Файл: Зак И.С. Автоматизация процессов сборки швейных изделий (основы построения оптимального ряда полуавтоматов).pdf

ществляется соединение, и закона движения рабочей головки относи­ тельно полуфабриката.

В модель выхода включим также ограничения по производитель­ ности и стоимости выполнения операции.

Свойства, характеризующие конфигурацию контуров

Г а б а р и т к о н т у р а (свойство а, величина d).

Габарит контура условимся определять как длину прямоуголь­ ника минимальной площади, в который можно вписать заданный кон­ тур.

Разбиение интервала изменения габарита контура на диапазоны осуществим двумя способами.

Как было отмечено в главе I, поиск оптимальных значений управ­ ляемой переменной осуществляется в множестве возможных значе­ ний. В качестве такого множества будем рассматривать следующие значения габаритов контура, предусмотренные рядом 5а, нормальных диаметров и длин в машиностроении по ГОСТ 6636—53, м: 0,04; 0,06;

втаком детальном расчленении совокупности сборочных операций.

Втабл. II. 1 названы пять диапазонов габарита контуров, которые по­ ложены в основу при выделении типовых сборочных операций.

В и д м а т е м а т и ч е с к о г о о п и с а н и я (свойство в). Контуры, рассматриваемые в настоящей работе, представляют собой кусочно-непрерывные кривые, расположенные в пределах ограничен­ ной области.

Пусть функции /у (ф) и f 2 (ф), где ф — независимая переменная, например угол поворота главного вала рабочей головки, характери­ зуют конфигурацию контура.

Свойство «вид математического описания» определяет возможность точного или приближенного описания конфигурации совокупности контуров посредством тех или иных уравнений с малым числом пара­ метров.

Выделим следующие возможные значения свойства в:

в1 — контуры, конфигурация которых описывается уравнениями с числом параметров не более 6—8 (за исключением прямолинейных). На рис. II, 3, а как примеры таких контуров показаны спираль Архи­ меда (1) и улитка Паскаля (2);

в2 — прямолинейные контуры. К этой группе относятся все прямо­ линейные контуры, в том числе контуры, при воспроизведении кото­ рых направление подачи изменяется на противоположное (контур 5); в3 — контуры, мало отклоняющиеся от прямой. Контуры, распо­ ложенные в пределах области, ограниченной отрезками прямой, па­ раллельными заданному и отстоящими от последнего на расстояние,

не превышающее + 0,1 от его длины (контур 4)\ е4 — параметрические семейства, на которые не распространяются

описания вх, в2, в3. К этой группе условимся относить совокупности, в которых можно выделить исходный контур (или группу таких кон-

31

туров), так что остальные контуры можно образовать из исходных пу­ тем задания значений параметров. Например, на рис. II.3 показано семейство подобных контуров 5;

I въ — совокупности контуров произвольной конфигурации. К этой группе условимся относить контуры, на которые не распространяются описания elt в2, в3, в4, в том числе и совокупности, состоящие из од­ ного контура.

9

Рис. П.З. Разновидности контурое:

а — примеры контуров, отличающихся друг от друга видом математического описания; б —

конечная точки расположены на краю пакета полуфабрикатов; 10 — контур расположен эк­ видистантно краю, начальная и конечная точки не совпадают с краем пакета; 11 — контур

размещен неэквидистантно краю, начальная и конечная точки контура расположены на краю пакета полуфабрикатов; 12 — контур размещен неэквидистантно краю, начальная или ко­ нечная точки контура не совпадают с краем пакета полуфабрикатов

Д л и н а к о н т у р а (свойство м, величина /). Под длиной кон­ тура условимся понимать протяженность линии, сборка вдоль кото­ рой не прерывается для выполнения установки.

f1 (Ф1) = fi (фг) ft (Ф1) — ft (фг)

ф! ф Фа

36

б) точки излома контура. Контур, по которому осуществляется перемещение, будем рассматривать как непрерывную кривую, на ко­

определять как линию, вдоль которой требуется выполнить сборку (или обработку). При выполне­

нии сборки посредством инструментов дискретного действия (напри­ мер, иглы) заданная плавная линия контура аппроксимируется ломаной, соединяющей точки, в которых осуществляется взаимодей­

37