Файл: Скрыпник И.В. Нелинейные эллиптические уравнения высшего порядка.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 03.07.2024

Просмотров: 177

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

А К А Д Е М И Я

Н А У К У К Р А И Н С К О Й

С С Р

ИНСТИТУТ ПРИКЛАДНОЙ МАТЕМАТИКИ И МЕХАНИКИ

 

И . В . С К Р Ы П Н И К

НЕ Л И Н Е Й Н ЫЕ

ЭЛ Л И П Т И Ч Е С Н И Е УРАВНЕНИЯ

В Ы С Ш Е Г О П О Р Я Д Н А

ИЗДАТЕЛЬСТВО «НАУКОВА ДУМКА» КИЕВ — 1.973

 

Г О С . П У Б Л Й ч Т Т А О -

 

Н А У Ч Н О - Т Е Х . . л

С К А Л

517.2

Б И Б Л И О Т Е К А

ьсбр

С45

 

 

УДК 517.

946

 

 

В

книге

излагаются топологические

мето ­

ды

исследования

квазилинейных эллипти­

ческих уравнений высшего порядке и

о п р е ­

деленных

классов

нелинейных операторных

уравнений в банаховых пространствах.

Изу ­

чаются разрешимость граничных задач, за ­ дача о собственных значениях, свойства обобщенных решений квазилинейных эл­

липтических уравнений

высшего порядка.

Рассчитана на научных работников и

сту­

дентов старших курсов

математических

ф а ­

культетов.

 

 

Ответственный редактор акад. АН УССР Я. Б. Лопэтинский

Рецензенты:

чл.-кор. АН УССР И. И. Данилюк, канд. физ.-мат. наук О. И. Панич

Редакция физико-математической литературы

с МД-»»

М22Ц01] — 73

' © Издательство «Наукова думка>, 1973 г.

Ж

п и в


ВВЕДЕНИЕ

Нелинейные дифференциальные уравнения возникают в многочи­ сленных задачах современной физики и техники. Важность их исследования особенно велика в настоящее время, когда многие процессы происходят в условиях высокой температуры, больших нагрузок и больших деформаций. Так, нелинейными эллиптиче­ скими уравнениями описываются задачи о равновесии гибких пла­ стин и тонких оболочек, задачи об упруго-пластическом изгибе ба­ лок, о кручении упрочняющихся стержней, трехмерные задачи упруго-пластического равновесия.

В настоящей работе изучаются свойства обобщенных решений квазилинейных эллиптических уравнений. Для определенных клас­ сов нелинейных операторных уравнений устанавливаются тополо­ гические признаки существования решения, исследуется задача о собственных функциях и бифуркация решений, развита теория Морса для некоторых классов функционалов на гильбертовых мно­

гообразиях. Даются

применения результатов, полученных для

one-

раторных уравнений, как к общим эллиптическим уравнениям,

так

и к конкретным уравнениям нелинейной механики.

 

 

Рассматриваются квазилинейные эллиптические уравнения ди­

вергентного

вида

 

 

 

 

 

 

 

£

( _ 1 ) | а |

£ а Л а (х, и, ..

., Dmu)

= £

(-

l)MD\,

 

(1)

| а | < т

 

 

 

|<х|<т

 

 

 

где х = (Xj, . . . , xn ),

Q — ограниченная

область

в n-мерном евкли­

довом пространстве R"; а = (а,,

ап ) —мультииндекс,

а. — целые,

неотрицательные, | а | длина мультииндекса

а,

| а | =

а , - | - а п ,

Класс уравнений вида (1) достаточно широк: к нему принадле­ жат, например, уравнения Эйлера для вариационных задач, не­ линейные уравнения механики. Отметим, что даже в случае урав­ нений второго порядка наиболее полно исследованы уравнения ди­ вергентного вида (см. [84]).

з


Естественными при изучении уравнений вида (1) принято счи­ тать условие эллиптичности в виде

|ot|=|3l=ni

В

V

|0|=m

|e|=m

 

 

условия гладкости

функций Аа(х,

£) и оценки на рост при

сх> функций

Лц

например,

в виде

 

 

 

 

| A e ( x , Q | < C 2

( l +

| E | ) p - 1

 

(3)

и соответствующие

оценки для производных Аа(х,|).

В

условиях

(2). (3) р > 1, С р С2 —положительные

постоянные,

л:£Й, £ = { * а :

: | а | < т) £RM,

М — число различных

мультииндексов

длины, не

большей т.

 

 

 

 

 

 

Дивергентная форма уравнения (1) позволяет определить обоб­

щенные

решения,

имеющие

производные только m-го

порядка,

принадлежащие пространству

С. Л. Соболева

(й) [154]. Функ­

ция

u(x)^Wmp

(Q) называется

обобщенным решением уравнения (1),

если

для ф £ С~ (Q)

выполняется

равенство

 

 

 

 

£ ^Aa(x,u,...Dmu)Da<pdx=

£ \fa(x)D^dx,

(4)

 

 

\a\<SJn Q

 

 

 

|a|<m Я

 

здесь

(Q) — множество бесконечно дифференцируемых

функций

с компактным

носителем в Q.

 

 

 

Регулярность обобщенных решений

Проблема регулярности решений квазилинейных эллиптических уравнений идет от Гильберта (девятнадцатая проблема), которым ставился вопрос, должны ли быть все решения регулярной вариа­ ционной задачи необходимо аналитическими функциями. В даль­ нейшем, по мере перехода от уравнений с аналитическими функция­ ми к уравнениям с дифференцируемыми функциями, постановка проблемы регулярности расширялась: «Дифференциальные свой­ ства решений эллиптического уравнения внутри области их суще­ ствования определяются дифференциальными свойствами функций, образующих эти уравнения, и не зависят ни от гладкости гранич­ ных значений, ни от того функционального пространства, в кото­ ром эти решения первоначально найдены» [84].

Первой работой, посвященной девятнадцатой проблеме Гиль­ берта, была работа С. Н. Бернштейна [8], в которой доказывалась аналитичность всех трижды непрерывно дифференцируемых реше­ ний нелинейных эллиптических уравнений второго порядка, зада-

4


ваемых аналитическими функциями, с двумя независимыми пере­ менными. Позже требование существования третьей производной решения ослаблялось различными авторами (Л. Лихтенштейн,

Э.Хопф, Ч. Морри).

И.Г. Петровский выделил [123] класс систем дифференциаль­ ных уравнений, которые теперь принято называть системами, эллип­ тическими по И. Г. Петровскому, все достаточно гладкие решения которых аналитичиы. Требование на минимальную априорную глад­ кость решения было ослаблено С. Агмоном, А. Дуглисом, Л. Ниренбергом [1]. Например, для уравнения вида (1) из работы [1] сле­ дует, что всякое принадлежащее Ст (Q) решение является анали­

тическим в Q, если Аа, / а аналитичны.

Все эти результаты сводят девятнадцатую проблему к доказа­ тельству определенной гладкости решения задачи. Но вместе с тем не дают ее полного решения, так как нет способа построения реше­ ния с требуемой априорной гладкостью.

Полное решение для многомерной задачи в случае уравнений второго порядка получили для специального функционала де Джор­ джи [56] и Нэш и в общем случае О. А. Ладыженская и Н. Н. Уральцева (см. монографию [84], где дается обзор работ по уравнениям второго порядка).

Проблеме регулярности для квазилинейных уравнений высшего порядка посвящено небольшое число работ.

Для уравнений высшего порядка Морри доказал [105], что для

каждого обобщенного решения и (х)

существует локально компакт­

ное

множество Z меры

нуль такое,

что « € C m ( Q \ Z ) .

В дальней­

шем

при определенных

условиях доказывалось [58],

что Z имеет

хаусдорфову меру нуль

в определенной размерности.

 

В работах [57, 59, 97] приводятся контрпримеры, показывающие, что уравнения высшего порядка существенно отличаются по свой­ ствам решений от уравнений второго порядка, и при п > 3, т > 2 можно построить примеры уравнений вида (1) с аналитическими Аа, но имеющими не принадлежащие С" (Q) обобщенные решения.

Гладкость обобщенного решения в случае двух аргументов изу­ чал И. Нечас [109] при ряде существенных дополнительных огра­ ничений (предполагалось, что уравнение можно включить в пара­ метрическое семейство уравнений специального вида, единствен­ ность решения задачи Дирихле и т. д.).

Уравнения специального

вида

рассмотрели А. С. Фохт [159],

И. Нечас [111].

Ограниченность

обобщенного

решения доказал

Фрезе [54], а гельдеровость его

при

специальных предположе­

ниях— Видман

[158].

 

 

 

 

Проблеме регулярности

обобщенных

решений

посвящены пер­

вая и вторая главы, в которых излагаются результаты, получен­ ные автором в работах [133—138].

В § 1 главы I строятся примеры эллиптических вариационных квазилинейных уравнений вида (1), которые имеют нерегулярные

5


обобщенные решения, не принадлежащие к определенным классам функций. Все эти примеры показывают, что приводимые ниже ре­ зультаты неулучшаемы.

В связи с контрпримерами, построенными В. Г. Мазья, де Джор­ джи, Джусти, Миранда, автором, основным в проблеме регуляр­ ности стал вопрос: установить минимальную гладкость решения, обеспечивающую его регулярность.

Этот вопрос решается в первой главе, где доказывается, что при естественных предположениях всякое обобщенное решение и (х) уравнения (1) принадлежит Cm(Q), если для произвольной функции <p€Co°(Q) выполняется условие

 

Ф « £ В ,

(Q)

(5)

г2—пространство

О. В. Бесова).

Контрпримеры

показывают,

что условие (5) нельзя ослабить. Дальнейшее повышение гладкости и (х) непосредственно следует из работы [1].

Доказательство ограниченности производных m-го порядка ре­ шения уравнения (1) основано на получении равномерных оценок норм этих производных в L r при г ->• оо. Доказательство непрерыв­ ности этих производных основано на том же методе, только приме­ няющемся к вспомогательной функции, при выборе которой исполь­ зовалась идея Ю. Мозера [108].

Контрпримеры, о которых говорилось выше, относятся к случаю трех и более независимых переменных. В § 2 второй главы пол­ ностью исследован плоский случай и показано, что при выполнении естественных предположений всякое обобщенное решение явля­ ется регулярным.

Отсюда, в частности, следует, что девятнадцатая проблема Гиль­ берта имеет положительное решение в случае плоской области: всякое решение регулярной вариационной задачи необходимо аналитично, если функции, образующие уравнение, аналитичны.

В § 3 главы I I I доказывается при слабых предположениях, что при п = тр всякое обобщенное решение уравнения (1) непрерывно. Следующее отсюда утверждение о непрерывности обобщенного ре­ шения линейного уравнения с измеримыми ограниченными коэф­ фициентами обобщает на уравнения высшего порядка известную

теорему де Джорджи. Примеры показывают, что условие п =

тр

нельзя ослабить.

 

 

В § 4 главы II рассмотрены уравнения вида (1) в случае

не­

линейной зависимости Аа(х,и,

..., Lfu) только от производных

ви­

да { D 3 m : | р | < £}, k < т, и

установлено, что при п = 2(т—k)

всякое обобщенное решение уравнения (1) является классическим. Примеры показывают, что условие п = 2 (т — k) неулучшаемо.

6