Файл: Никитенко В.Д. Подготовка программ для станков с числовым программным управлением.pdf

рядку; точки: TKOO, ТК01; окружности: КРОО, КР01, КРОЗ . . . Номера получают не только элементы контура, но и те вспомогательные элементы, которые необходимы для определения элементов контура, например, центры окружностей, иногда оси координат и др. Затем записы­ вается языковая программа.

К01 = —0,3146314 К02 = +0,4

Группа обозначений языковой программы содержит элементарные обозначения — размерные величины коор­ динат (х, у), расстояний (R), радиусов (R), заданные на чертеже в миллиметрах и значения тангенсов углов на­ клона прямых (К).

ПР13 -— Y00

КР01 = TK01/R01

КР02 = TK02/R02

КРОЗ = TK03/R03 КР04 = ТК04/ПР10 КР05 = ТК05/ПР05

В группе сложных обозначений определяются те эле­ менты, которые можно определить через элементарные или через другие сложные. Каждый элемент можно задать несколькими способами (см. рис. 30—33) Программист при записи выбирает наиболее удобный способ в конкрет-

132

тогда как прямая 07 задана как проходящая через точку 02 с углом наклона, тангенс которого задан в элементарных

+ КР04, до ТК07, до ТК06, по—КРОЗ, (до ПР02), по ПР02, (до КР01), по—КР01, (до ПР01), по ПР01, (до КР02), по

—КР02, до ТКОЗ, по ПР06, (до ПР05), по ПР05, ФР0, (до ПР13), по ПР13, до TK00, СТОП.

В управляющей программе задается порядок обра­

ПР05), далее обрабатывать контур фрезой, проходящей

133

По завершении записи вводной программы она перфо­ рируется на перфораторе, на клавиши которого вынесены символы языка САП-2. Перфолента проверяется и вво­ дится в ЭВМ вместе с транслятором САП-2. В результате расчета на ЭВМ получают программу обработки на станке детали, изображенной на рис. 35.

САПС-М22 разработана для ЭВМ «Минск-22». Система обеспечивает программирование 2,5-координатной обра­ ботки плоских деталей, заданных в пространственной прямоугольной системе координат [38 ]. Система симво­ лическая, состоит из алгоритмического языка САПС-М22, процессора и нескольких постпроцессоров.

Язык системы — текстовый, разработанный на базе языка системы APT и алгоритмического языка АЛГОЛ-60. Исходная информация, содержащая сведения о форме и размерах детали, о направлении траектории обработки, о режимах и инструменте, записывается на языке САПС-М22 и представляет линейную последовательность (строку) операторов, разделенных точкой с запятой.

Одним из эксплуатационных достоинств системы яв­ ляется разветвленная диагностика ошибок. Останов ЭВМ

впроцессе счета, являющийся следствием ошибочной

записи в исходной программе, сопровождается выводом на АЦПУ текста с толкованием ошибок и рекомендаций по их устранению.

Например: «Неправильное чтение программы с ПЛ. Проверить и реперфорировать ПЛ»; или «Перемещение по координате к интервалу N больше допустимого на станке» и др.

САПС-М22 — одна из современных разработок, ши­ роко внедряющихся в настоящее время на предприятиях. Ниже помещен пример записи исходной программы обра­

134

11ОКРЗ: = ЦТР, :ТОЧЗ,_РАД^1_50,0; __

12ОКР1: = ЧЕРЕЗ, ТОЧ1, ТОЧ2, ТОЧЗ;

13.СТАНОК/8; ИНТЕРП/1; ФРЕЗА/40.0, 3.0;

14.ПОДАЧА/1000;

woo

Рис. 36. Эскиз детали для иллюстрации записи на САПС-М22

15 ИЗ/ТОЧ1; ВНАПР/ТОЧЗ; ИДИ/ДО, ПР1;

16 ПОДАЧА/200; ПРИРАШ/—100.0;

17 ПОДАЧА/500.0; ФРСЛ; ДОП/0,02, 0.02; _ 18 ИДИ/ПР1, ЗА, ПР2, ИДИ/ПР2, ВПРАВ, ЗА, ОКР1;

_19 ИДИ/ОКР 1, ПОЧС, ОКР2, ПРЧС, ОКРЗ, ПОЧС, ДО, ПРС2, ПРЗ; _

20 ИДИ" ПРЗ, ПР1, НА, ПР ЧЕРЕЗ, ТОЧ1, ТОЧЗ;

21ПОДАЧА/1000;

22ПРИРАШ/0.0, 0.0, 100.0; ИДИ/ТОЧ1;

23КОНЕЦ;

24 Программа обработки детали состоит из операторов,

записанных на входном языке САПС и содержащих всю необходимую для обработки этой детали информацию.

На рис. 36 приведен упрощенный чертеж детали, для которой с помощью системы САПС-М22 должна быть по-

135

лучена программа обработки: а на рис. 37 дана траектория движения фрезы при обработке этой детали, так как в опи­ саниях операторов часто делается ссылка на конечные (по отношению к отдельным участкам контура детали) положения фрезы.

Теперь рассмотрим содержание каждой строки ру­ кописи программы детали.

Оператор 01 определяет начало программы. Одновре­ менно с этим текст, написанный после слова ПРОГРАММА,

а второй присваивает наименование ПР4 оси ОХ (пара­ метры нормального уравнения прямой соответственно равны: cos а = 0, sin а = I ; р = 0).

Оператор строки 06 определяет прямую ПР1, прохо­ дящую через точку ТОЧ2 под углом 60° 30' 3" к прямой ПР4 (ось ОХ).

Оператор строки 07 определяет прямую ПРЗ, парал­ лельную прямой ПР4, отстоящую от нее на расстоянии 135.75 и расположенную так, что координата у точки прямой ПРЗ больше соответствующей координаты точки прямой ПР4 при одном и том же значении координаты х.

136