Файл: Соколова Н.А. Технология крупномасштабных аэротопографических съемок.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 18.06.2024
Просмотров: 96
Скачиваний: 0
Рис. 28
в ы б р а ть по две стереопары д л я каждого АФА, обеспечить их боль шим количеством геодезических контрольных точек, провести мно гократный набор пикетов на универсальных приборах и сравнить полученные средние фотограмметрические отметки с геодезически ми. Опытную работу выполнили предприятия № 4, 6, 8, 9, 10 и 12. Общин объем выполненных экспериментальных работ по выявле
нию систематических |
ошибок |
показан в табл . 11. |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
11 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Количе |
Число |
|
|
|
||
Пред |
№ АФА |
|
|
|
№ |
|
|
№ |
ство |
измерении |
Приме |
||||
приятие |
оЗъектпва |
|
кассеты |
стерео |
контроль каждой |
|
чание |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
пары |
ных |
|
стерео |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
точек |
|
пары |
|
|
|
|
4 |
1062 |
3512 |
|
5352 |
2674—75 |
117 |
|
7 |
|
|
|
||||
6 |
1147 |
4427 |
|
2710 |
6032—33 |
|
97 |
|
14 |
|
# = 7 8 3 |
||||
|
|
|
|
|
2710 |
6018—19 |
102 |
|
14 |
|
# = 7 8 6 |
||||
|
|
|
|
|
2178 |
2688—87 |
102 |
|
14 |
|
# = 7 1 9 |
||||
8 |
1387 |
5278 |
|
2904 |
3984—85 |
140 |
|
13 |
|
# = 5 6 0 |
|||||
|
|
|
|
|
2903 |
4028—27 |
108 |
|
13 |
|
|
|
|||
9 |
1150 |
4425 |
Н е т |
св . |
99—97 |
179 |
|
13 |
|
/ / = 7 2 5 |
|||||
|
|
3850 |
|
|
|
97—95 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1072 |
Н е т |
с в . |
57—59 |
170 |
|
13 |
|
|
|
|||||
|
|
«Родина |
26» |
55—57 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
10 |
1158 |
4436 |
|
2410 |
8517—16 |
100 |
|
13 |
|
/ / = 6 5 3 |
|||||
|
1161 |
|
|
|
2410 |
7723—24 |
|
84 |
|
13 |
|
# = 6 5 8 |
|||
|
4435 |
|
2261 |
8977—78 |
|
99 |
|
13 |
|
||||||
12 |
1386 |
5279 |
|
2708 |
1323—22 |
250 |
|
13 |
|
Я = 6 3 0 |
|||||
|
|
|
|
|
2708 |
1322—21 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
2250 |
2372—73 |
185 |
|
13 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2250 |
2373—74 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
5 |
1123 |
4281 |
|
2314 |
1631—25 |
222 |
|
8 |
|
# = 1 0 0 5 |
|||||
|
|
|
|
|
2336 |
1568—76 |
239 |
|
9 |
|
# = 1 0 0 5 |
||||
|
|
|
|
|
2314 |
1548—54 |
153 |
|
9 |
|
# = 7 0 0 |
||||
Результаты |
сравнения |
средних |
фотограмметрических |
отметок |
|||||||||||
(полученных из многократных измерений) |
с геодезическими |
приве |
|||||||||||||
дены в табл . 12. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д л я |
оценки |
точности |
|
фотограмметрических |
определений |
были |
|||||||||
вычислены отклонения отметок, полученных к а ж д ы м |
наблюдателем |
||||||||||||||
от средней Л ф с р |
. Результаты сравнения даны |
в табл . |
13. |
|
|
||||||||||
Если исходить из данных, приведенных в табл . 13, то средние |
|||||||||||||||
квадратические ошибки определения |
средних |
фотограмметрических |
|||||||||||||
отметок |
составляют |
± 3 |
— 6 см. Отметки |
контрольных |
геодезиче |
||||||||||
ских точек определялись из геометрического |
нивелирования. В |
||||||||||||||
предприятии № |
9 примерно |
половина точек |
была |
з а м а р к и р о в а |
на. Эталонные пары выбирали на равнинных участках. Учитывая все сказанное, можно принять, что средние квадратические ошиб
ки определения и опознавания по высоте контрольных точек |
сос |
||
тавляют |
± 5 — 8 см. Следовательно, суммарные ошибки |
геодези |
|
ческих и |
фотограмметрических определений составляют |
± |
6 — |
Пред- |
№ |
і |
Количе |
1 |
|||
ірнятие |
объектива |
стереопары |
ство |
|
|
|
точек |
4 |
3512 |
2674—75 |
117 |
|
+ |
11,7 |
6 |
4427 |
6018—19 |
101 |
|
+ |
21 |
|
|
6032—33 |
96 |
|
+ 2 3 |
|
|
|
2688—87 |
96 |
|
+ 2 2 |
|
|
|
О б щ а я |
293 |
'. |
+ |
22 |
8 |
5278 |
3984—85 |
136 |
і |
+ 2 1 |
|
|
|
4028—27 |
107 |
! |
+ |
14 |
|
4425 |
О б щ а я |
243 |
|
+ |
18,5 |
9 |
95—97 |
80 |
|
+ 2 4 |
||
|
|
97—99 |
107 |
|
± 2 3 |
|
|
3850 |
О б щ а я |
187 |
|
+ 2 4 |
|
|
55—57 |
64 |
|
+ 2 0 |
||
|
«Родина |
57—59 |
86 |
|
± 1 8 |
|
|
26» |
|
|
|
|
|
|
|
О б щ а я |
150 |
|
+ |
19 |
10 |
4436 |
8517—16 |
87 |
|
+ |
11 |
|
|
7723—24 |
73 |
|
± 1 4 |
|
|
4435 |
О б щ а я |
160 |
|
+ |
12 |
|
8977—78 |
98 |
|
+ 8 , 5 |
||
12 |
5279 |
|
||||
1323—22 |
113 |
|
|
+ 8 , 9 |
||
|
|
1322—21 |
108 |
|
|
± 9 , 7 ' |
|
|
О б щ а я |
|
|
|
|
|
|
(кассета |
|
|
|
|
|
|
2708) |
221 |
|
+ 9 , 3 |
|
|
|
2372— 73 |
118 |
|
+ |
10,2 |
|
|
2373— 74 |
104 |
|
± 1 0 , 4 |
|
|
|
О б щ а я |
J 222 |
|
|
1 |
|
|
(кассета |
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
2260) |
. |
+ 1 0 , 3 ; |
Ошибки (искажения)
mh:H |
6 / 1 т а х , |
|
см |
1:6000 |
+ 5 0 |
1:3700 |
+ 6 2 |
1:3400 |
+ 6 2 |
1:3300 |
—66 |
1:3500 |
|
1:2700 |
+ 4 0 |
1:4000 |
+ 3 4 |
1:3100 |
|
1:3000 |
+ 4 0 |
1:3200 1 |
+ 3 8 |
1:3000 |
|
1:2800 |
+ 2 5 |
1:3200 |
+ 2 2 |
1:3000 |
|
1:6000 |
+ 2 8 |
1:4800 |
+ 3 0 |
1:5300 |
|
1:7700 |
+ 2 0 |
1:7100 |
—28 |
1:6500 |
—24 |
1:6800 |
|
1:6200 |
—29 |
1:6100 |
+ 2 7 |
1:6100 |
|
6 ' ' т а х : "
1:1800
1:1270
1:1270
1:1100
1:1400
1:1650
1:1800
1:1900
1:2500
1:2600'
1:2400
1:2200
1:3300
1:2200
1:2600
1:2200
1:2300
|
|
О б щ а я |
443 |
+ 9 , 8 |
1:6400 |
|
|
|
|
|
для А Ф А |
|
|
||||
5 |
4281 |
1568—76 |
239 |
+ 2 4 |
1:4300 |
+ 5 9 |
1:1700 |
|
1631—25 |
222 |
+ 16 |
1:6500 |
+ 3 3 |
1:3000 |
|||
|
|
|||||||
|
|
О б щ а я |
461 |
+ 2 0 |
1:5000 |
+ 3 0 |
|
|
|
|
1548—54 |
151 |
+ 1 9 |
1:3700 |
|
||
|
|
|
|
4—74 |
49 |
|
Количе |
Среднее |
квэдратпческоо |
расхождение, |
Макси |
|
|||
|
|
|
см |
|
|
|
|
||
Пред |
ство |
|
|
|
|
|
|
мальные |
Примеча |
приятие |
исполни |
|
|
|
|
|
|
расхожде |
ние |
|
телем |
минималь |
макси |
Общее |
mh:H |
ния, |
|
||
|
|
ное |
мальное |
см |
|
||||
4 |
|
-1-9 |
± 1 5 |
- г 13 |
1:5400 |
29 |
|
||
6 |
14 |
+ 1! |
± 3 3 |
+ 2 2 |
1 :35Г0 |
90 |
|
||
8 |
13 |
^ 6 |
+ |
17 |
+ |
10* |
1:5600 |
64 |
|
9 |
13 |
- Н 6 |
+ 2 3 |
|
|
Н е т данных |
64 |
|
|
10 |
13 |
- 8 |
+ 2 6 |
- г |
14 |
1:4700 |
|
||
12 |
13 |
- 8 |
+ |
19 |
- H I |
1:5700 |
41 |
|
|
5 |
9 |
• ± 1 8 |
+ |
26 |
- И 8 , 7 |
1:5400 |
69 |
. V=1005v , |
|
5 |
9 |
± 7 , 5 |
+ |
19 |
- 1 4 , 4 |
1:4900 |
62 |
Н 700 м |
' Бее измерения выполнялись при ОДИОІІ и тоіі |
ж е ориентировке |
снимков. |
|
|
10 см. Рассматривая |
табл . 12, можно сделать |
вывод, что |
расхож |
|
дения между средними фотограмметрическими |
и геодезическими от |
|||
метками находятся |
в указанных |
пределах дл я снимков, |
получен |
|
ных АФА с объективами № 5279 и 4435, и л е ж а т вблизи этого пре |
дела для снимков, полученных АФА с объективами № 3512 и 4436. Отсюда следует, что ошибки, обусловленные дисторсией этих объ ективов, не существенно влияют на точность фотограмметрических определений высот точек местности. Д л я всех ж е остальных АФА результаты получились значительно х у ж е (сомнительны только данные по предприятию № 8, та к как в стереопаре 3984—85 заме чено преобладание ошибок с одним знаком в районе одной из ориентировочных точек) . П о данным о некомпенсируемой фото грамметрической дисторсии были подсчитаны ожидаемые искаже ния высот и построены соответствующие графики. П о результатам сравнения средних фотограмметрических отметок с геодезическими,
для АФА по снимкам которых |
было измерено |
не менее |
двух |
сте |
||||||||
реопар, были построены |
графики |
фактических |
искажений |
высот |
||||||||
Д л я построения этих графиков |
на восковку |
копировалось |
положе |
|||||||||
ние контрольных точек всех стереопар и выписывались |
соответству |
|||||||||||
ющие величины ошибок средних |
фотограмметрических |
отметок. З а |
||||||||||
тем площадь стереопары |
разбивалась на к в а д р а т ы со сторонами |
|||||||||||
10—15 мм (в зависимости от количества |
контрольных |
точек) |
н из |
|||||||||
ошибок всех точек, попавших в данный |
квадрат, выводилось |
сред |
||||||||||
нее значение. П о полученным |
описанным |
способом |
усредненным |
|||||||||
значениям ошибок фотограмметрических высот строился |
график |
|||||||||||
фактических искажений, |
который |
сравнивался |
с расчетным. |
Кро |
||||||||
ме этого, проводилось сравнение |
ошибок Афср, |
полученных на конт |
||||||||||
рольных точках каждой стереопары, с предвычисленными |
искаже |
|||||||||||
ниями, определенными по соответствующему |
графику. |
Результаты |
||||||||||
сравнения |
приведены в табл . 14. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П р е ж д е |
чем анализировать |
подробно |
данные табл . |
13, приве |
||||||||
дем еще результаты сравнения |
фактических |
искажений |
высот то- |
|
|
|
|
|
Средняя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
квадратн- |
|
|
Макси |
|
|
|
|
Пред |
Xs |
|
ческая |
пі :Н |
|
мальные |
||
|
Способ сравнения |
прия |
объек |
Н, м |
величина |
|
расхож |
|
||
|
д |
|
|
|||||||
|
|
тие |
тива |
|
расхожде |
|
дения |
|
||
|
|
|
|
|
ния |
, |
|
Л |
т а х - с |
м |
|
|
|
|
|
|
см |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П о |
усредненному |
5 |
4281 |
1005 |
+ |
17,4 |
1:5800 |
|
38 |
1:2600 |
графику |
6 |
4427 |
785 |
+ |
12,2 |
1:6400 |
|
34 |
1:2300 |
|
|
|
8 |
5278 |
560 |
+ |
11 ,4 |
1:4900 |
|
29 |
1:1900 |
|
|
9 |
4425 |
725 |
+ |
18,4 |
1:4000 |
|
41 |
1:1800 |
|
|
10 |
4436 |
653 |
+ |
11,8 |
1:5500 |
|
26 |
1:2500 |
|
|
12 |
5279 |
630 |
+ 8 , 2 |
1:7700 |
|
19 |
1:3300 |
|
По |
пикетам |
5 |
4281 |
1005 |
+ 2 2 , 5 |
1:4500 |
. |
57 |
1:1800 |
|
|
|
6 |
4427 |
785 |
+ 2 0 , 4 |
1:3800 |
|
57 |
1:1400 |
|
|
|
8 |
5278 |
560 |
+ |
14,9 |
1:3800 |
|
37 |
1:1500 |
|
|
9 |
4425 |
725 |
+ 2 2 , 0 |
1:3300 |
|
54 |
1:1300 |
|
|
|
10 |
4436 |
653 |
+ |
16,4 |
1:4000 |
|
44 |
1:1500 |
|
|
10 |
4435 |
660 |
+ |
12,5 |
1:5200 |
|
32 |
1:2000 |
|
|
12 |
5279 |
630 |
± 1 0 . 1 |
1:6200 |
|
33 |
1:1900 |
чек с одинаковыми координатами на разных стереопарах, получен ных одним и тем ж е АФ А (табл. 15).
Количество точек
—
Средняя квадратическая величина па рас хождения
">ЛН, «>
|
|
|
Т а б л и ц а 15 |
•^''піах» |
д / |
и |
Примечание |
|
max • " |
||
см |
|
і Г |
5 |
58 |
± 1 9 , 7 |
1:5100 |
| |
52 |
|
1 |
1930 |
1:7200 |
|
Разные |
фильмы |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1:5000 |
|
Разные |
кассеты |
||
6 |
53 |
± 2 2 , 0 |
1:3600 |
і |
48 |
|
1600 |
|
Одна |
и |
т а |
ж е кас |
|||
|
|
|
|
|
|
30 |
|
1 |
1900 |
1:5400 |
|
сета |
|
|
|
8 |
28 |
+ |
14,8 |
1:3800 |
|
|
|
Разные |
ф и л ь м ы . |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2600 |
|
і Р а з н ы е |
|
кассеты |
|||
9 |
38 |
+ |
12,2 |
1:5700/ |
| |
27 |
|
1:8000 |
1 «Руссар29» . |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
і Смежные |
с т ереопа" |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ры |
|
|
|
9 |
50 |
± 1 1 , 7 |
1:4900 |
, |
29 |
|
1 |
2000 |
1:6900 |
|
«Родина-2б» |
||||
|
|
|
1 |
|
і |
|
I |
|
і |
|
1 |
Смежные |
стереопат |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
ры . |
|
|
|||||
10 |
27 |
± 1 6 , 7 |
1:4000 |
|
33 |
|
1 |
2000 |
1:5900 |
|
|
|
|||
1 |
1 |
|
Р а з н ы е аэрофнльмы. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Одна |
к а с с е т а |
|||
12 |
76 |
± 1 4 , 5 . |
1:4400 |
, |
39 |
; |
1 |
1600 |
1:6200 |
: |
Смежные |
стереопа |
|||
|
|
|
|
|
і |
|
|
1. 1340 |
1:5600 |
і |
ры одного ф и л ь м а |
||||
12 |
62 |
± 1 5 , 9 і |
1:4000 |
1 |
47 |
|
Разные |
ф и л ь м ы . |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разные |
к а с с е т ы |