Файл: Атамалян Э.Г. Методы и средства измерения электрических величин учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 25.06.2024
Просмотров: 189
Скачиваний: 8
ренной величины к ее действительному значению, т. е. оценить точ ность измерения.
Измерим п раз одну и ту же величину А. Наиболее достоверным значением, которое можно приписать измеряемой величине, является среднее арифметическое ряда одинаковых измерений Лср (закон Гаусса выведен из данной предпосылки):
|
|
а 1 + а 2 + • •• + a i 4* • •• + |
П |
|||
|
|
У, a i |
||||
|
|
|
|
|
|
i __ I |
где |
a-у, a<i........ |
ап — результаты |
отдельных |
измерении; п — число |
||
измерений. |
результата |
каждого измерения |
от среднего значения |
|||
|
Отклонение |
|||||
(по числовому значению и по знаку) |
определяется из выражения |
|||||
|
|
• |
а, — Лср = |
U,, |
(1-7) |
|
где |
Vi — остаточные погрешности, |
для которых характерно, что |
||||
|
|
|
± U |
t = 0 |
( 1-8) |
|
И |
|
|
£= I |
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1-9) |
|
|
|
|
2 t / f |
= |
min |
|
|
|
|
I= 1 |
|
|
|
По сумме квадратов всех отклонений вычисляют значение средней квадратичной погрешности ряда измерений. Вычисление осуществля ется по приближенной формуле, вытекающей из (1-5) и приводимой без доказательства:
a = i / ( i ; */?)/(* -1). |
(м °) |
Чем а меньше, тем точнее ряд измерений, который она определяет. Точность измерения можно характеризовать также вероятной
погрешностью ряда измерений:
е~ ! |
] / ( Д |
d -л ) |
где е — погрешность, по отношению |
которой половина всех погреш |
ностей, т. е. 50%, полученных при измерении данной величины, по абсолютному значению имеет большее значение, а другая половина — меньшее значение.
При практических измерениях вероятность появления случайной погрешности, превосходящей значение За, равна 1/370, т. е. почти исключена. Погрешность, равную За, называют наибольшей возмож ной погрешностью ряда измерений. Результат измерений записывают
в виде |
(1-12) |
Л = ЛСр ± а или А — Аср± е , |
9
если в качестве оценки принята средняя квадратичная о или вероят ная е погрешность; Аср, о и е выражаются в абсолютных единицах.
Точность измерения можно повысить за счет увеличения числа измерений либо за счет выбора более точных методов измерения и приборов, приблизив условия измерения к действительным.
Случайные погрешности косвенных измерений. При косвенных измерениях искомую величину определяют на основании результатов прямых измерений ряда величин, функционально связанных с ней.
Пусть величина А является функцией величин хг, х2, ..., хп, ко
торые найдены в |
результате |
прямых |
измерений, осуществляемых |
|||
с некоторой погрешностью |
е2, ..., |
е„. |
|
|||
|
Вероятная погрешность измерения |
величины А согласно теории |
||||
вероятности определяется по формуле |
|
|
||||
|
|
ел = V (df/dx1)=ef + |
(df/dxtf el + . .. + {df/dxrf е=, |
(1-13) |
||
где |
df/dxv |
df/dx,, |
.... dfjdxn — частные производные функции |
А = |
||
= / |
(хи х2, |
..., хп) по переменным хг, х2, |
..., хп. |
|
Суммирование случайных и систематических погрешностей. Если измерительный прибор состоит из N блоков, среднеквадратичные значения случайной погрешности которых известны, то согласно теории погрешностей результирующая погрешность
N
Арифметическое суммирование У, ак дает максимальное значение
* = I
всех возможных погрешностей прибора, которое имеет ничтожно малую вероятность, поэтому для оценки точности работы последнего его не используют.
При наличии у измерительного прибора также и систематических погрешностей общая погрешность
Ообщ--- снст “1“ (1-15)
§ 1-3. Общие свойства электромеханических измерительных приборов
Классификация электроизмерительных приборов. Электроизмери тельные приборы в соответствии с методами измерения делят на при боры непосредственной оценки и сравнения.
В приборах непосредственной оценки мера используется при гра дуировке, а в приборах сравнения (компараторах) — в процессе из мерения и чаще всего вмонтирована в прибор.
По характеру получения информации об измеряемой величине приборы непосредственной оценки бывают показывающие, допускаю щие только отсчитывание показаний; интегрирующие, в которых
10
измеряемая величина подвергается интегрированию за время изме рения; логометры, измеряющие отношение двух величин.
Показывающие приборы по способу получения отсчета делят на приборы с визуальным отсчетом (стрелочные или цифровые) и реги стрирующие (самописцы или печатающие).
Приборы непосредственной оценки по принципу действия, зало женному в них для осуществления измерения, делят на приборы:
электромеханические, в которых электромагнитная энергия, под веденная к прибору непосредственно из измеряемой цепи, преобра зуется в механическую энергию углового перемещения подвижной части относительно неподвижной;
электротепловые, в которых электромагнитная энергия преобра зуется в механическую энергию перемещения подвижной части после промежуточного преобразования в тепловую энергию;
электроннолучевые, в которых электромагнитная энергия исполь зуется для перемещения электронного луча в электронной трубке.
Наиболее распространенные в практике измерений электромеха нические приборы предназначены для измерения всех основных электрических величин (напряже ния, тока, сопротивления, мощно сти и др.) в электрических цепях.
Электромеханические показы вающие приборы непосредственной
оценки состоят из измерительной цепи (преобразователя); измери тельного механизма, отсчетного устройства. Структурная схема элек тромеханического прибора непосредственной оценки показана на рис. 1-3.
Измерительная цепь прибора является преобразователем изме ряемой величины X в некоторую промежуточную электрическую величину У, функционально связанную с величиной X. Величина У непосредственно воздействует на измерительный механизм. Измери тельная цепь состоит из различных соединений активного и реактив ного сопротивлений, выпрямителей, термопары и других элементов в зависимости от характера преобразования.
Включение в измерительную цепь прибора делителя или шунта позволяет осуществить количественное преобразование, а включение выпрямительного, термоэлектрического, электронного преобразова теля — качественное преобразование (например, переменного тока в постоянный). Различные измерительные цепи позволяют использо вать один и тот же измерительный механизм при измерениях разно родных величин или величин, меняющихся в широких пределах.
Измерительный механизм, являясь основной частью прибора, преобразует электромагнитную энергию в механическую энергию, необходимую для углового перемещения а его подвижной части от носительно неподвижной, т. е. а — f (У) = F (X ).
Подвижная часть измерительного механизма представляет собой механическую систему с одной степенью свободы относительно оси
11
вращения. Дифференциальное уравнение моментов, описывающее ра боту механизма, имеет вид
J (d*a/dt2) = yiM, |
(1-16) |
т. е. момент количества движения равен сумме моментов, действую щих на подвижную часть, В выражении (1-16) J — момент инерции подвижной части измерительного механизма; а — угол отклонения подвижной части; dkz/dt2 — угловое ускорение. На подвижную часть при ее движении действуют:
вращающий момент Мвр, являющийся некоторой функцией изме
ряемой величины X и угла отклонения а: |
|
M,V = F(X, а) = /(У, а); |
(1-17) |
противодействующий момент Мпр, создаваемый при помощи спи ральной пружины и пропорциональный углу отклонения а подвижной части:
Mnt= - W a , |
(1-18) |
где W — удельный противодействующий момент на единицу угла закручивания (зависит от материала пружины и ее геометрических размеров);
момент успокоения Му, т. е. момент сил сопротивления движе нию, всегда направлен навстречу движению и пропорционален угло вой скорости отклонения:
Му = -P(da/dt), |
(1-19) |
где Р — коэффициент успокоения (демпфирования).
После подстановки (1-17), (1-18), (1-19) в (1-16), получают диффе ренциальное уравнение перемещения подвижной части механизма:
J (d2a/dP) = MBp + Map + My |
(1-2С) |
или |
(1-21) |
J (d2a/dt2) + Р (da/dt) + Wa = Мвр. |
Установившееся отклонение подвижной части прибора определя
ется равенством вращающего |
и |
противодействующего моментов: |
Мвр = Мпр, что бывает, когда два |
первых члена левой части диффе |
|
ренциального уравнения (1-21) |
равны нулю. |
В зависимости от способа преобразования электромагнитной энер гии в измерительном механизме в отклонение его подвижной части приборы делят на системы, основными из которых являются магнито электрическая, электромагнитная, электродинамическая, электроста тическая.
Отсчетное устройство показывающих электромеханических при боров чаще всего состоит из указателя, жестко связанного с подвиж ной частью прибора, и неподвижной шкалы.
Шкала представляет собой совокупность отметок, которые рас положены вдоль какой-либо линии и изображают, ряд последователь ных чисел, соответствующих значениям измеряемой величины. От метки имеют вид штрихов, черточек, точек и т. п.
12