Файл: Никитенко В.Д. Подготовка программ для станков с числовым программным управлением.pdf

ния, применяемые для расчета программ обработки на станках с ПУ, реализованы на этих ЭВМ.

Широкие возможности ЭВМ «Минск-22» обеспечиваются достаточным быстродействием (5—6 тыс. операций в се­ кунду), емкостью оперативной памяти 8К, возможностью одновременной работы выходных устройств во время счета,

включая и знак. Помещение для всей аппаратуры должно иметь площадь 100—120 м2 .

Машина «Минск-22» обеспечена библиотекой стандарт­ ных программ и рядом трансляторов с алгоритмических языков. Основными отличиями «Минск-32» от «Минск-22» являются: большая емкость оперативной памяти (16— 32К), более высокое быстродействие (порядка 20 тыс. опе­ раций в секунду), возможность многопрограммной работы, возможность подключения к ЭВМ до 136 внешних устройств для приема и вывода информации, связанных с машиной по универсальным принципам, наличие про­ граммно-аппаратурной службы времени, возможность ра­ боты в системе нескольких однородных машин.

Дальнейшее совершенствование ЭВМ идет по пути увеличения их быстродействия и объема памяти, а также оснащения ЭВМ внешними устройствами, облегчающими эксплуатацию специалистом ЭВМ. Создаются новые тех­ нические средства для ввода и вывода из ЭВМ графической информации на экран или чертежное устройство. Совер­ шенствование вычислительной техники позволит в бли­ жайшие годы создать все условия для оперативной под­ готовки информации, обеспечивающей эксплуатацию обо­ рудования с ЧПУ.

4.2. СРЕДСТВА КОНТРОЛЯ И ЗАПИСИ ПРОГРАММ НА МАГНИТНЫЕ ЛЕНТЫ

Помимо вычислительных операций преобразования при программировании для оборудования с ЧПУ, исходная информация подвергается и другим процессам перера­ ботки: передаче, кодированию и перекодированию, реги­ страции и контролю. Все эти процессы выполняются применением специального оборудования (рис. 26).

104

Для передачи информации от одного устройства к дру­ гому и для хранения ее используются носители информа­ ции, называемые программоносителями. Программоноси­ тели бывают разнообразными. По способу фиксации инфор­ мации различают перфорированные и магнитные носители.

Программоносители характеризуются рядом пара­ метров:

емкостью (количество информации, которое может быть записано на определенном участке носителя); быстротой смены носителя; трудоемкостью фиксации информации;

Рис. 26. Оборудование для контроля и записи программ на магнитную ленту

долговечностью носителя; удобством хранения и транс­ портировки; стоимостью; возможностью повторного ис­ пользования и др.

В настоящее время для систем ЧПУ используют перфо­ ленты и магнитные ленты. Для записи программ в декоди­ рованном виде для контурных систем ЧПУ наибольшее применение нашла 35-миллиметровая магнитная лента. Этот программоноситель обладает высокой прочностью и значительной емкостью. Выпускается несколько типов ленты; 2,6; 10ВТ; 6Д.

Вбольшинстве отечественных систем ЧПУ (ПРС, СЦ, ФСПУ-2, ФС-2 и др.) используют многодорожечную маг­ нитную запись с пространственным разделением каналов. На одну дорожку (или две, если положительные и отри­ цательные значения разделены) записывают команды для отдельного исполнительного органа. Скорость протяги­ вания магнитной ленты в системах ЧПУ: 50, 100 мм/с и более.

Вкачестве перфоленты применяют прочные бумажные ленты различной ширины: 17,5 (пятидорожечная); 25,4 мм (восьмидорожечная). Информация наносится на ленту при помощи отверстий, расположенных в определенных местах ленты на пересечении строк и дорожек. Перфолента

1Q5

удобна в хранении, транспортировке, дешева. Преимуще­ ством использования бумажной ленты шириной 17,5 мм является наличие дешевых стандартных перфораторов рлп фиксации программы. Недостатки — небольшой срок службы, малая плотность записи информации, сложность исправления ошибок.

В качестве стандартного программоносителя в настоя­ щее время для систем ЧПУ Международной организа­ цией ISO рекомендуется восьмидорожечная бумажная перфолента шириной 25,4 мм, обеспечивающая большее число возможных комбинаций кода и использование кодов с обнаружением ошибок.

Для вычислительной техники и систем с ЧПУ разра­ ботано много разнообразных кодов. Наличие большого многообразия кодов мешает расширению применения ПУ, так как применяемые для подготовки программ средства должны быть ориентированы на использование разных кодов.

В последнее время в СССР и за рубежом проводят боль­ шую работу по унификации и стандартизации кодов и программоносителей, что позволит использовать серийно выпускаемые средства подготовки и контроля программ, снизить стоимость и повысить надежность комплектов обо­ рудования для подготовки программ, одну программу

128символов.

Вэтих кодах дорожкам 1, 2, 3 и 4 приписаны веса

двоичного кода 8-4-2-1, что обеспечивает получение 16 кодовых обозначений (с 0 по 15). На дорожках 5, 6, 7 записывается в двоичном коде признак соответствующего столбца символов. Таких признаков можно дать 8. По­

двух двоичных чисел: четырехразрядного двоичного числа, определяющего порядковый номер символа в ряде 0—15 (дорожки 1—4), и трехразрядного двоичного числа, опре­ деляющего соответствующий столбец (дорожки 5—6). На-

106

пример, число 6 кодируется как 011.0110, буква F как 100.0110, а буква V, как 101.0110. Код не позволяет обна­ руживать одиночных ошибок, но в случае применения восьмидорожечной перфоленты восьмая дорожка может быть использована для дополнения кодовых обозначений до четного количества единиц (контроль на четность).

В СССР в качестве стандартного применяется код БЦК-5. Код БЦК-5 предназначен специально для ЧПУ. Он включает десять кодовых обозначений для кодирования десятичных цифр от 0 до 9. Цифры кодируются в двоичнодесятичном коде с весами 1-2-4-8. Десять кодовых обозна­ чений выделено для кодирования адресов команд управ­ ления. В качестве символов для сокращения записи адре­ сов команд применяют заглавные буквы русского алфа­ вита (табл. 16). При кодировании букв на пятой дорожке перфоленты записывают признак буквы.

Применение кода БЦК-5 позволяет использовать два способа представления программ на перфоленте:

а) участками переменной длины (фразами) — адресный способ. При этом в каждой фразе программы записываются только те слова, которые изменяются по отношению к пре­ дыдущей фразе качественно или количественно (другой инструмент или другая величина приращения по коор­ динате);

107