Файл: Никитенко В.Д. Подготовка программ для станков с числовым программным управлением.pdf

Оператор строки 10 определяет точку ТОЧЗ как лежа­ щую на окружности ОКР2 и имеющую координату х = = 800.0, причем из двух возможных точек выбирается та, которая имеет меньшее значение координаты у.

Оператор строки 11 определяет окружность ОКРЗ с цен­ тром в точке ТОЧЗ и радиусом, равным 150.0.

Оператор строки 12 определяет окружность ОКР1, про­

инструкциями для выбора постпроцессора, обеспечиваю­

ром, равным или больше 5) на интерполяторе ЛКИ-Ф (ко­ довый номер 1). Третий оператор задает диаметр фрезы, равный 40.0, и радиус закругления торца 3.0.

Оператор строки 14 определяет величину контурной подачи, которая должна быть равна 1000 единиц в минуту.

Первый оператор строки 15 задает точку ТОЧ1 в ка­ честве начальной точки отсчета для обработки детали. Следующий оператор устанавливает, что фреза из своего текущего положения (точка ТОЧ1) должна двигаться по направлению к точке ТОЧЗ. Последний оператор указы­ вает, что фреза должна двигаться в заданном направлении до тех пор, пока не коснется прямой ПР1.

Первый оператор строки 16 задает контурную подачу в 200 единиц в минуту. Второй оператор указывает, что фреза из своего текущего положения должна переместиться вдоль отрицательного направления оси OZ на величину 100 единиц.

Строка 17 начинается оператором, который устанавли­ вает контурную подачу в 500 единиц в минуту. Второй оператор указывает, что фреза должна находиться слева от обрабатываемого контура, считая по направлению дви­ жения. Третий оператор задает величину соответственно максимально и минимально допустимого отклонения при линейной аппроксимации окружности (здесь 0,02).

Первый оператор строки 18 определяет движение фрезы вдоль прямой ПР1, пока фреза не пересечет прямую 2 (ЗА, ПР2). Второй оператор задает движение вдоль пря­ мой ПР2 вправо за окружность ОКР1, считая от направ­ ления движения на предыдущем участке (положение 4, рис. 37).

Оператор строки 19 задает последовательность дви­ жений вдоль окружностей ОКР1, ОКР2 и ОКРЗ до вто-

137

рого пересечения ПРС2 с прямой ПРЗ (соответственно положения 5, 6 и 7, рис. 37).

Оператор строки 20 определяет, что фреза должна перемещаться вначале вдоль прямой ПРЗ в положение 8 (ось фрезы на перпендикуляре, проходящем через точку 1), а затем вдоль прямой ПР1 в положение 2.

Первый оператор строки 22 задает вертикальный подъем инструмента на 100 единиц, а второй — возвращает фрезу в исходное положение (точка ТОЧ1). Оператор строки 23 указывает на окончание обработки детали.

В системе САПС-М22 нет постоянных единиц измере­ ния. Программист выбирает единицы измерения и должен предусмотреть все преобразования выбранных единиц. В примере единицы измерения заданы в иллюстративных

138

целях. Простановка размерностей в исходной программе не отражается в процессоре САПС-М22.

Система СПС-Ф (СППС) разработана для ЭВМ «Минск-22», предназначена для программирования фрезер­ ной обработки плоских контуров. Система последователь­ ная, геометрические элементы задаются в исходной инфор­ мации в порядке обхода контура. Язык СПС-Ф — таблич­ ный, технологическая и геометрическая информация за­ писываются в две таблицы (табл. 19 и 20).

В таблице геометрических данных (табл. 19) для каж­ дой из опорных точек контура, а также центров окруж­ ностей в соответствующие графы заносят взятые по чертежу координаты х и у точек, расстояние L от описываемой точки до следующей, угол наклона а элемента к оси X, разность ф в углах наклона предыдущего и описываемого элемента. Вместо неизвестных величин ставят прочерки.

В таблицу технологических данных (табл. 20) заносят сведения, задаваемые технологом:

As — допускаемый перепад подач;

sz Уск — ускоренная подача по оси Z в мм/мин; sZpa5— рабочая подача по оси Z в мм/мин;

hY, hz, hx — цена импульса по соответствующим осям координат в мкм;

б — величина стрелки аппроксимации дуг

139

Оф — диаметр фрезы; Р — плоскость обработки, кодируется:

XY — 1;

XZ — 2;

YZ — 3.

В табл. 19, 20 дан пример оформления исходной про­ граммы обработки детали, изображенной на рис. 38, для системы СПС-Ф.

Табл. 19 заполняют по порядку, начиная с точки 1. Данные о центре дуги окружности помещают между опи-

Рнс. 38. Эскиз детали для иллюстрации записи для СПС-Ф (СППС)

саниями точек сопряжения дуги с соседними элементами в порядке обхода контура.

Равные величины (х, у, L , а) в таблице обозначают одинаковыми номерами (признаками равенства) с запятой (1, ; 3,). Признак должен иметь знак, определяемый по чертежу и зависящий от направления перемещения при обработке элемента.

Признаки равенства углов а имеют различия: для острых — от 200 до 299, для тупых — от 300 до 399.

Если в контуре встречаются уже определенные точки, они считаются изолированными, и в графе L строки, от­ носящейся к первой точке, надо поставить запятую, ко­ торая означает, что со следующей точки начинается новый кусок контура. После запятой в графе L в графах а и ф ставят прочерки, После записи всего контура в строке,

149

относящейся к последней точке, ставят: в графе L запя­ тую (,), в графе а две запятых (,,), в графе ср прочерк (—), что означает конец таблицы.

При заполнении табл. 19 и 20 используют коды, при­ веденные в табл. 21.

Таблица 21

Сводная таблица основных кодов СППС

Транслятор системы, помимо программирования за­ данной траектории, обеспечивает программирование обра­ ботки специальных групп образов: таблично заданных кривых и выборку колодцев. Система имеет библиотеку постпроцессоров для шести интерполяторов и систем ПУ. СПС-Ф широко используют на машиностроительных пред­ приятиях.

САП-3 единственная в Союзе система объемного про­ граммирования, предназначена для подготовки посред-

141