Файл: Рабинович Ф.Д. Фотограмметрическая съемка железнодорожных путей.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.06.2024
Просмотров: 103
Скачиваний: 0
б) находят отметки |
центра тяжести треугольника |
5—7—100 |
|
Н=3 |
|
|
я ^ ) = т 2 Я г » ' |
( 2 7 - 7 ) |
|
м=3 |
|
в) вычисляют отметки опорных точек 5, 7 и 100 |
|
|
Нп = |
Я г ( т ) 4- М ( Я Ф п - . Н ф ( т ) ) , |
(29.7) |
где Я г (T )j Нф (Т) — соответственно геодезическая и фотограмметри ческая отметки центра тяжести, вычисленные по формулам (21 Л) и (28.7);
г) определяют коэффициенты наклона модели решением си
стемы уравнений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
#г(о)— Нъ |
= К1Ахъ |
: -А',Аг/5 |
-J |
|
|
|
|||
|
|
Нг(7) |
— Я7 |
= К1Ах7-\-К2Ау7 |
|
, |
|
(30.7) |
|||
|
|
Ягцоо) — # 1 0 0 |
= А\ Ах ] 0 0 — К„ Ayloa |
J |
|
|
|
||||
где Ах; |
Ау |
— приращения |
координат |
опорных |
точек 5, |
7, |
100 |
||||
относительно центра тяжести опорного треугольника; Кх\ |
К2 |
— |
|||||||||
коэффициенты продольного и поперечного наклона модели. |
|
|
|||||||||
Затем вычисляют отметки связующих точек 4 и 6 |
|
|
|
||||||||
Н4,в |
= НГ(т) + М (Яф4 .б — Я ф ( |
т ) ) +A'iA^ . o - f - A'aAj/j . e; |
(31.7) |
||||||||
здесь Axit |
Q, Ayit e — приращения координат |
точек 4 |
и 6 относи |
||||||||
тельно центра тяжести. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
В отметки точек поперечников вводят поправки за кручение. |
|||||||||||
Боковые |
опознаки |
определяют |
ие |
на |
каждой |
стереопаре, |
|||||
а через несколько базисов фотографирования. На рис. 52 показан случай, когда боковыми опознаками обеспечены пары АБ (точки 5 и 7) и пара В Г (точки 4 и 6).
Наклон промежуточной пары БВ определяют по связующим точкам (С-1, С-2), определенным при наблюдении пары АБ и точке R-2 рельсовой колеи.
В результате ошибок передачи высот через связующие точки на конечной опорной паре секции (в нашем случае — на паре ВГ) образуются расхождения между истинными (геодезическими) от метками опорных точек (в нашем случае — точек 4 и 6) и вычислен ными в результате наклона по связующим (у нас — точкам С-3 и С-4). Так как продольное горизонтирование модели выполня лось нами на каждой стереопаре, то существенно учесть лишь погрешности, вызываемые кручением модели, причем делается предположение, что осью кручения является железнодорожный
130
путь. Поправки в отметки точек поперечников вычисляют по фор муле
где б„ — поправка к отметке точки за кручение; АН — высотная невязка на опорной точке; N — номер стереопары, на которой находится точка (в данной секции; в нашем случае пара АБ — первая, БВ — вторая и т. д.); Ы — номер стереопары, на которой расположены крайние опорные точки секции (в нашем случае точки 4 и 6 расположены па третьей стереопаре М-3); Ауп; Ау — ординаты данной и опорной точек относительно оси пути. По скольку кручение может быть несимметричным, то расчет следует вести раздельно для левого и правого полей (относительно оси пути), т. е. левых и правых частей поперечников.
Опорные высотные точки предпочтительнее располагать против точек, пикетажное положение которых известно. Отстояние боко вых высотных точек для этого способа съемки должно быть не меньше утроенной длины поперечника. Так как обычно длина поперечника равна 40 м, то среднее расстояние боковых точек от оси пути следует принимать равным 120 м. При этом создается также достаточное обоснование для съемки площадок у искус ственных сооружений (обычно снимают площадку шириной 50 м по обе стороны от оси пути).
Поправки за кручение следует вычислить, кроме точек попе речников, также и для связующих точек. Как видно из формулы (32.7), для каждой из них будут получены две поправки, из кото рых выводят среднюю. Исправленные отметки этих точек служат исходными (опорными) при стереотопографической съемке площа док у искусственных сооружений.
Во всех случаях поправки, меньшие 0,1 м, вводить нецелесо образно. В тех случаях, когда невязки АН на конечных опорных точках секции меньше 0,2 м, вычисления по формуле (32.7) также можно не выполнять, так как поправки, очевидно, окажутся рав ными или меньшими 0,1 м для каждой точки любого поперечника в пределах секции.
Поправки за неучтенную высоту растительного покрова вво дятся исполнителем с дополнительного пульта, установленного на стереометрографе.
В том случае, когда, помимо съемки поперечников, необходимо составить уточненную фотосхему (или фотоплан) полосы шириной 200—300 м, прилегающей к железнодорожному пути, целесооб разно попутно вычислить координаты всех опорных пикетных точек в единой условной системе. В этой же системе вычисляются координаты фотограмметрических точек для трансформирования снимков. При этом абсолютная точность определений не имеет
особого |
значения *; неизбежная деформация и боковые сдвиги |
* За псключеппем густозастроенных районов, где съемку чутп необ |
|
ходимо |
вести в местной системе коордпнат. |
9* |
131 |
точек, вызванные ошибкой передачи дирекционных углов при переходах с одной модели на другую, не окажут существенного влияния на точность проектирования, так как строительным базисом для разбивки вновь строящихся путей, зданий и пр. слу жит существующая железнодорожная колея. Существенно лишь, чтобы масштабы моделей были определены с точностью, достаточ ной для строительных целей.
Геодезические координаты опорных пикетных точек в преде лах одного прямолинейного маршрута можно определить следу ющим образом.
На первой стереопаре, обеспеченной двумя-тремя ОПТ, вы числяют масштаб модели по формуле (15.7); начальной ОПТ
присваивают |
произвольные координаты |
(например, х |
= 1000 м, |
у = 1000 м); |
координаты соседней ОПТ |
определяют, |
пользуясь |
следующим приемом: вычисляют приращение фотограмметриче ских координат ближайшей ОПТ относительно предыдущей и ди-
рекционный |
угол |
(а в машинной системе координат) линии |
ПК2 - ПК1 |
(см. |
рис. 51). |
затем вычисляют условные геодезические координаты пикетных точек
хпк2 = хпкх |
+ Ь ё Ы а ' |
Упк2 = Упк ! + |
£ c o s a ; |
(34.7) |
|
здесь a — дирекцпониый угол, |
вычисленный по |
формуле |
(33.7); |
||
L — разность пикетажных значений последующей и предыдущей |
|||||
ОПТ в м. |
|
|
|
|
|
Для контроля вычисляют координаты последующей ОПТ |
|||||
также по формулам |
|
|
|
|
|
^ • 2 = ^ 1 + ^ ( ^ , - ^ ) 1 |
|
|
|||
хпк 2 = хпк 1 + М |
К , - * ф . ) Г |
|
|
||
Сличают значения |
хпкг, вычисленные по |
формулам |
(35.7) |
||
и (34.7), и ставят условие, чтобы |
|
|
|
|
|
8 х |
= хпк2-хпкг^°>3 |
м- |
|
|
|
J В тех случаях, когда на отдельных стереопарах отсутствуют ОПТ, ограничиваются определением пикетажного положения промежуточных связующих точек, расположенных на ж.-д. пути. Координаты каждой последующей точки вычисляются по фор мулам
. М sin а |
1 / A 4 + A2/I, |
(36.7) |
|
1 0 |
з |
||
Уп+г = Уп+-^^ |
|
УЩ+Щ» |
(36.7)' |
где a — дирекционный угол, |
вычисленный по формуле |
(33.7). |
|
132
Длину линии (в метрах) вычисляют по формуле L = = -^jjf l/Да;2 + Ay2. Построенную вставку увязывают, распре деляя линейную невязку, обнаруженную на смычной ОПТ, про порционально длинам отрезков, после чего находят исправленные координаты на промежуточной точке по формуле
*'(!/') = £'sin (cos) а. |
(37.7) |
Ha стыках съемочных участков дирекционный угол отрезка пути (пикета, нескольких пикетов), служащего связующим, при нимают за исходный при измерениях па последующем участке, вычисляют координаты последующей ОПТ по формуле (34.7) и т. д.
Таким образом, вычисления ведут непосредственно в геодези ческой условной системе, причем всем ОПТ присваиваются их истинные пикетажные значения, чего невозможно (пли очень трудно) достичь при построении фотограмметрической сети обыч ными способами. Как видим, измерения выполняют на отдельных независимых моделях, соединение которых осуществляют анали тически. Поэтому программа для ЭЦВМ, реализующая этот спо соб, предусматривает аналогичные действия и с моделями, по строенными при помощи других приборов (например, стерео проектора, стереометрографа и коордиметра «Д») или аналити ческим методом.
После окончания расчетов выдаются следующие данные: А. Числовые поперечные профили по следующей форме:
|
|
Правая часть |
поперечинка |
Левая часть |
поперечника |
||
ПК |
Я„ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Я |
1 |
d |
Я |
1 |
d |
1 |
2 |
3 |
/, |
5 |
6 |
7 |
8 |
1785 |
385,75 |
382,60 |
14,20 |
378,50 |
12,40 |
||
|
|
381,50 |
|
2,20 |
380,45 |
|
3,40 |
|
|
16,40 |
15,80 |
||||
|
|
380,95 |
|
7,30 |
381,25 |
|
8,50 |
|
|
23,70 |
24,30 |
||||
Б. Ведомость координат опорных пикетных точек
Кя п/п |
ПК |
+ |
X |
V |
1 |
1785 |
15 |
1325,60 |
75,80 |
133
