Файл: Капорович В.Г. Обкатка в производстве металлоизделий.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 22.06.2024
Просмотров: 109
Скачиваний: 2
имуществ перед способом по схеме а: при одинаковых габаритных размерах значительно удлиняются формую щий и калибрующий участки инструмента, вследствие чего повышается его долговечность п точность обработ ки изделий; не требуется изменения направления враще
ния инструмента для его возврата в исходное |
положение, |
в связи с чем время полного цикла обкатки |
уменьша |
ется. |
|
Закон поворота прямолинейного участка образующей мк инструмента по его радиальным сечениям относитель но центра вращения трубчатой заготовки О (рис. 47) может быть выполнен по заданным исходным условиям,
что позволяет |
вести обкатку на оптимальном режиме |
в течение всего |
цикла. |
Скоростные диаграммы обкатки по сравниваемым схемам (рис. 41, а, б) представлены соответственно кри выми / и 2 на рис. 48. По оси ординат отложен угол (А,= 180—ßu ) поворота прямолинейной части образую-
124
щей мк инструмента (рис. 47) за время полного цикла обкатки іч, а по оси абсцисс — время обкатки при рав номерном вращении трубчатой заготовки. Участкам Оа и аб кривой 1 (рис. 48) соответствует поворот инстру-
|
|
|
|
|
А°. |
д е S Ь |
|
|
|
|
|
75- |
|
Рис. 48. Скоростные дна- |
^ |
|
||||
граммы |
обкатки: |
|
45' |
|
||
/ — по схеме |
па |
рнс. |
41. |
а; |
|
|
2 — по схеме |
на |
рис. |
41,6 |
|
ou |
|
|
|
|
|
|
75 |
|
Ö
мента от исходного до конечного положения с двумя по стоянными угловыми скоростями, участку бв соответст вует выстаивание инструмента перед поворотом в об
ратную сторону и участку вг |
•— возврат инструмента в |
|||
исходное положение. Полному |
циклу |
обкатки по схеме |
||
на рис. 41, а соответствует время |
/ч |
. Время |
выстаива |
|
ния определяется инерционностью |
системы |
управления |
и навыками машиниста, управляющего обкатной ма шиной.
Участок Од кривой 2 соответствует оптимальному из менению скорости поворота прямолинейной части обра зующей инструмента. Эта часть кривой задается либо условиями устойчивости заготовки, либо условиями по стоянства степени деформации за один оборот заготов ки, либо другими условиями. Участок де определяется временем равномерного поворота инструмента вокруг своей оси до исходного положения, когда профиль ра диальных сечений инструмента не изменяется. Наличие такого участка диктуется необходимостью задачи заго товки в шпиндель и выдачи из шпинделя обкатной уста новки без отвода инструмента в сторону. Из скоростной
диаграммы видим, что в сравниваемых |
схемах |
время |
|
полного цикла обкатки t4 |
<t4l- |
|
|
Рассмотрим геометрию и методику калибровки ин |
|||
струмента трения для обкатки сферы по |
схеме |
на рис. |
41, б.
Геометрия инструмента трения должна определяться заданным диаметром исходной трубчатой заготовки D,
125
наибольшим и наименьшим радиусами заготовки для инструмента Re,u и RMM (рис. 47) размером Ви^> ^:0,785D, определяющим расстояние от плоскости боль шего основания инструмента до центра сферы, межосе вым расстоянием Au = RM.u +0,5D + ô (ô^O-—зазор между заготовкой и инструментом трения, устанавлива емый перед обкаткой).
Примем в качестве заготовки для изготовления ин
струмента тело |
вращения с образующей а'м'к', |
опреде |
ляющей конечную форму изделия (заготовку |
деревян |
|
ной модели, на |
которой производят разметку). |
|
Пусть угол |
наклона касательной мк к поверхности |
вращения обкатываемой заготовки является функцией
угла поворота инструмента |
вокруг своей оси |
|||
|
ß « - ß « ® . |
(109) |
||
Тогда для построения |
различных |
радиальных сече |
||
ний инструмента, |
определяемых |
изменением положения |
||
прямолинейного |
участка мк, т. |
е. для |
разметки модели, |
достаточно иметь данные |
(см. рис. 47): |
|, |
ßu = ßu(|), |
|
x'=x'(Q |
или У'=у(1)—координаты |
следа |
касатель |
|
ной мк |
на плоскостях л" = |
0 или у' — 0. |
|
|
Рассмотрим осевое сечение инструмента и заготовки при некотором значении угла поворота инструмента. В качестве параметра для уравнений образующей кривой возьмем ѵгол (ß„) наклона касательной к кривой с осью
Ох. |
В подвижной системе хОу |
уравнение |
образующей |
за |
||
|
||||||
данного к получению изделия |
в общем случае имеет |
вид |
||||
|
|
* = *№«); 1 |
|
( 1 1 0 ) |
||
|
|
у |
= |
уфи).\ |
|
|
|
Уравнение касательной к кривой уравнение (ПО) в |
|||||
системе хОу запишется |
так: |
|
|
|
||
где |
A', Y — текущие |
координаты касательной; |
|
|||
|
X, у — координаты точки касания; |
|
||||
|
4 / ( ß „ ) |
производная, вычисленная |
в точке каса |
|||
|
dx (ß„) |
|||||
|
|
|
|
|
|
ния.
Уравнение (111) определяет положение прямолиней ного участка образующей. При обкатке сферических
126
днищ уравнением образующей будет уравнение окруж ности
* = / ? c o s ( ß B - 9 0 o ) ; I y = tf s i n ( ß „ - 9 0 ° ) . )
С |
учетом равенства |
(112) и значения |
уравнения |
(109) |
равенство (111) преобразуется к виду |
|
|
|
X sin [ß„ (£)] - |
Y cos [ß„ (с)] = R, |
(113) |
представляющему собой уравнение линейчатой поверх ности, образованной вращением вокруг заданной осп прямой, наклоняемой по заданному закону. При задан ном значении £ из уравнения (113) определяется пря молинейный участок образующей мк, сопрягаемый с ду гой радиуса R'. При обкатке по схеме на рис. 41, б ин струментом с поверхностью по уравнению (113) могут быть получены днища с радиусом закругления углов, равным R' на трубах диаметром
D = 2 (Аи - /?„.„); D < 2 (Ап - #„,,); D > 2 (А„ - Ям .„).
Найдем следы поверхности по уравнению (113) на плоскости нижнего основания заготовки для инструмен та и на поверхности цилиндра радиуса Re.u- Подстанов кой в уравнение (113) Y = Y \ = B n (уравнение плоскости нижнего основания инструмента) определяем точки сле дов на плоскости
Уі = |
Bu, |
|
(114) |
х _ |
R + Bu cos |
[BU(D] |
|
1 |
sin [ß„ |
(1)] |
|
При подстановке в уравнение (113)Х=Х 2 = — {Reu— —Аи) (уравнение образующей цилиндра радиусом Re.u получим
Хі = Аи — Re.u,
Y = |
( Л і - ^ б . й ) 8 і п [ р „ ( 5 ) і |
(115) |
2 |
cos[ß„(E)J |
|
Модель удобно размечать от угловой точки 0' (см. рис. 47). Перенеся начало системы координат в точку О'и направив оси вдоль взаимно перпендикулярных по-
127
верхностей |
модели, |
уравнения |
(114) и (115) преобразу |
ются так: |
Y\ = 0; |
|
|
|
|
(116) |
|
|
У- _ fi + B u [ ß , , ( £ ) ] |
||
|
|
||
|
|
s i n [ ß „ ( | ) ] |
|
Х 2 |
= 0; |
|
(117) |
|
|
|
|
2 |
" |
cos [ß„ (І)] |
|
По полученным |
формулам |
определяют следы на заго |
товке модели, необходимые для ее разметки. Уравнение
(116) пригодно пока |
Х^О, после перехода |
этого преде |
ла точки следов определяют по зависимости |
(117). |
|
Закон изменения |
ß u от £ определяют из |
условий, ко |
торые могут ограничивать возможности процесса обкат ки: устойчивостью заготовки, постоянством степени деформации за один ее оборот, предельным значением мощности установки или другими условиями.
Однако для получения более универсальных резуль татов расчета целесообразно составить таблицу для оп
ределения следов |
на заготовке |
модели |
инструмента с |
|
равномерным поворотом касательной к |
ее образующей, |
|||
т. е. с поворотом |
касательной |
мк |
(см. рис. 47) по закону |
|
|
ß„ = ce + |
90°. |
(118) |
В случае, если расстояние между параллельными осями заготовки и инструмента постоянно, а задача и выдача заготовки в шпиндель и из шпинделя обкатной машины осуществляются со стороны инструмента, то из менение угла поворота инструмента вокруг своей оси, на котором допустимо размещение калибрующих сечений, будет ограничено пределом (см. рис. 47)
|
|
0 < |
Чк < 360° — 2aresin |
^ |
|
|
. |
(119) |
|||
|
|
|
|
|
|
RMM + 0,5D |
|
|
|||
Рассмотрим пример составления расчетной таблицы для построе |
|||||||||||
ния |
формующих сечении |
инструмента |
трения |
при |
D=60 |
мм, |
|||||
Rö.u = |
75 |
мм, RM.U=35 |
ММ, ß „ = 6 0 мм, |
AU=R„ |
„4-0,5 D=65 |
мм. |
|||||
6=0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I. По |
зависимости |
(119) |
определим |
максимальное |
предельное |
||||||
значение |
угла |
поворота |
инструмента |
|
|
|
|
|
|||
|
|
Ік |
|
|
|
0,5-60 |
« 3 1 3 ° . |
|
|
||
|
|
Siax |
= 360° — 2 aresin - ~ |
30 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
35 + |
|
|
|
|
Примем угол для размещения формующих сечений | к = 2 7 0 ° .
128
2. Определим закон изменения ß« от g для случая |
линейной |
|||||||||||
зависимости между |
ними. Подставляя |
в |
уравнение |
(118) |
краевые |
|||||||
условия g=i/c =270°, |
ß H =180°, определим |
коэффициент |
с: |
|
||||||||
|
|
_ |
ß,, — 903 |
_ |
180° —90° |
1_ |
|
|
|
|||
|
|
°~ |
le |
= |
|
2703 |
|
- |
3 ' |
|
|
|
Тогда |
закон изменения |
ß H |
от | |
будет |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
ß« = |
Y 6 |
+ 9 0 ° - |
|
|
|
|
|
||
3. Изменяя переменную величину | в пределах |
|
0 ^ g ^ 2 7 0 ° , |
||||||||||
определим |
ß u , X, Х{, |
А"2 |
по формулам |
(116) — (118) |
и |
результаты |
||||||
сведем в табл. 9. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 9 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Угол наклона касательной в " |
ЛГ j в мм при |
|
У0 |
в мм при |
||||||
Угол поворота; |
|
|
|
|
|
|
||||||
инструмента g |
К |
|
% = 1 8 0 ° - ß H |
|
к; = о |
|
|
х' = о |
||||
в ° |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
0 |
|
90 |
|
|
90 |
|
|
|
40,00 |
|
— с о |
|
30 |
|
100 |
|
|
80 |
|
|
|
29,89 |
|
— 169,55 |
|
60 |
|
ПО |
|
|
70 |
|
|
|
20,08 |
|
—55,20 |
|
90 |
|
120 |
|
|
60 |
|
|
|
10,00 |
|
—17,32 |
|
120 |
|
130 |
|
|
50 |
|
|
—1,18 |
|
|
1,42 |
|
150 |
|
140 |
|
|
40 |
|
|
— 14,82 |
|
|
12,44 |
|
180 |
|
150 |
|
|
30 |
|
|
—33,92 |
|
|
19,96 |
|
210 |
|
160 |
|
|
20 |
|
|
—66,14 |
|
|
24,44 |
|
240 |
|
170 |
|
|
10 |
|
|
—157,55 |
|
|
27,78 |
|
270 |
|
180 |
|
|
0 |
|
|
— с о |
|
|
30,00 |
Модель для инструмента размечаем по значениям углов g и Я и ио положительным значениям Х\, Х2-
По этой же методике рассчитывают и проектируют инструмент для обкатки по схеме на рис. 41, в.
26. КАЛИБРОВКА ИНСТРУМЕНТА ТРЕНИЯ ДЛЯ РОТОРНОЙ ОБКАТКИ ТРУБЧАТЫХ ЗАГОТОВОК
Существующие способы не позволяют создать непре рывный технологический процесс обкатки на роторе.
Автором настоящей книги предложен принципиально новый способ обкатки трубчатых заготовок, позволяю щий осуществить обкатку в процессе непрерывного пере мещения заготовки.
Способ заключается в следующем (рис. 49). Трубча тым заготовкам 1 посредством приводных шпинделей ротора, снабженных центрирующими и зажимными па-
9—405 |
129 |