Файл: Соколова Н.А. Технология крупномасштабных аэротопографических съемок.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 18.06.2024
Просмотров: 121
Скачиваний: 0
точек составляют от 7 до 25 мк м (в разных |
работах |
по разному)- |
|||
в масштабе |
снимка. |
|
|
|
|
Б о л ь ш а я |
работа |
была |
выполнена в Ч С С Р |
[93] по исследованию- |
|
точности положения |
на |
плане объектов застроенной |
территории- |
В результате получили, что положение точек, замаркированных на земле, определяется со средними квадратическими ошибками, соот ветствующими 0,009—0,014 мм в масштабе снимка, а положение-
углов крыш |
и центров труб на к р ы ш а х |
0,014—0,029 мм, т. е. почти |
в дв а р а з а |
грубее. При этом замечено, |
что причиной падения точ |
ности при определении координат углов крыш является их нерав
номерное освещение. Примерно такое ж е соотношение |
ошибок б ы |
ло получено в Финляндии [86] при съемке в масштабе |
1 : 500, где |
из всех элементов здания точнее всего измеряются коньки крыш1
(средняя квадратнческая ошибка |
± 0 , 0 2 3 |
мм в |
масштабе |
снимка,, |
в то время как положение углов |
зданий |
получалось с |
ошибкой |
|
± 0 , 0 6 4 м м ) . П о исследованиям, |
выполненным |
в Югославии [98],. |
средняя квадратнческая ошибка в положении углов зданий, опре
деленных на стереопланнграфе, получилась равной |
± 0 , 0 4 4 |
мм в- |
|||||||||||||||
масштабе снимка. П о данным М. Бюргера |
[71], средние |
к в а д р а т и - |
|||||||||||||||
ческие |
ошибки в |
положении |
маркированных |
точек |
получились |
||||||||||||
равными |
± 0 , 0 1 8 |
мм в |
масштабе |
снимка, |
а |
контурных |
точек |
||||||||||
± 0 , 0 4 7 |
мм (съемка |
территории |
промышленного |
предприятия) . Д л я |
|||||||||||||
съемки |
застроенных |
территорий |
в Ч С С Р применялись |
масштабы, |
|||||||||||||
фотографирования от 1:3350 до 1:9420 (съемки |
в масштабах |
1:1000- |
|||||||||||||||
и 1:2000), в Финляндии |
1:3900 |
(f K =152 м м ) , в |
Г Д Р |
1:3000 |
(мас |
||||||||||||
штаб плана |
1:500, /к = 200 м м ) , в |
Югославии 1:6000 |
(Д<=210 мм) |
||||||||||||||
для |
плана |
масштаба |
1:1000. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
В отношении |
точности стереоскопической |
рисовки |
рельефа |
|||||||||||||
так |
же , ка к и в отношении |
точности |
определения |
в плане, |
имеют |
||||||||||||
ся самые разноречивые сведения. В |
Ч С С Р |
[94] |
были |
проведены |
|||||||||||||
большие экспериментальные работы по выявлению точности |
набо |
||||||||||||||||
ра |
пикетов |
и проведения |
горизонталей по снимкам, |
полученным, |
|||||||||||||
различными |
АФА. Пр и этом |
получилось, что средние |
ошибки |
опре |
|||||||||||||
деления |
пикетов |
составляют |
1:4550—1:5500 от Н, |
что соответству |
|||||||||||||
ет средним |
квадратическим |
ошибкам |
1:3600—1:4400 от Н. Измере |
||||||||||||||
ния выполнялись |
к а к по снимкам |
формата 23X23 см (7 К =152 мм),, |
|||||||||||||||
т а к |
и по снимкам |
ф о р м а т а |
18X18 см ( / К = П 5 |
м м ) . Существенной |
разницы в относительных ошибках определения высот по снимкам разного формата, но примерно одинаковой широкоугольности не получилось.
Если сравнивать с получившимися у на с результатами набора пикетов по широкоугольным аэроснимкам, то точность получится примерно такой же .
По материалам чешского полигона Печни в 1966—1968 гг. про водился международный фотограмметрический эксперимент, в ко тором, в частности, принял участие и Ц Н И И Г А и К , по выявлениюточности определения координат и высот при крупномасштабных съемках [90] маркированных точек. К а ж д о м у участнику экспери-
мента высылались диапозитивы и увеличенный аэроснимок, с ну
мерованными точками. Диапозитивы были |
изготовлены на |
пленке |
||||
с аэронегативов масштабов 1:3500j 1:6000, |
1:12 000 (АФА — W i l d |
|||||
RC — 5А 15/23). Б ы л о прислано по дв е стереопары |
каждого мас |
|||||
штаба, причем |
первая |
стереопара была обеспечена пятью опорны |
||||
ми точками, |
а |
вторая |
стереопара просто |
подориентировалась к |
||
первой. Н а |
каждой стереопаре имелось около 50 контрольных то |
|||||
чек. Участники эксперимента ориентировали снимки |
на |
любых |
||||
приборах, определяли |
все три координаты контрольных точек и по |
|||||
сылали результаты в |
Швецию, где они сравнивались |
с геодезиче |
скими данными и результаты обрабатывались методами математи ческой статистики. Средние квадратические ошибки определения координат в одиночной модели ориентированной по пяти точкам и з
всех |
измерений |
(около 3000 |
измерений д л я к а ж д о г о |
|
масштаба фо |
|||||||||||||
тографирования) приведены |
в табл . 63. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а бЛп н"ц |
а\[63 |
||
Масштаб |
фото |
mt , см |
|
" У |
|
|
m s , см |
|
Лід, см |
|
ту.Н |
|||||||
графирования |
|
с м |
|
|
|
|||||||||||||
|
1:3500 |
9 |
|
|
7 |
|
|
12 |
|
|
13 |
|
|
1:4100 |
||||
|
1:6000 |
18 |
|
16 |
|
|
24 |
|
|
22 |
|
|
1:4100 |
|||||
|
1 :Л2 000 |
20 |
|
|
|
, |
|
32 |
|
|
38 |
|
|
1:4800 |
||||
|
|
|
|
|
|
2 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Как |
видно, |
и эти данные |
по величинам ошибок |
высот |
не отли |
||||||||||||
чаются от наших. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
По данным |
финских |
исследований, |
средняя |
квадратическая |
|||||||||||||
ошибка в положении горизонталей на плане |
масштаба 1:500 |
|
полу |
|||||||||||||||
чилась |
равной |
± 1 8 см (АФА W i l d |
RC8 15/23), т. е. относительная |
|||||||||||||||
ошибка |
составляет 1:3300 от Я . Более высокий |
по точности резуль |
||||||||||||||||
тат |
при стереоскопической рисовке |
плоской |
равнины |
(уклон |
1,2%) |
|||||||||||||
был |
получен в Ф Р Г [78] (аэрофотоаппарат R M K 15/23), |
а именно, |
||||||||||||||||
средние |
квадратические |
ошибки |
положения |
горизонталей |
по высо |
|||||||||||||
те |
получились |
при |
масштабе |
фотографирования |
|
1:5800 |
|
mh = |
||||||||||
= |
± 0 , 1 7 м (1:5300 |
от Я ) , |
|
при |
. м а с ш т а б е |
фотографирования. |
||||||||||||
1 : 7600 |
П!,,= ± 0 , 1 9 м |
(1:6000 |
от Я ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Согласно сообщению |
на X I фотограмметрическом |
конгрессе [69], |
|||||||||||||||
в последние годы в Ф Р Г проводились сравнительно |
большие |
|
рабо |
|||||||||||||||
ты |
по стереоскопической |
съемке |
рельефа |
в плоско-равнинных |
рай |
|||||||||||||
онах по снимкам масштабов |
1:6000 и 1:8000 |
( R M K 15/23). Н а |
к а ж |
|||||||||||||||
дом |
углу стереопары |
определялось |
«гнездо» |
из трех |
геодезических |
опорных точек. Особое внимание обращалось на точность горизон
тирования |
и предварительный набор пикетов при уклонах |
менее |
|||||
2° |
(7—8 на |
1 г а ) . При этом были получены |
относительные |
ошибки |
|||
и |
положении горизонталей |
по высоте равные 1:7500 от |
Я . |
Е щ е |
|||
большая точность была получена итальянскими |
исследователями |
||||||
[68] при съемке масштаба |
1:2000 д л я целей |
мелиорации, |
масштаб- |
||||
фотографирования 1:8000 |
(Wild RC — 5А |
15/23). |
К а ж д а я |
стере- |
о п а ра обеспечивалась десятью высотными опорными |
точками. Пр и |
полевом контроле (24 пог. км ходов) средняя ошибка |
в положении |
горизонталей по высоте оказалась равной ± 0 , І З м, |
или 1:10000 |
от Н (средняя квадратнческая ± 0 , 1 6 мм, или 1:8000 от Н).
В С Ш А при съемках д л я дорожных изысканий |
[95] установлены |
|
допуски к точности набора пикетов и построения |
профилей в за |
|
висимости от х а р а к т е р а рельефа в долях высоты |
фотографирова |
|
ния, причем в открытой местности с однообразными |
склонами до |
|
пускаются средние квадратические ошибки, равные |
1:6000 от Н, |
|
90% ошибок не д о л ж н ы быть больше 1:3600 от Я |
и |
максимальные |
ошибки не д о л ж н ы превосходить 1:1800 от Н. |
|
|
Возможность получения такой высокой точности определения отметок точек местности по аэроснимкам обеспечивается, по всей
вероятности, |
малыми |
величинами фотограмметрической |
дисторсии |
и хорошим |
качеством |
фотоизображения, применением |
малодефор - |
мирующейся пленки |
и избыточным количеством точек высотного |
|||
обоснования. |
Некоторые приемы повышения точности (например, |
|||
определение |
«гнезд» |
опорных точек) |
следовало бы детально опро |
|
бовать, |
та к ка к они гарантируют, в |
частности, от влияния значи |
||
тельных |
ошибок опознавания опорных |
точек. |
ЗА К Л Ю Ч Е Н И Е
Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволили выявить основные факторы, влияющие на точность фо тограмметрических определений координат и высот точек местно сти, определить оптимальные масштабы фотографирования прн крупномасштабных съемках, отразить некоторые особенности круп номасштабных съемок застроенных территорий, дать расчет необ ходимой плотности геодезического обоснования и наметить основ
ные схемы технологии крупномасштабных аэротопографических съемок. В результате проведенной работы можно сделать следую щие выводы.
1. В настоящее время повышение точности фотограмметриче ского определения высот точек местности, а следовательно, и э ф фективности стереотопографических крупномасштабных съемок лимитируется в первую очереДь фотограмметрической дисторсней аэросъемочных объективов, которая в основном является следст вием ошибок их изготовления и сборки. Необходимо повысить тре бования к ортоскопичности аэросъемочных объективов и из имею щегося в эксплуатации парка АФА отбраковать непригодные. Д л я суждения о пригодности АФА к выполнению точных топографичес ких съемок следует исходить не из абсолютных величин фотограм метрической дисторсии, а из тех искажений, которые она может внести в фотограмметрические определения высот точек местности. Отбраковка примерно 20% имеющихся АФА позволит на 10—15% повысить точность фотограмметрических определений высот точек местности.
|
2. Необходимо |
повысить |
точность |
лабораторных определений |
||||
фотограмметрической дисторсии АФА, применяя несколько |
прие |
|||||||
мов измерений с одной стороны и увеличив количество |
направле |
|||||||
ний, для которых |
проводятся |
измерения, по крайней |
мере |
в |
два |
|||
раза . Кроме радиальной необходимо |
определять |
т а к ж е |
трангенци- |
|||||
альную дисторсию. Следует отработать способы |
введения поправок |
|||||||
в |
измеренные координаты точек снимка при аналитическом |
спосо |
||||||
бе |
построения пространственных фотограмметрических |
сетей |
с |
учетом индивидуальных особенностей эксплуатируемого АФА. Не обходимо ослабить влияние дисторсии на искажения высот при об работке аэроснимков на универсальных приборах путем создания корректирующего устройства, которое вводило бы поправки в со ответствии с характеристикой данного объектива. Более примнтив-
ным путем решения задачи может быть горизонтированпе стерео пары по частям, что влечет за собой необходимость выполнения дополнительных геодезических работ. Однако, если при этом не сколько умельчить масштаб фотографирования, то общая стои мость комплекса оабот существенно не увеличится.
3.Влияние деформации аэропленки, ее невыравниванпя в пло скость, ошибок изготовления диапозитивов, ошибок наблюдении примерно равновелики, но не пренебрегаемо малы. Поэтому необ ходимо продолжать исследования в направлении изыскания возможностей учета и компенсации ошибок снимков как при прост ранственном триангулировании, та к и при составлении оригиналов планов. Точность измерений непосредственно зависит от качества фотоизображения, поэтому совершенствование изобразительных свойств аэросъемочных объективов является одной из первоочеред ных задач оптиков, а улучшение изображения на аэроснимках (уменьшение «смаза» изображения, обеспечение проработки необ ходимых деталей и т. п.) непосредственно связано с совершенст вованием аэрофотографпческих процессов.
4.Исследования вопроса о влиянии ошибок опорных точек в плане и по высоте позволили выявить зависимость конечных ре зультатов измерений от этих ошибок. При этом выяснилось, что
влияние |
случайных ошибок |
к о о р д и н а г опорных точек несколько |
меньше, |
чем было д о этого |
принято считать. При определении воз |
можностей фотограмметрического сгущения опорной сети следует
учитывать, |
что накопившиеся случайные ошибки построения сети |
в одиночной |
модели будут сказываться как постоянные ошибки. |
5. В результате анализа и исследования всех факторов, влияю щих на точность определения фотограмметрических высот, рассчи таны и построены графики ожидаемых ошибок высот для измере нии по аэроснимкам, полученным АФА с fK = 70 и 100 мм. Резуль таты экспериментальных работ на специальном опытном участке хорошо согласуются с расчетными данными . По эксперименталь ным данным получены эмпирические зависимости ошибок опреде
ления |
фотограмметрических |
высот от типа объектива |
АФ А и мас |
|
ш т а б а |
фотографирования . |
|
|
|
6. |
Определение |
планового |
положения точек в одиночной моде |
|
ли выполняется со |
средней |
квадратической ошибкой ± 0 , 0 4 0 — |
||
0,050 |
мм в масштабе снимка на универсальных |
приборах и |
+0,034—0,037 мм при аналитическом построении модели по изме рениям на стекометре. Таким образом, при соблюдении существу ющих допусков к положению точек в плане можно допустить уве
личение при составлении |
крупномасштабных |
планов |
по отношению |
к масштабу снимка до |
8—10 крат. Однако |
следует |
отметить, что |
ошибки определения плановых координат на С П Р и С Д - 3 (инст рументальные и методические) очень велики її дл я более эффек тивного использования методов стереотопографической съемки на застроенных территориях (в частности дл я координирования капи т а л ь н ы х зданий) необходимо значительно уменьшить эти ошибки.