Файл: Никитенко В.Д. Подготовка программ для станков с числовым программным управлением.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 20.06.2024
Просмотров: 157
Скачиваний: 0
б) участками постоянной длины (кадрами). В каждом
кадре записываются |
|
все слова, независимо от их числовых |
|
значений и повторяемости. |
|||
Для контроля перфоленты при нанесении информации |
|||
применяется контроль по модулю 10. |
|||
Пример. Записать в коде БЦК-5 программу обработки четырех |
|||
участков эквидистанты: |
|
|
|
1-й участок: |
Дх = |
+1721 имп.; |
|
|
Ау = |
—0951 имп.; |
|
|
код |
скорости 34; |
|
|
код |
инструмента 14; |
|
|
с охлаждением. |
||
2-ii участок: |
Дг = |
|
—0371 имп.; |
|
код скорости 90; |
||
|
без |
охлаждения. |
|
3-й участок: |
Ах = |
|
—9107 имп.; |
|
Ау = |
+1200 имп.; |
|
|
код |
скорости 14; |
|
|
с охлаждением. |
||
4- й участок: |
Дф = |
—1200 имп.; |
|
|
Ау = |
—0724 имп., |
|
|
код скорости 14; |
||
|
с охлаждением; |
||
|
конец программы. |
||
Символы кода БЦК-5 закреплены за командами в соот |
|||
ветствии с табл. |
15. Контрольные числа, записанные в на |
||
чале каждой фразы, рассчитываются как дополнение
суммы |
цифр |
фразы до числа, кратного 9. |
В |
коде |
БЦК-5: |
1-я фраза: 4Е11721Д20951П34С14В2Н;
2-я фраза: 8Т20371П90В4Н;
3-я фраза: 6Е29107ЯЕ11200П14В2Н;
4- я фраза: 9ЯЕ21200Д20724ЯН.
В2 и В4 — включение и выключение охлаждения. При построении отечественного кода БЦК-5 исполь
зованы некоторые принципы, заложенные в основу аме риканского Е1А и международного ISO кодов. Поэтому система ЧПУ, построенная в соответствии с кодом БЦК-5, после элементарных переключений каналов считывания допускает работу от восьмидорожечной перфоленты при записи информации в кодах ISO и EIA.
Для изготовления перфоленты в коде БЦК-5 могут быть использованы серийные перфораторы. Кодовые ком бинации БЦК-5 и ISO представлены на рис. 27.
Для фиксации информации на перфоленте важно на личие надежных и удобных перфораторов — устройство
108
для пробивания отверстий на носителе. Для перфорации пятидорожечной телеграфной ленты используют стандарт ные аппараты СТА-35М, которые являются однократными буквопечатающими аппаратами пятизначного кода с кла виатурой, предназначены как для перфорации, так и для печатания на телеграфной ленте, используемой для кон троля перфорации.
• |
• |
® |
• в |
» |
о |
•
•
*—1 e
e
|
|
|
|
|
0 |
|
|
2 |
3 |
|
5 |
6 |
7 |
|
|
В ч 2 1 №по |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
7 6 5 |
ч |
3 2 |
1 пор. |
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
ТС„ |
тс. |
|
Space |
0 |
P |
|
P |
|
|
|
|
|
1 |
ТС, |
DC, |
|
i |
1 |
A |
0 |
a |
q |
|
|
|
|
2 |
ТС! |
DC2 |
|
|
2 |
8 |
R |
b |
г |
|
|
|
• |
3 |
ТС3 |
DC} |
|
1 |
3 |
С |
S |
с |
s |
|
|
|
ч |
ТС, |
DC, |
|
|
<t |
D |
T |
d |
t |
|
|
|
|
• |
|
% |
||||||||
|
|
|
5 |
TCs |
TCs |
|
5 |
Г |
U |
e |
и |
||
|
|
|
• |
6 |
тсв |
TC, |
|
> |
6 |
F |
У |
I |
V |
|
|
|
• |
7 |
Sell |
TC,o |
|
7 |
С |
W |
1 |
W |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
8 |
FEo |
CAN |
|
( |
8 |
И |
X |
h |
X |
|
|
|
|
9 |
FE, |
EM |
|
) |
9 |
I |
Y |
i |
У |
|
|
|
|
10 |
FE? |
SUB |
|
* |
|
J |
2 |
1 |
г |
|
|
|
• |
11 |
FE} |
ESC |
|
|
» |
К |
[ |
к |
1 |
|
|
|
|
FE, |
IS, |
|
|
= |
|
|
I |
|
|
|
|
|
• |
12 |
|
- |
L |
I |
|
|
|||
|
|
|
и |
FE5 |
ISj |
|
|
M |
] |
m |
) |
||
|
|
|
• |
1ч |
SO |
IS; |
|
• |
> |
N |
|
n |
|
|
|
|
• |
15 |
St |
IS, |
|
|
? |
0 |
|
0 |
Del |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
• |
|
- |
0 |
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
• |
|
|
1 |
|
Е |
|
|
|
|
|
|
|
|
• |
• 3 |
|
Т |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
• |
• ч |
|
К |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
••••• •65 |
|
Шп |
|||
|
|
|
|
|
|
• |
|
•• |
|
• |
7 |
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
• |
• |
8 |
|
В |
||
Рис. |
27. |
Коды |
ISO-7 |
|
• |
|
• |
|
• |
9 |
|
я |
|
bit |
(с) |
и |
БЦК-5 (б) |
5 |
ч |
|
5 |
2 |
1 |
Цифра |
Адрес ко |
||
|
манды |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Номер дорожки |
на |
|
Символ |
|
|||
|
|
|
|
|
и |
|
перфолент? |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5) |
|
|
|
|
103
Особенностью систем контурного ЧПУ |
является то, |
что для обеспечения согласования движения |
исполнитель |
ных органов необходимо, чтобы информация о траектории и скорости перемещения поступала в систему непрерывно в декодированном виде, то есть переведенная в унитарный код.
Одновременно по информационным каналам (на [ма гнитной ленте или при непосредственной связи) в опре деленные промежутки времени должны быть переданы группы сигналов. Количество сигналов должно быть равно величине перемещения в импульсах по каждой координате, используемой для создания рабочего движения инстру мента на элементарном участке траектории. Устройства, которые перерабатывают кодированную программу, за данную в виде количества импульсов между опорными точками, в непрерывную декодированную информацию, называют интерполяторами или кодовыми преобразова телями. Интерполятор — специализированная вычисли тельная машина, применяемая для контурных систем ПУ и для чертежных машин. Как и всякие устройства вычис лительной техники, интерполяторы могут быть непрерыв ного (аналогового) и дискретного (цифрового) типа. В ци фровых интерполяторах информация о перемещении на участке на выходе представляется в унитарном (единичном) виде, а время выдачи информации равно или кратно вре мени отработки участка.
Конструкции применяемых интерполяторов весьма раз нообразны. Различают интерполяторы по следующим ос новным характеристикам:
по |
компоновке (встроенные в станок и автономные); |
по |
числу управляемых координат; |
по способу аппроксимации обрабатываемого контура (линейные и степенные: линейно-круговые, линейно-пара болические и др.).
Встроенные в станок интерполяторы позволяют не сколько расширить технологические возможности станка, так как при этом обеспечивается регулирование режимов, компенсация размера инструмента и т. д.
К встроенным интерполяторам предъявляются особенно высокие требования по надежности, потому что информа ция с них поступает на устройство управления станком без контроля. Автономный интерполятор может обслу живать несколько единиц оборудования. Использовать ин терполяторы, встроенные в станки, целесообразно при
НО
обработке сложных деталей с большим "машинным време нем. По числу управляемых координат интерполятор может быть предназначен для двух-, трех-, четырех- и пятикоординатной обработки.
Преимуществом степенных интерполяторов является меньший объем вводимой информации по сравнению с ли нейными, а недостатком — большая сложность схемы и, соответственно, меньшая надежность.
На заводах страны используют преимущественно ли нейные и линейно-круговые интерполяторы ЛКИ-ФМ «Контур-ЗП», УМС-2, ИЛ-5, УМИ, ТМИ (см. приложе ние 4). Линейно-круговой интерполятор ЛКИ-ФМ ис пользуют при расчете управляющей информации и записи ее на магнитную ленту для станков с фазовой системой ЧПУ (модели ФП-7, ПФП-1, ФП-8М, ФП-11, ПФП-5 и др.). Применение дополнительного пульта записи типа ПЗК по зволяет использовать интерполятор при записи программ для станков с импульсной системой (модели 6Н13ГЭ-2, ЛФ-66, ЛФ-75 и др.) [36].
Интерполятор может быть использован для записи перемещений линейных или по дуге окружности в двух, трех и четырех одновременно работающих координатах. Перемещение по дуге окружности заменяется в интерпо ляторе перемещением по периметру вписанного в окруж ность многоугольника. Количество хорд в полной окруж ности не зависит от величины радиуса и равно постоян ному числу 256.
Числовые данные вводятся в интерполятор ЛКИ-ФМ с перфоленты шириной 35 мм кадрами. Оснащение интер полятора специальной приставкой типа УВД позволяет использовать для ввода информации бумажную перфо ленту шириной 17,5 мм. Скорость обработки может быть задана либо в каждом кадре программы, либо с пульта для всей программы в целом.
Разгон обеспечивается автоматически. Торможение и длина участков торможения программируются в кадрах программы. Наибольшее линейное перемещение, задавае мое в одном кадре, равно 131 071 имп.
Интерполятор снабжен счетчиками, которые, сумми руя приращения по координатам, позволяют контролиро вать расчет программы. Минимальное время считывания кадра 0,5 с.
Линейный интерполятор ИЛ-5 с числом координат от двух до пяти может быть использован как для записи про-
Ш
грамм на магнитную ленту, так и для непосредственного управления станком (как встроенный). Оборудован устрой ством автоматического разгона, многократного повторения одного кадра, индикацией для проверки записанной в кадре информации, переключателем числа и знака координат, встроенным контролем ввода и отработки кадров, устрой ством для быстрой проверки перфолент. Программоноси тель — бумажная пятидорожечная стандартная перфо лента, код записи — двоично-десятичный. Кадр программы фиксированный.
Машина УМС-2, управляющая станками, — линейнокруговой интерполятор. Предназначен для непосредствен ного управления металлорежущими станками с числом координат не более трех или записи программ на магнитную ленту. Может работать в двух режимах: в режиме безэкви дистантного программирования, при этом производится расчет эквидистанты плоского контура из прямых и дуг окружностей, линейная и круговая интерполяция экви дистанты контура. Величина радиуса эквидистанты уста навливается на пульте УМС-2; в режиме обычного про граммирования.
В обоих режимах УМС-2 может передавать на станок до 27 технологических и вспомогательных команд. Про граммоноситель — бумажная пятидорожечная стандарт ная лента. Используется двоично-десятичный код БЦК-5, кадр адресный. Каждое геометрическое или технологиче ское понятие перед своим числовым значением имеет адрес, после которого идет фиксированное число строк. Адреса с информацией в кадре можно вводить в любом порядке.
Скорость перемещения задается в каждом кадре про граммы. Всего скоростей 64, их кодируют в восьмеричной системе от 01 до 77. Максимальная скорость при цене им пульса 0,01 мм составляет 850 мм/мин [38]. Заданная в программе скорость может быть изменена с пульта вруч ную. В одном кадре может быть задано не более трех тех нологических команд из 27 возможных.
На УМС-2 обеспечен контроль вводимой информации, контроль преобразования кодов, контроль расчета экви дистанты.
При совершенствовании оборудования для подготовки программ наметилась сейчас тенденция к упрощению вво димой информации. В связи с этим интерполяторы стали оснащаться устройствами для безэквидистантного про граммирования (УМС), для коррекции радиуса фрезы и
112