Файл: Маграчев З.В. Аналоговые измерительные преобразователи одиночных сигналов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.06.2024
Просмотров: 120
Скачиваний: 0
образовании максимального значения одиночного им пульсного сигнала X(t, ai, аг, . . am), то следует гово рить о рабочем диапазоне Хшш—Хмакс, в котором функ ция преобразования
Y = S (X )a X [l+ b S (X )] |
(9-1) |
линейна с погрешностью |
|
|
(9-2) |
Здесь 5 (Х )Н— нормированный коэффициент |
переда |
чи или преобразования; 65(А ')— наперед заданная до пустимая погрешность преобразования.
Как видно из выражения (9-2), погрешность 6 5 (К), вообще говоря, зависит не только от величины сигнала X, но и от временных (спектральных) к других харак теристик, т. е. в общем случае является случайной функ цией параметров распределения, описывающего входной сигнал X(t, щ ...) . Это естественно, так как детерми нированная функция преобразования справедлива лишь для детерминированных воздействий.
Как известно из информационной теории измеритель ных устройств [Л. 147J, строго детерминированные сиг налы не могут быть переносчиками измерительной ин формации, так как уже наперед известны все их значе ния и степень неопределенности, т. е. их априорная энтропия равна нулю. Таким образом, информацию мо гут нести только недетерминированные (случайные) или слабо детерминированные сигналы. Они являются обыч но объектом преобразования и измерения. Детермини рованные же сигналы используются в измерительной технике только для целей калибровки, поверки и аттес тации измерительных средств с целью исключения не однозначности при определении их метрологических ха рактеристик, например функции преобразования.
Но если это так, то информация, получаемая в ре зультате измерения, достоверна лишь тогда, когда зна чение случайного сигнала находится в рабочем диапа зоне преобразователя Хыиа—КМакс- Такое сочетание воз можно при наличии априорных сведений о сигнале. При их отсутствии необходима адаптация (приспособление) измерительного устройства по всему ансамблю парамет ров измеряемого сигнала, от которых зависит функция преобразования. Сложность такой задачи очевидна.
196
В связи с этим измерительные преобразователи обычно строятся таким образом, что их функция преобразования в широком диапазоне входных воздействий мало зави сит от временных и других характеристик сигнала, или, если зависимость существенна, она нормируется погреш
ностью бб> (t, сц, аг, . • |
а п) ■ В этом случае |
описание |
функции преобразования |
по всей области |
изменения |
аргумента носит вероятностный характер, определяемый законами распределения влияющих параметров.
Таким образом, постановка задачи адаптивного пре образования применительно к одиночным сигналам представляется правомерной. Она, разумеется, не огра ничивается задачей адаптации преобразователей к вели чине сигнала. Не менее важной является адаптация к форме сигнала и его длительности (временному интер валу), поскольку, как мы показали выше, в широком ди намическом диапазоне изменения этих факторов погреш ности преобразования могут быть недопустимо больши ми.
Во всех случаях адаптивного преобразования крите рием оптимальности является достижение погрешности преобразования менее наперед заданной.
Для упрощения последующих рассуждений абстраги руемся от зависимости бS (t, а ...) и будем рассматри вать адаптацию измерительного устройства к величине сигнала Хт. Для стационарного (периодического) сигна ла эта задача решается достаточно просто разбиением всего интервала возможных значений измеряемой вели чины на N подинтервалов (поддиапазонов) и выбором путем ручного, электромеханического или электронного переключения входной цепи необходимой полярности и поддиапазона измерения, при которых подаваемый на вход преобразователя сигнал находится в рабочем ин тервале преобразования. Этот диапазон может ограни чиваться как характеристиками собственно преобразова теля, так и способом построения отсчетного устройства.
Выбор подинтервала (диапазона ) является пер вым этапом сужения интервала неопределенности инфор мации (энтропии) об измеряемом сигнале. Последующее сужение этой неопределенности зависит от характери стик преобразователя и отсчетного устройства, т. е. от их энтропийной погрешности [Л. 147]. При изменении величины сигнала операция выбора поддиапазона может быть повторена.
197
Существенным моментом рассматриваемой ситуации является то, что динамика процесса адаптации при вы боре поддиапазона измерения, т. е. его быстродействие и другие коммутационные характеристики, .не являются с точки зрения точности измерения принципиальны ми, так как измеряемый сигнал стационарен и за время переключения его параметры остаются неизмен ными.
Это дает возможность последовательного обзора все го пространства вероятных значений сигнала с целью выбора оптимального режима работы измерительного устройства. В случае, если преобразователь является звеном быстродействующей системы автоматического ре
гулирования, например |
системы |
с компаундированием, |
т. е. управлением по |
внешнему |
воздействию X [Л. 2], |
к устройству адаптации, разумеется, предъявляются требования быстродействия, однако не с точки зрения точности измерения, а из-за требований быстроты регу лирования.
При измерении одиночного сигнала и отсутствии априорных сведений о параметрах его распределения си туация существенно осложняется. Вследствие однократ ности сигнала и его малой длительности процесс адап тации должен осуществляться и завершаться при одно разовом внешнем воздействии и быть кратковременным с тем, чтобы на вход аналогового преобразователя успел поступить достаточный объем измерительной информа ции. Это исключает возможность ручного или электро механического переключения входной цепи для выбора поддиапазона измерения или полярности и накладывает особо жесткие требования на быстродействие адаптивно го устройства. Так, например, если длительность вход ного импульса равна tx, а минимальная длительность преобразуемого сигнала у пикового расширителя — ^И.МИИ) то время адаптации должно быть не более fa = tx—i um . При tx~ta.mm необходимо принятие особых мер для осу ществления адаптивного преобразования.
В дальнейшем мы будем рассматривать методы по строения адаптивных преобразователей для измерения максимального значения одиночного сигнала. Такие пре образователи являются системами автоматического ре гулирования параметрического типа с управлением по входному воздействию {Л. 2]. К ним можно отнести адап тивные аттенюаторы, решающие задачу автоматического
198
выбора предела измерения, являющиеся по-существу масштабными преобразователями сигналов (Л. 2, 3].
Если принять, что рабочий диапазон измерительного преобразователя d = U MaKc/UMHH, а область вероятных зна чений сигнала определяется диапазоном D — UMaKCJUmm, то минимальное число пределов аттенюатора /V, обеспе чивающих измерение максимального значения сигнала с одинаковой относительной погрешностью, будет опре деляться выражением
W = -| 4 . |
(М ) |
При дробном N полученное |
значение округляют |
в сторону увеличения до'ближайшего целого числа. Рас смотрим критерий оптимальности системы. Очевидно, что
система |
будет |
оптимальна, |
если при любом U (i)nx вы |
|
ходная |
функция аттенюатора U (t)пЫх будет находиться |
|||
в пределах |
рабочего |
диапазона |
преобразователя |
|
^макс— UмипПри этом будет решаться |
задача миними |
зации функции .погрешности, определяемой выражением (9-2). Алгоритм работы такого. аттенюатора можно за
писать в виде |
|
|
|
где |
|
»дел=йг'_1. |
(9-4) |
|
|
|
|
|
1 |
при U (t) mBX ^ UKCiKC, |
|
|
2 |
при Нмакс U (t)тлвх |
dUмакс» |
|
т |
П р и d m I i/ MnK C < f / ( 0 . n Bx < r f ,n^ MaKC- |
|
Здесь |
Лдел — коэффициент деления на каждом пре |
||
деле; /— номер предела измерения. |
|
||
При |
длительности измеряемых |
импульсов меньше |
ров коэффициенты деления обычно выбирают кратными 1 0 , при стрелочной индикации — из ряда 1 —3— 1 0 или 1—2—5— 10 с тем, чтобы рабочий диапазон использова ния каждого предела шкалы не превосходил d —2-т-З.
9-2. Адаптивный аттенюатор для импульсов большой длительности
Один из возможных вариантов построения адаптив ного аттенюатора показан на блок-схеме рис. 9-1, из ко торой видно, что устройство содержит три идентичных канала, состоящих из делителя и ключа. В общем слу-
199
чае количество каналов определяется динамическим диа пазоном входных сигналов D и рабочим диапазоном из мерительного преобразователя d и может быть найдено из выражения (9-3). Управление каналами осуществля ется с помощью амплитудных дискриминаторов АД\ и АДо. В исходном состоянии первый канал открыт, два
других закрыты. |
|
|
|
|
Если |
максимальное значение |
входного |
сигнала |
|
U(t) твх превосходит верхний предел |
измерения |
по пер |
||
вому каналу dUmi„, срабатывает дискриминатор |
АД\, |
|||
закрывая |
ключ Кл\ первого канала |
и открывая |
ключ |
К а2 второго. В этом случае измерение происходит по второму каналу. Если напряжение сигнала превосходит верхний предел измерения по второму каналу dzUmm, срабатывают оба дискриминатора АД { и АДг, закрыва ются два первых канала и открывается третий, по кото рому сигнал поступает на вход преобразователя. Дискри минаторы управляют ключами с помощью перепадов на
|
пряжения, |
длительности |
||||
|
нарастания и спада кото |
|||||
|
рых, |
а также |
форму не |
|||
|
удается |
сделать |
пол |
|||
|
ностью |
|
одинаковыми. |
|||
|
Ввиду этого в момент пе |
|||||
|
реключения |
каналов |
на |
|||
|
входе |
преобразователя |
||||
|
возникают |
ложные |
им- |
|||
Рис. 9-1. Блок-схема адаптивно |
пульсы. |
|
|
|
|
|
Если |
|
длительность |
||||
го аттенюатора. |
|
|||||
|
измеряемых |
|
импульсов |
|||
|
соизмерима |
с |
длитель- |
|||
НОСТЫО ЛОЖНЫХ, измерение |
по |
блок-схеме |
рис. |
9-1 |
оказывается невозможным. Кроме того, дискримина торы и ключи срабатывают с некоторой задержкой во времени.
При длительности измеряемых импульсов меньше этой задержки устройство не успевает адапти роваться к входному сигналу. Таковы основные недо статки рассмотренной системы. Для импульсов, намного превышающих по длительности фронты перепадов и вре мя задержки в дискриминаторах и ключах, алгоритм адаптации (9-4) реализуется. Возникающие при этом погрешности, связанные с «пролезанием» импульса по закрытому каналу и появлением ложных сигналов за
200