Файл: Атамалян Э.Г. Методы и средства измерения электрических величин учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 25.06.2024

Просмотров: 189

Скачиваний: 8

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ренной величины к ее действительному значению, т. е. оценить точ­ ность измерения.

Измерим п раз одну и ту же величину А. Наиболее достоверным значением, которое можно приписать измеряемой величине, является среднее арифметическое ряда одинаковых измерений Лср (закон Гаусса выведен из данной предпосылки):

 

 

а 1 + а 2 + • •• + a i 4* • •• +

П

 

 

У, a i

 

 

 

 

 

 

i __ I

где

a-у, a<i........

ап — результаты

отдельных

измерении; п — число

измерений.

результата

каждого измерения

от среднего значения

 

Отклонение

(по числовому значению и по знаку)

определяется из выражения

 

 

а, — Лср =

U,,

(1-7)

где

Vi — остаточные погрешности,

для которых характерно, что

 

 

 

± U

t = 0

( 1-8)

И

 

 

£= I

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

(1-9)

 

 

 

2 t / f

=

min

 

 

 

I= 1

 

 

 

По сумме квадратов всех отклонений вычисляют значение средней квадратичной погрешности ряда измерений. Вычисление осуществля­ ется по приближенной формуле, вытекающей из (1-5) и приводимой без доказательства:

a = i / ( i ; */?)/(* -1).

(м °)

Чем а меньше, тем точнее ряд измерений, который она определяет. Точность измерения можно характеризовать также вероятной

погрешностью ряда измерений:

е~ !

] / ( Д

d -л )

где е — погрешность, по отношению

которой половина всех погреш­

ностей, т. е. 50%, полученных при измерении данной величины, по абсолютному значению имеет большее значение, а другая половина — меньшее значение.

При практических измерениях вероятность появления случайной погрешности, превосходящей значение За, равна 1/370, т. е. почти исключена. Погрешность, равную За, называют наибольшей возмож­ ной погрешностью ряда измерений. Результат измерений записывают

в виде

(1-12)

Л = ЛСр ± а или А — Аср± е ,

9



если в качестве оценки принята средняя квадратичная о или вероят­ ная е погрешность; Аср, о и е выражаются в абсолютных единицах.

Точность измерения можно повысить за счет увеличения числа измерений либо за счет выбора более точных методов измерения и приборов, приблизив условия измерения к действительным.

Случайные погрешности косвенных измерений. При косвенных измерениях искомую величину определяют на основании результатов прямых измерений ряда величин, функционально связанных с ней.

Пусть величина А является функцией величин хг, х2, ..., хп, ко­

торые найдены в

результате

прямых

измерений, осуществляемых

с некоторой погрешностью

е2, ...,

е„.

 

 

Вероятная погрешность измерения

величины А согласно теории

вероятности определяется по формуле

 

 

 

 

ел = V (df/dx1)=ef +

(df/dxtf el + . .. + {df/dxrf е=,

(1-13)

где

df/dxv

df/dx,,

.... dfjdxn — частные производные функции

А =

= /

(хи х2,

..., хп) по переменным хг, х2,

..., хп.

 

Суммирование случайных и систематических погрешностей. Если измерительный прибор состоит из N блоков, среднеквадратичные значения случайной погрешности которых известны, то согласно теории погрешностей результирующая погрешность

N

Арифметическое суммирование У, ак дает максимальное значение

* = I

всех возможных погрешностей прибора, которое имеет ничтожно малую вероятность, поэтому для оценки точности работы последнего его не используют.

При наличии у измерительного прибора также и систематических погрешностей общая погрешность

Ообщ--- снст “1“ (1-15)

§ 1-3. Общие свойства электромеханических измерительных приборов

Классификация электроизмерительных приборов. Электроизмери­ тельные приборы в соответствии с методами измерения делят на при­ боры непосредственной оценки и сравнения.

В приборах непосредственной оценки мера используется при гра­ дуировке, а в приборах сравнения (компараторах) — в процессе из­ мерения и чаще всего вмонтирована в прибор.

По характеру получения информации об измеряемой величине приборы непосредственной оценки бывают показывающие, допускаю­ щие только отсчитывание показаний; интегрирующие, в которых

10


Рис. 1-3. Структурная схема электро­ механического прибора непосредствен­ ной оценки

измеряемая величина подвергается интегрированию за время изме­ рения; логометры, измеряющие отношение двух величин.

Показывающие приборы по способу получения отсчета делят на приборы с визуальным отсчетом (стрелочные или цифровые) и реги­ стрирующие (самописцы или печатающие).

Приборы непосредственной оценки по принципу действия, зало­ женному в них для осуществления измерения, делят на приборы:

электромеханические, в которых электромагнитная энергия, под­ веденная к прибору непосредственно из измеряемой цепи, преобра­ зуется в механическую энергию углового перемещения подвижной части относительно неподвижной;

электротепловые, в которых электромагнитная энергия преобра­ зуется в механическую энергию перемещения подвижной части после промежуточного преобразования в тепловую энергию;

электроннолучевые, в которых электромагнитная энергия исполь­ зуется для перемещения электронного луча в электронной трубке.

Наиболее распространенные в практике измерений электромеха­ нические приборы предназначены для измерения всех основных электрических величин (напряже­ ния, тока, сопротивления, мощно­ сти и др.) в электрических цепях.

Электромеханические показы­ вающие приборы непосредственной

оценки состоят из измерительной цепи (преобразователя); измери­ тельного механизма, отсчетного устройства. Структурная схема элек­ тромеханического прибора непосредственной оценки показана на рис. 1-3.

Измерительная цепь прибора является преобразователем изме­ ряемой величины X в некоторую промежуточную электрическую величину У, функционально связанную с величиной X. Величина У непосредственно воздействует на измерительный механизм. Измери­ тельная цепь состоит из различных соединений активного и реактив­ ного сопротивлений, выпрямителей, термопары и других элементов в зависимости от характера преобразования.

Включение в измерительную цепь прибора делителя или шунта позволяет осуществить количественное преобразование, а включение выпрямительного, термоэлектрического, электронного преобразова­ теля — качественное преобразование (например, переменного тока в постоянный). Различные измерительные цепи позволяют использо­ вать один и тот же измерительный механизм при измерениях разно­ родных величин или величин, меняющихся в широких пределах.

Измерительный механизм, являясь основной частью прибора, преобразует электромагнитную энергию в механическую энергию, необходимую для углового перемещения а его подвижной части от­ носительно неподвижной, т. е. а — f (У) = F (X ).

Подвижная часть измерительного механизма представляет собой механическую систему с одной степенью свободы относительно оси

11


вращения. Дифференциальное уравнение моментов, описывающее ра­ боту механизма, имеет вид

J (d*a/dt2) = yiM,

(1-16)

т. е. момент количества движения равен сумме моментов, действую­ щих на подвижную часть, В выражении (1-16) J — момент инерции подвижной части измерительного механизма; а — угол отклонения подвижной части; dkz/dt2 — угловое ускорение. На подвижную часть при ее движении действуют:

вращающий момент Мвр, являющийся некоторой функцией изме­

ряемой величины X и угла отклонения а:

 

M,V = F(X, а) = /(У, а);

(1-17)

противодействующий момент Мпр, создаваемый при помощи спи­ ральной пружины и пропорциональный углу отклонения а подвижной части:

Mnt= - W a ,

(1-18)

где W — удельный противодействующий момент на единицу угла закручивания (зависит от материала пружины и ее геометрических размеров);

момент успокоения Му, т. е. момент сил сопротивления движе­ нию, всегда направлен навстречу движению и пропорционален угло­ вой скорости отклонения:

Му = -P(da/dt),

(1-19)

где Р — коэффициент успокоения (демпфирования).

После подстановки (1-17), (1-18), (1-19) в (1-16), получают диффе­ ренциальное уравнение перемещения подвижной части механизма:

J (d2a/dP) = MBp + Map + My

(1-2С)

или

(1-21)

J (d2a/dt2) + Р (da/dt) + Wa = Мвр.

Установившееся отклонение подвижной части прибора определя­

ется равенством вращающего

и

противодействующего моментов:

Мвр = Мпр, что бывает, когда два

первых члена левой части диффе­

ренциального уравнения (1-21)

равны нулю.

В зависимости от способа преобразования электромагнитной энер­ гии в измерительном механизме в отклонение его подвижной части приборы делят на системы, основными из которых являются магнито­ электрическая, электромагнитная, электродинамическая, электроста­ тическая.

Отсчетное устройство показывающих электромеханических при­ боров чаще всего состоит из указателя, жестко связанного с подвиж­ ной частью прибора, и неподвижной шкалы.

Шкала представляет собой совокупность отметок, которые рас­ положены вдоль какой-либо линии и изображают, ряд последователь­ ных чисел, соответствующих значениям измеряемой величины. От­ метки имеют вид штрихов, черточек, точек и т. п.

12