Файл: Соколова Н.А. Технология крупномасштабных аэротопографических съемок.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 18.06.2024

Просмотров: 96

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Рис. 28

в ы б р а ть по две стереопары д л я каждого АФА, обеспечить их боль­ шим количеством геодезических контрольных точек, провести мно­ гократный набор пикетов на универсальных приборах и сравнить полученные средние фотограмметрические отметки с геодезически­ ми. Опытную работу выполнили предприятия № 4, 6, 8, 9, 10 и 12. Общин объем выполненных экспериментальных работ по выявле­

нию систематических

ошибок

показан в табл . 11.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Количе­

Число

 

 

 

Пред­

№ АФА

 

 

 

 

 

ство

измерении

Приме­

приятие

оЗъектпва

 

кассеты

стерео­

контроль­ каждой

 

чание

 

 

 

 

 

 

 

пары

ных

 

стерео­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точек

 

пары

 

 

 

4

1062

3512

 

5352

2674—75

117

 

7

 

 

 

6

1147

4427

 

2710

6032—33

 

97

 

14

 

# = 7 8 3

 

 

 

 

 

2710

6018—19

102

 

14

 

# = 7 8 6

 

 

 

 

 

2178

2688—87

102

 

14

 

# = 7 1 9

8

1387

5278

 

2904

3984—85

140

 

13

 

# = 5 6 0

 

 

 

 

 

2903

4028—27

108

 

13

 

 

 

9

1150

4425

Н е т

св .

99—97

179

 

13

 

/ / = 7 2 5

 

 

3850

 

 

 

97—95

 

 

 

 

 

 

 

 

1072

Н е т

с в .

57—59

170

 

13

 

 

 

 

 

«Родина

26»

55—57

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

1158

4436

 

2410

8517—16

100

 

13

 

/ / = 6 5 3

 

1161

 

 

 

2410

7723—24

 

84

 

13

 

# = 6 5 8

 

4435

 

2261

8977—78

 

99

 

13

 

12

1386

5279

 

2708

1323—22

250

 

13

 

Я = 6 3 0

 

 

 

 

 

2708

1322—21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2250

2372—73

185

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

2250

2373—74

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

1123

4281

 

2314

1631—25

222

 

8

 

# = 1 0 0 5

 

 

 

 

 

2336

1568—76

239

 

9

 

# = 1 0 0 5

 

 

 

 

 

2314

1548—54

153

 

9

 

# = 7 0 0

Результаты

сравнения

средних

фотограмметрических

отметок

(полученных из многократных измерений)

с геодезическими

приве­

дены в табл . 12.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д л я

оценки

точности

 

фотограмметрических

определений

были

вычислены отклонения отметок, полученных к а ж д ы м

наблюдателем

от средней Л ф с р

. Результаты сравнения даны

в табл .

13.

 

 

Если исходить из данных, приведенных в табл . 13, то средние

квадратические ошибки определения

средних

фотограмметрических

отметок

составляют

± 3

— 6 см. Отметки

контрольных

геодезиче­

ских точек определялись из геометрического

нивелирования. В

предприятии №

9 примерно

половина точек

была

з а м а р к и р о в а ­

на. Эталонные пары выбирали на равнинных участках. Учитывая все сказанное, можно принять, что средние квадратические ошиб­

ки определения и опознавания по высоте контрольных точек

сос­

тавляют

± 5 — 8 см. Следовательно, суммарные ошибки

геодези­

ческих и

фотограмметрических определений составляют

±

6 —


Пред-

і

Количе­

1

ірнятие

объектива

стереопары

ство

 

 

 

точек

4

3512

2674—75

117

 

+

11,7

6

4427

6018—19

101

 

+

21

 

 

6032—33

96

 

+ 2 3

 

 

2688—87

96

 

+ 2 2

 

 

О б щ а я

293

'.

+

22

8

5278

3984—85

136

і

+ 2 1

 

 

4028—27

107

!

+

14

 

4425

О б щ а я

243

 

+

18,5

9

95—97

80

 

+ 2 4

 

 

97—99

107

 

± 2 3

 

3850

О б щ а я

187

 

+ 2 4

 

55—57

64

 

+ 2 0

 

«Родина

57—59

86

 

± 1 8

 

26»

 

 

 

 

 

 

 

О б щ а я

150

 

+

19

10

4436

8517—16

87

 

+

11

 

 

7723—24

73

 

± 1 4

 

4435

О б щ а я

160

 

+

12

 

8977—78

98

 

+ 8 , 5

12

5279

 

1323—22

113

 

 

+ 8 , 9

 

 

1322—21

108

 

 

± 9 , 7 '

 

 

О б щ а я

 

 

 

 

 

 

(кассета

 

 

 

 

 

 

2708)

221

 

+ 9 , 3

 

 

2372— 73

118

 

+

10,2

 

 

2373— 74

104

 

± 1 0 , 4

 

 

О б щ а я

J 222

 

 

1

 

 

(кассета

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2260)

.

+ 1 0 , 3 ;

Ошибки (искажения)

mh:H

6 / 1 т а х ,

 

см

1:6000

+ 5 0

1:3700

+ 6 2

1:3400

+ 6 2

1:3300

—66

1:3500

 

1:2700

+ 4 0

1:4000

+ 3 4

1:3100

 

1:3000

+ 4 0

1:3200 1

+ 3 8

1:3000

 

1:2800

+ 2 5

1:3200

+ 2 2

1:3000

 

1:6000

+ 2 8

1:4800

+ 3 0

1:5300

 

1:7700

+ 2 0

1:7100

—28

1:6500

—24

1:6800

 

1:6200

—29

1:6100

+ 2 7

1:6100

 

6 ' ' т а х : "

1:1800

1:1270

1:1270

1:1100

1:1400

1:1650

1:1800

1:1900

1:2500

1:2600'

1:2400

1:2200

1:3300

1:2200

1:2600

1:2200

1:2300

 

 

О б щ а я

443

+ 9 , 8

1:6400

 

 

 

 

для А Ф А

 

 

5

4281

1568—76

239

+ 2 4

1:4300

+ 5 9

1:1700

1631—25

222

+ 16

1:6500

+ 3 3

1:3000

 

 

 

 

О б щ а я

461

+ 2 0

1:5000

+ 3 0

 

 

 

1548—54

151

+ 1 9

1:3700

 

 

 

 

 

4—74

49



 

Количе­

Среднее

квэдратпческоо

расхождение,

Макси­

 

 

 

 

см

 

 

 

 

Пред­

ство

 

 

 

 

 

 

мальные

Примеча­

приятие

исполни­

 

 

 

 

 

 

расхожде­

ние

 

телем

минималь­

макси­

Общее

mh:H

ния,

 

 

 

ное

мальное

см

 

4

 

-1-9

± 1 5

- г 13

1:5400

29

 

6

14

+ 1!

± 3 3

+ 2 2

1 :35Г0

90

 

8

13

^ 6

+

17

+

10*

1:5600

64

 

9

13

- Н 6

+ 2 3

 

 

Н е т данных

64

 

10

13

- 8

+ 2 6

- г

14

1:4700

 

12

13

- 8

+

19

- H I

1:5700

41

 

5

9

• ± 1 8

+

26

- И 8 , 7

1:5400

69

. V=1005v ,

5

9

± 7 , 5

+

19

- 1 4 , 4

1:4900

62

Н 700 м

' Бее измерения выполнялись при ОДИОІІ и тоіі

ж е ориентировке

снимков.

 

10 см. Рассматривая

табл . 12, можно сделать

вывод, что

расхож­

дения между средними фотограмметрическими

и геодезическими от­

метками находятся

в указанных

пределах дл я снимков,

получен­

ных АФА с объективами № 5279 и 4435, и л е ж а т вблизи этого пре­

дела для снимков, полученных АФА с объективами № 3512 и 4436. Отсюда следует, что ошибки, обусловленные дисторсией этих объ­ ективов, не существенно влияют на точность фотограмметрических определений высот точек местности. Д л я всех ж е остальных АФА результаты получились значительно х у ж е (сомнительны только данные по предприятию № 8, та к как в стереопаре 3984—85 заме­ чено преобладание ошибок с одним знаком в районе одной из ориентировочных точек) . П о данным о некомпенсируемой фото­ грамметрической дисторсии были подсчитаны ожидаемые искаже­ ния высот и построены соответствующие графики. П о результатам сравнения средних фотограмметрических отметок с геодезическими,

для АФА по снимкам которых

было измерено

не менее

двух

сте­

реопар, были построены

графики

фактических

искажений

высот

Д л я построения этих графиков

на восковку

копировалось

положе­

ние контрольных точек всех стереопар и выписывались

соответству­

ющие величины ошибок средних

фотограмметрических

отметок. З а ­

тем площадь стереопары

разбивалась на к в а д р а т ы со сторонами

10—15 мм (в зависимости от количества

контрольных

точек)

н из

ошибок всех точек, попавших в данный

квадрат, выводилось

сред­

нее значение. П о полученным

описанным

способом

усредненным

значениям ошибок фотограмметрических высот строился

график

фактических искажений,

который

сравнивался

с расчетным.

Кро­

ме этого, проводилось сравнение

ошибок Афср,

полученных на конт­

рольных точках каждой стереопары, с предвычисленными

искаже ­

ниями, определенными по соответствующему

графику.

Результаты

сравнения

приведены в табл . 14.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П р е ж д е

чем анализировать

подробно

данные табл .

13, приве­

дем еще результаты сравнения

фактических

искажений

высот то-


 

 

 

 

 

Средняя

 

 

 

 

 

 

 

 

 

квадратн-

 

 

Макси­

 

 

 

Пред­

Xs

 

ческая

пі :Н

 

мальные

 

Способ сравнения

прия­

объек­

Н, м

величина

 

расхож­

 

 

д

 

 

 

 

тие

тива

 

расхожде­

 

дения

 

 

 

 

 

 

ния

,

 

Л

т а х - с

м

 

 

 

 

 

 

см

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П о

усредненному

5

4281

1005

+

17,4

1:5800

 

38

1:2600

графику

6

4427

785

+

12,2

1:6400

 

34

1:2300

 

 

8

5278

560

+

11 ,4

1:4900

 

29

1:1900

 

 

9

4425

725

+

18,4

1:4000

 

41

1:1800

 

 

10

4436

653

+

11,8

1:5500

 

26

1:2500

 

 

12

5279

630

+ 8 , 2

1:7700

 

19

1:3300

По

пикетам

5

4281

1005

+ 2 2 , 5

1:4500

.

57

1:1800

 

 

6

4427

785

+ 2 0 , 4

1:3800

 

57

1:1400

 

 

8

5278

560

+

14,9

1:3800

 

37

1:1500

 

 

9

4425

725

+ 2 2 , 0

1:3300

 

54

1:1300

 

 

10

4436

653

+

16,4

1:4000

 

44

1:1500

 

 

10

4435

660

+

12,5

1:5200

 

32

1:2000

 

 

12

5279

630

± 1 0 . 1

1:6200

 

33

1:1900

чек с одинаковыми координатами на разных стереопарах, получен­ ных одним и тем ж е АФ А (табл. 15).

Количество точек

Средняя квадратическая величина па рас­ хождения

">ЛН, «>

 

 

 

Т а б л и ц а 15

•^''піах»

д /

и

Примечание

 

max • "

см

 

і Г

5

58

± 1 9 , 7

1:5100

|

52

 

1

1930

1:7200

 

Разные

фильмы

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1:5000

 

Разные

кассеты

6

53

± 2 2 , 0

1:3600

і

48

 

1600

 

Одна

и

т а

ж е кас ­

 

 

 

 

 

 

30

 

1

1900

1:5400

 

сета

 

 

 

8

28

+

14,8

1:3800

 

 

 

Разные

ф и л ь м ы .

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2600

 

і Р а з н ы е

 

кассеты

9

38

+

12,2

1:5700/

|

27

 

1:8000

1 «Руссар29» .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

і Смежные

с т ереопа"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ры

 

 

 

9

50

± 1 1 , 7

1:4900

,

29

 

1

2000

1:6900

 

«Родина-2б»

 

 

 

1

 

і

 

I

 

і

 

1

Смежные

стереопат

 

 

 

 

 

 

 

 

ры .

 

 

10

27

± 1 6 , 7

1:4000

 

33

 

1

2000

1:5900

 

 

 

1

1

 

Р а з н ы е аэрофнльмы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Одна

к а с с е т а

12

76

± 1 4 , 5 .

1:4400

,

39

;

1

1600

1:6200

:

Смежные

стереопа ­

 

 

 

 

 

і

 

 

1. 1340

1:5600

і

ры одного ф и л ь м а

12

62

± 1 5 , 9 і

1:4000

1

47

 

Разные

ф и л ь м ы .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разные

к а с с е т ы