Файл: Маграчев З.В. Аналоговые измерительные преобразователи одиночных сигналов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 27.06.2024
Просмотров: 85
Скачиваний: 0
При рассмотрении погрешностей за счет инерционности ТД не учитывалась длительность входного импульса. Однако при малой длительности сигнала интегрирующее действие схемы дискриминато ра может привести к уменьшению амплитуды выходного импульса до значений, при которых установка уровней, близких к максималь ному значению, вообще оказывается невозможной.
8-3. Исследование переходной характеристики дискриминатора
-Время установления переходной характеристики проверялось для дискриминатора, схема которого приведена па рис. 8-6,а. В ней для развязки источника сигналов и ТД по постоянному току использо
вался |
|
короткозамкнутый |
|
75- |
|
! ^см |
|
|
|
|||||||
омиын |
кабель |
Л З и |
время |
за |
|
|
|
|
||||||||
держки которого /а! выбира |
|
С, |
|
|
|
|
||||||||||
лось И З условия |
*31 3 * 0 , 5 Т ф . м а к с , |
|
т о |
|
|
|
|
|||||||||
где Тф.мпкс—максимальная дли |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
тельность |
фронта |
входного |
|
|
I 070 |
лз2 |
|
|
||||||||
сигнала. |
Это обеспечивало про- |
|
too |
Выход |
||||||||||||
>0 |
г |
|||||||||||||||
хождение фронта |
импульса без |
4 = 3 - |
|
|
5 |
|
||||||||||
искажении. |
При #i = 150 |
ом и |
|
|
|
|
Из |
|||||||||
волновом сопротивлении |
кабе |
щ О |
© |
^ |
|
|||||||||||
ля р — 75 ом входное сопротив |
|
so |
||||||||||||||
ление |
устройства |
составляло |
|
|
|
|
|
|||||||||
/?D.t= |
50 |
ом. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Установка |
уровня измере |
|
|
а) |
|
|
|
||||||||
ния обеспечивалась с помощью |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
источника Е см. Для уменьше |
|
|
|
|
А |
|||||||||||
ния |
влияния |
емкости |
нагрузки |
|
"Я |
|
|
|||||||||
на |
быстродействие |
дискрими |
|
|
|
|
|
|||||||||
натора между ТД и последую |
|
iizzzzzS-ksS |
|
|
||||||||||||
щими каскадами была вклю |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
чена |
|
согласованная |
кабельная |
|
|
|
|
|
|
|||||||
линия задержки ЛЗг, |
время за |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
держки которой *32 было боль |
|
|
R, |
|
|
|
||||||||||
ше Тф.макс* |
|
|
|
изображе |
|
И; |
|
|
|
|||||||
|
Схематическое |
|
|
|
|
V |
|
|||||||||
ние |
коаксиальной |
конструкции |
|
|
|
|
||||||||||
дискриминатора |
приведено |
на |
|
б) |
|
|||||||||||
рис. 8-6,6. Блок-схема измере |
|
|
||||||||||||||
ния |
переходной |
характеристи |
Рис. |
8-6. Схема (а) |
и |
конструк |
||||||||||
ки приведена на рис. 8-7. Ис |
||||||||||||||||
ция (б) дискриминатора. |
|
|
||||||||||||||
следуемый |
дискриминатор |
3 |
|
|
||||||||||||
подключался |
|
к |
стартовому |
|
времени |
5. |
Запускающий |
|||||||||
входу |
|
преобразователя |
|
масштаба |
импульс с выхода генератора на ртутном реле 1 через согла
сованный 50-омиый тройник |
2 |
поступал на |
вход |
дискриминато |
ра и через кабель задержки |
4 |
на столовый |
вход |
преобразова |
теля. Уровень дискриминации задавался источником питания t й контролировался вольтметром 6 типа ВК.7-10. Измерение выходного интервала преобразователя осуществлялось с помощью счетч-икового Измерителя § с дискретность^ счета -примерно 15 нсек.
Определение переходном характеристики осуществлялось следую щим образом. На входе исследуемого дискриминатора устанавлива лась амплитуда импульса Um, равная -максимальному уровню изме
рения. Затем уровень измерения изменялся от 0 до |
0,9Um |
|
и при |
||||||||
этом регистрировалось |
изменение |
нсек |
|
|
|
|
|
||||
выходного |
интервала |
преобразо |
|
|
|
|
|
||||
2,5 г |
|
|
|
|
|
||||||
вателя. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
i t |
|
|
|
|
|
|
Результаты |
исследований при |
|
|
|
|
|
|
J |
|||
ведены на |
рис. |
8-8, |
где |
сплошной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7/. |
|||||
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
} |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ |
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* / / |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у |
/ у |
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
|
У |
|
и0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U m |
|
|
|
|
|
|
О |
0,2 |
0,4 |
0,0 |
|
0,8 10 |
Рис. 8-7. Блок-схема |
определения |
Рис. |
8-8. |
Переходные |
харак- |
||||||
переходной |
характеристики ди- |
теристики |
|
дискриминатора: |
|||||||
скриминатора. |
|
|
|
экспериментальная |
показана |
||||||
|
|
|
|
|
сплошной |
линией ---------; |
рас |
||||
|
|
|
|
|
четная — штриховой-----------. |
||||||
линией обозначены |
экспериментально |
определенная |
зависимость |
||||||||
М = 1 (и 0/ и т), |
штриховой — результаты |
расчета |
по формуле |
(8-8). |
В качестве дискриминирующего элемента здесь использовался ТД типа АИ501Б. Как видно из рисунка, совпадение экспериментальных данных и результатов расчета достаточно удовлетворительное.
8-4. Ключевые устройства
Ключевые устройства в преобразователях предназначены для коммутации зарядных и разрядных токов. При измерении коротких интервалов времени для этой цели могут быть использованы раз личные электронные ключи, из большого многообразия которых вследствие высокого быстродействия, наиболее пригодными являют ся полупроводниковые диоды. К тому же диод — двухполюсник; это позволяет встраивать его в коаксиальную пли полосковую конструк цию, что особенно ваэкно при измерении интервалов времени в напосекундном диапазоне.
На рис. 8-9 представлена типовая схема зарядно-разрядной цепи преобразователя с авторегулированнем скорости разряда, в которой коммутация тока заряда и разряда накопительного конденсатора осуществляется с помощью диодов Д 1—Д 3. В исходном состоянии диод Д 1 открыт, диоды Д 2 и Д 3 заперты. При обеспечении условия
напряжение в точке соединения диодов (/0< £ (. Стартимпульс положительной полярности закрывает диод Д\, при этом ток, который проходил через Д\ в исходном состоянии, заряжает
19? |
1 |
конденсатор |
С i. |
Стоп-импульс |
|
|
|||||||
открывает Д г. |
Диод Да закры |
|
|
||||||||
вается, обеспечивая тем самым |
|
|
|||||||||
разряд конденсатора |
через раз |
|
|
||||||||
рядный резистор Ri и источник |
|
|
|||||||||
U1—Е 1. |
Диоды, |
используемые |
|
|
|||||||
в качестве ключей, должны |
|
|
|||||||||
иметь малые значения обратно |
|
|
|||||||||
го тока |
и |
проходной |
емкости |
|
|
||||||
Сл и обладать высоким быстро |
|
|
|||||||||
действием |
(малым |
временем |
|
|
|||||||
установления |
прямого |
и |
вос |
|
|
||||||
становления |
обратного |
сопро |
|
|
|||||||
тивления). Наиболее полно |
|
|
|||||||||
этим |
требованиям |
удовлетво |
|
|
|||||||
ряют |
кремниевые |
импульсные |
|
|
|||||||
диоды 2Д503, |
КД512А, |
КД514А |
Рис. 8-9. |
Зарядно-разрядная схе |
|||||||
и др. |
(см. табл. 2-2). |
|
|
|
|||||||
|
|
|
ма преобразователя с авторегули- |
||||||||
При использовании указан |
|||||||||||
рованнем |
скорости разряда. |
||||||||||
ных |
диодов |
наибольшее |
влия |
||||||||
|
|
||||||||||
ние |
на |
точность |
преобразова |
|
|
ния оказывает процесс восстановления их обратного сопротивления. На примере приведенной на рис. 8-9 схемы рассмотрим погрешности, вносимые этим процессом, полагая для определенности, что входные
импульсы |
ключей имеют трапецеидальную форму: |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
о |
при / |
о, |
|
|
|
|
|
|
|
|
и*х (0 = |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и,п Г — при 0 < t < Тф, |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
тф |
при />Тф. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
и т |
|
|
|
|
|
|||
При этом условии могут возникнуть два режима работы преоб |
|||||||||||
разователя: а) измеряемый интервал /„ |
больше времени восстанов |
||||||||||
ления тп; |
б) |
меньше или близко к тв. |
|
|
|
|
|
|
|||
Для |
второго случая |
характерна |
чрезмерно высокая погрешность |
||||||||
|
|
|
|
преобразования, поскольку ско |
|||||||
|
|
|
|
рость заряда накопительного |
кон |
||||||
|
|
|
|
денсатора |
здесь |
определяется |
не |
||||
|
|
|
|
резистором |
/?2 (см. рис. 8-9), а ве |
||||||
|
|
|
|
личиной обратного тока диода Д\. |
|||||||
|
|
|
|
Устранение |
этого явления может |
||||||
|
|
|
|
быть обеспечено |
включением в сто |
||||||
|
|
|
|
ловый канал линии задержки с |
|||||||
|
|
|
|
временем задержкиДз^Тп. Вычи |
|||||||
|
|
|
|
тание |
внесенной |
линией система |
|||||
|
|
|
|
тической погрешности из преобра |
|||||||
|
|
|
|
зованного |
интервала |
можно |
осу |
||||
|
|
|
|
ществить, используя |
метод повтор |
||||||
|
|
|
|
ного запуска преобразователя. |
|
||||||
|
|
|
|
|
Процесс заряда |
накопительно |
|||||
|
|
|
|
го конденсатора |
С t |
в |
первом |
слу |
|||
Рис. 8-10. Графики зависимо |
чае можно разбить на три этапа: |
||||||||||
1) |
выключение диода |
Д i старто |
|||||||||
сти 6Т и = [(х). |
|
|
вым |
импульсом; |
2) |
экспоненци |
13— 449 |
193 |
альный заряд койденсатора от источника Е; 3) выключение диода Да стоповым импульсом.
На первом этапе при выполнении соотношения ^>>тп инерцион ность выключения диода Д\ приводит к снстематтеской ошибке, не зависящей от измеряемого интервала и, следовательно, не влияющей на линейность преобразования.
На втором этапе происходит накопление заряда в диоде Д 3 за счет зарядного тока. Величину этого заряда можно найти, полагая, что ток через диод в течение времени жизни неосновных носителей тР не меняется. Тогда накопленный заряд равен:
Q o = '» » р т р = |
|
( 8 ' 1 4 ) |
где Uc — напряжение на конденсаторе. |
|
|
Учитывая выражение (7-36), получаем: |
|
|
Q0 = C , ( £ - U0) ^ - e ~ * , |
(8-15). |
|
где |
|
|
_ |
R^C1 |
|
Т]э |
|
Так как Qo является функцией измеряемого интервала, то при выключении диода Д 3 на конденсаторе С( возникает перепад напря жения, амплитуда которого зависит от ta.. Определим нелинейность преобразования из-за инерционности диода Д ь используя метод за ряда [Л. 41]. Уравнение для заряда в базе диода имеет вид:
dQ(0 _ . |
<3(О |
(8-16) |
— п-----' (0 — ~7Г |
„ dl/c
где — обратный ток диода при выключении; тр— вре
мя жизни неосновных носителей в базе диода.
При трапецеидальной форме стопового импульса уравнение раз ряда накопительного конденсатора можно представить следующим образом:
|
d U c |
_ U .____t W j _ |
J _ \ |
|
dt |
\ " |
’ ф / |
где Uci — напряжение |
на |
конденсаторе в момент окончания заряда; |
|
% n={Rn+RK)Ci\ Rn и |
RK— внутреннее сопротивление диода и клю |
ча. В реальных условиях обычно Тф-СТд. Для этого -случая характе рен практически экспоненциальный заряд конденсатора в процессе восстановления обратного сопротивления диода, и ток разряда равен:
|
|
dUg |
t |
|
|
L (t) = |
С , |
Uc |
|
(8-17) |
|
dt |
Rr + Rk |
|
|||
|
|
|
|
||
Решая уравнение |
(8-16) с учетом (8-17), найдем: |
}■ |
|
||
Q(0 = |
|
1 \ |
(Щ -1) е-тх |
(8-18) |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
194
где |
л _ r |
€ s l |
тр — начальный заряд в базе диода; Qc = C l Ucl |
Qo — С | |
.. |
заряд конденсатора в момент окончания измеряемого интервала; x = t/iR; от —Тд/Чф.
Полагая заряд в базе диода но окончании восстановления рав
ным нулю |
'И учитывая соотношение |
(7-36), |
найдем функцию преоб |
|
разования |
7 n='cp(fn) по приведенной |
в гл. 5 |
методике и ее нелиней |
|
ность 6Г„. В результате получим: |
|
|
||
|
1 |
, i - ( l - z 0)[f (от,20)]' |
1 при от ф 1; |
|
|
— |
I n ----------------------------- |
- у — |
8Г„ |
I - ( I - z Q)exp^i ^ |
- i |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
при от = 1; |
|||
|
1 - ( 1 - г ) exp f ~ ^ |
|
|
|
||||
где |
|
|
Ь— 1 . |
|
|
|
||
|
|
2о |
Б 19 . |
|
||||
|
|
Ь |
’ |
6= |
и, |
|
||
а |
т: = |
/ггС ,; f |
(от,г0) = |
а (1 — от) z0 |
|
|||
o t ( z 0 — 1) |
’ |
|||||||
|
|
|
|
|
||||
|
f (m .z) |
a (1 — от) z |
|
|
||||
|
от (z — 1) |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||
Графики |
зависимости |
6Тш(х), рассчитанные |
для |
двух значе |
ний от, приведены на рис. 8-10. Из них видно, что с увеличением от погрешность преобразования существенно уменьшается. При значе
ниях от>10н-15 (что обычно |
имеет место при использовании |
импульсных быстродействующих |
диодов типа КД503А, КД514А |
и др.) величиной нелинейности, |
вносимой инерционностью диода, |
можно пренебречь. |
|
Г л а в а д е в я т а я
Адаптивные преобразователи одиночных сигналов
9-1. Постановка задачи
Аналоговые измерительные преобразователи решают задачу преобразования (измерения) с необходимой точ ностью тех или иных параметров одиночных сигналов в определенном динамическом диапазоне изменения этих параметров. Так, например, если речь идет о пре-
13* |
195 |