Файл: Зак И.С. Автоматизация процессов сборки швейных изделий (основы построения оптимального ряда полуавтоматов).pdf

ветствующей ей точки Л, заданной входным потоком информации, не более чем на допустимую величину (дескриптор ех);

2) аппроксимация ломаной линией, соединяющей произвольную совокупность точек В ъ В 2, . . . , Вь . . . , Bk, . . . , Вт, расположен­ ных в пределах области, ограниченной эквидистантами к заданному контуру и удаленными от последнего на бф, где бф — допуск на форму контура (дескриптор е2).

Т о ч н о с т ь в о с п р о и з в е д е н и я ф о р м ы к о н т у р а (свойство и, величина Аф). Точность воспроизведения формы контура условимся оценивать как расстояние между точками заданного кон­ тура А 0, . . . , Л„ . . . , А п и контура В 1у В г, . . . , Вк, . . . , Вт, полученного в результате выполнения операции.

Расположение поля допуска на форму контура и способ, измерения ошибки Аф определяется способом аппроксимации контура (свойство ё).

Условимся различать два уровня точности воспроизведения формы контура. При высокой точности (иг) Аф^0,3 10—3 м, при низкой

точности (ы2) 0,3-10"3 < Аф -^0,8-10 3 м.

Ограничения значений Аф установлены на следующих основаниях. МРТУ на отдельные виды швейных изделий определяют допуски на размеры деталей швейных изделий в зависимости от размера и назна­

чения последних от ± 1,0-10_3 м до + 3 -10_3 м. Эти допуски нельзя рассматривать как допуски на форму, так как условия визуального восприятия контура предъявляют более жесткие требования к форме контура, хотя последние не регламентированы МРТУ.

Рекомендации для установления Аф приведены в работе [32].

Свойства, характеризующие закон движения рабочей головки относительно полуфабриката

Т о ч н о с т ь о р и е н т а ц и и р а б о ч е й г о л о в к и о т ­ н о с и т е л ь н о н о р м а л и к к о н т у р у (свойство б, вели­ чина г|). Ряд качественных показателей сборочных единиц (качество переплетения ниток в стежке, ширина зигзага, расстояние между строчками, выполняемыми на многоигольных машинах, и т. д.) зави­ сят от точности ориентации рабочей головки относительно нормали к контуру.

Точность ориентации рабочей головки относительно нормали к контуру будем характеризовать величиной угла т] между нормалью Л,-Л'г

к контуру, проведенной в произвольной точке контура A t, и осью ММ ', связанной с рабочей головкой (рис. II.5).

Предполагается, что рабочие инструменты совмещены с точкой М у а отрезок ММ ' в начальный момент направлен по нормали А 0А 0, про­

веденной через точку Л 0.

38

Диапазон возможных значений т) разобьем на три интервала:

величина g). Величину подачи вдоль контура условимся измерять как расстояние между соседними точками взаимодействия инструмента и полуфабриката.

Исходя из степени влияния величины g на динамические свойства полуавтомата, выделим три интервала подач (см. табл. II. 1).

Точность воспроизведения модуля подачи определим величиной отклонения значения подачи BtBi+\ , полученного в результате вос­ произведения контура, от за­

данного A tA i + ь

Техническая документация на швейные изделия устанавливает лишь требования к величине подачи, допустимые отклонения вели­ чины подачи от номинала четко не регламентированы.

Исходя из условий визуального восприятия контуров, условимся:

в том числе величина прорубания материала иглой, правильность пе­ реплетения ниток в стежке, количество случаев обрывов нитки зави­ сят от способа подачи.

Выделим два способа подачи, отличающихся друг от друга величи­ ной угла поворота главного вала рабочей головки, во время которого осуществляется подача (фп):

Свойства процесса (на выходе)

П р о и з в о д и т е л ь н о с т ь (величина tiv). Производитель­ ность полуавтомата будем характеризовать величиной затрат времени на выполнение операции (с учетом потерь времени на устранение от­

39

казов и переналадку полуавтомата, связанную с изменением конфигу­ рации контуров).

Затраты времени на выполнение операции, свойства которой при построении функции спроса характеризуются кортежем yjt с приме­ нением полуавтомата типа pv обозначим t!v.

чиной приведенных затрат [33]. Приведенные затраты на выполнение операции, характеризуемой кортежем yjt посредством полуавтомата pv условимся обозначать U;-v.

Свойства полуфабрикатов

Полуфабрикаты условимся характеризовать свойствами, которые описывают пакет соединяемых полуфабрикатов, подлежащих сборке,

величины d3 и d4). Габарит пакета полуфабрикатов условимся изме­ рять как длины сторон прямоугольника (d3 и d4) минимальной площади, в пределах которого можно разместить пакет полуфабри­ катов.

Разбиение интервалов изменения величин d3 и d4 позволяет выде­ лить возможные значения свойства н, приведенные в табл. II. 1.

Т о л щ и н а п а к е т а п о л у ф а б р и к а т о в (свойство га, величина К). Толщину пакета условимся измерять на участках, где будут располагаться точки взаимодействия с инструментом, при дав­ лении, соответствующем рабочему давлению на пакет полуфабрика­ тов со стороны зажимов приспособления. Дискретизация диапазона

40

С п о с о б ф и к с а ц и и с о е д и н я е м ы х п о л у ф а б р и ­ к а т о в в п а к е т е (свойство с). Варианты фиксации полуфабри­ катов представим следующим множеством возможных значений:

фиксация двух и более деталей, срезы которых расположены в пло­ скости (не подогнуты), но не совпадают по конфигурации (дескрипторсх);

прочие случаи принудительной фиксации (дескриптор с2); принудительная фиксация не требуется (дескриптор с3). Примерами операций, описываемых дескриптором сх, могут слу­

жить стачивание передней и задней половинок брюк из шерстяной ткани, обтачивание клапана пальто. Дескриптором с2 описываются все операции, где требуется фиксация срезов в подогнутом состоянии, выправка положения срезов и т. д.

Ч и с л о с о в м е щ а е м ы х п о л у ф а б р и к а т о в (свойство т). При определении возможных значений свойства т условимся группу полуфабрикатов, соединенных на операциях, выполненных ранее, рассматривать как единый полуфабрикат. С учетом этого по­ ложения выделены возможные значения свойства т, названные в табл. II. 1.

Свойства процесса (на входе)

Значения этих свойств влияют на критерий качества выполнения операции, однако сопоставление значений свойств выхода со значе­

по которым осуществляется сборка при выполнении данной операции в течение года.

Величина L измеряет суммарную длину контуров, принадлежа­

контуров будем измерять средним числом повторений одного контура при выполнении данной операции (па).

Диапазон возможных значений величины пп разделен на три ин­ тервала, чему соответствуют три значения свойства к, названные в табл. II. 1.

Ф о р м а п р е д с т а в л е н и я и н ф о р м а ц и и (свойство л). Выделены следующие возможные значения свойства л (рис. II.6).

1. Источником информации является или непосредственно край сое­ диняемых полуфабрикатов (например, при обметываниии срезов), или край полуфабриката вместе с указанием расстояния строчки от края.

2. Источник информации — графическое изображение контура в следующих разновидностях: рисунок, меловые отметки или насечки, нанесенные на ткань. На рис. II.6 в качестве примера операции, где

41