Файл: Павловский М.А. Влияние погрешностей изготовления и сборки гироприборов на их точность.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 12.07.2024
Просмотров: 116
Скачиваний: 0
37. |
П а в л о в с к и й |
M. А. О постоянной составляющей сигнала |
||
маятника при вибрации.— |
Прикладная механика, |
7, вып. 4, |
1971. |
|
38. |
П а в л о в е к и й |
M. А Виражные погрешности гироверти |
||
кали при маневре объекта |
с креном и скольжением.— Вестник |
КПИ |
||
серия автоматики и электроприборостроения, № 3, |
1966. |
|
||
39. |
П а в л о в с к и й |
М. А. О некоторых инструментальных по |
||
грешностях гироскопов.— Известия вузов. Приборостроение, 10, № 2,
1967.
40. П а в л о в с к и й М. А. Замечание о методах контроля не соосности двух наружных цилиндрических поверхностей деталей гиро скопических приборов,— Известия вузов. Приборостроение, 12, № 9,
1969.
41. П а в л о в с к и й М. А. Методика статического расчета до пусков относительного положения осей карданового подвеса.— Вестник
КПИ, |
серия автоматики |
и электроприборостроения, |
№ |
4. 1967. |
||
42. |
П а в л о в с к и й |
М. А. О возможности использования гиро |
||||
вертикали |
в режиме ее запуска . — |
Известия вузов. |
Приборостроение, |
|||
9, № |
3, |
1966. |
|
|
|
|
43. |
П а в л о в с к и й |
М. А., |
О д и н ц о в А. |
А. О |
влиянии по |
|
грешностей изготовления рамок карданового подвеса на динамическую
точность |
гироскопа.— Прикладная механика, 3, № 4, 1967. |
44. |
П а в л о в с к и й М. А. Об одном способе определения состав |
ляющих грения в шарикоподшипниковых опорах приборов методом вы
бега . — Известия вузов. |
Приборостроение, 12, |
№ |
3, |
1969. |
45. П а в л о в с к и й |
M А., Р я б ы к и н |
С. |
Л . |
Об использова |
нии акустического шума гироскопа для анализа возможности совпаде
ния частоты нутационных колебаний с одной |
из частот возмущающих |
||||
сил . — Вестник |
КПИ, |
серия автоматики и |
электроприборостроения, |
||
№ 5, |
1968. |
|
|
|
|
46. |
П е л ь п о р |
Д . С. Движение гироскопа, |
заключенного в кар- |
||
дановом подвесе, ротор которого динамически |
несбалансирован.— |
||||
Научн. доклады |
высшей школы. Машиностроение |
и приборостроение, |
|||
№1, 1959.
47.П е л ь п о р Д . С. Теория гиростабилизаторов. М., «Машино строение», 1965.
|
48. |
П е л ь п о р |
Д . С. Гироскопические системы, ч. |
1, М., «Выс |
шая |
школа», 1971. |
|
|
|
|
49. |
П о т а п о в |
А. А. Учет сил конструкционного |
демпфирова |
ния |
в |
уравнениях движения гироскопа.— Прикладная |
механика, 5, |
|
№10, 1969.
50.Р и в к и н С. С. Теория гироскопических устройств, т. 1. Л . ,
Судпромгиз, 1962.
Р я б ы к и н С. Л . Об акустических шумах гироскопических приборов. — Вестник КПИ, серия автоматики и электроприборострое ния, № 3, 1966.
52.С в е ш и и к о в А. А. Прикладные методы теории случайных функций, М., «Наука», 1968.
53.С м и р н о в A. G. Допуски и посадки в приборостроении. Л . , Судпромгиз, 1958.
54.С о л о д о в А. В . Линейные системы автоматического управ
ления с |
переменными параметрами. М., Физматгиз, |
1962. |
|
|
55. |
Т о р о ч к о в |
В . Ю. Об инерционности |
электролитического |
|
датчика |
коррекции.— Известия вузов. Приборостроение, 5, № |
5, 1962. |
||
56. |
У p а з а е в |
3. Ф., М о н а х о в А. Н. |
Контроль |
точности |
189
расположения поверхностей основных деталей гироприборов.— В сб.:
Гироскопическое приборостроение. М., |
«Машиностроение», |
1963. |
||
57. |
У р a s а е в |
З . Ф . , Ф а д е е в |
А. М. Обработка сложных де |
|
талей приборов. М., Машиностроение, |
1966. |
|
||
58. |
У с а т ы й |
В. И. Осевая постоянная составляющая |
центро |
|
бежной силы динамически неуравновешенного ротора в кардановом
подвесе.— Известия вузов. Приборостроение, |
10, № |
11 1967. |
||||
59. |
Ф р и д л е н д е |
р Г |
О., К о з л о |
в |
М. С |
Авиационные ги |
роскопические приборы. |
М., |
Оборонгиз, |
1961. |
|
||
60. |
Х а р л а м о в С. А. |
К теории астатического |
гироскопа с элек |
|||
трическим приводом, установленным в кардановом подвесе.— Известия АН СССР, ОТН, Механика и машиностроение, № 6, 1963.
61.Ю ф и м о в и ч Б . Б. Введение в динамику подвижных объек тов, ч. I. Изд. КПИ, 1969.
62.Я н к e Е . , Э м д е Ф., Л е ш Ф. Специальные функции, М., «Наука», 1968.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
|
|
|
|
|
|
||||
П р е д и с л о в и е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
||||||
Глава |
|
I. |
Уравнения |
движения гироскопа |
в кардановом |
подвесе |
. . . |
7 |
||||||||||||
§ |
|
1. |
|
Характеристика |
технологических |
погрешностей |
гиро |
|
||||||||||||
|
|
приборов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|||
§ |
|
2. |
|
Критерии |
определения |
допусков |
на точность |
изготовле |
|
|||||||||||
|
|
ния |
и сборки |
приборов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
||||||
§ |
|
3. |
|
Дифференциальные |
уравнения |
движения гироскопа |
с |
|
||||||||||||
|
|
учетом технологических |
погрешностей |
|
|
|
|
|
10 |
|||||||||||
§ 4. Моменты сил демпфирования колебаний |
гироскопа . . |
19 |
||||||||||||||||||
Глава |
|
II. |
|
Технологические |
погрешности |
|
приборов |
на |
неподвижном |
|
||||||||||
основании |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
||
§ |
|
1. |
|
Приращения |
моментов |
инерции |
|
|
|
|
|
|
25 |
|||||||
§ |
|
2. |
|
Уменьшение |
кинетического |
момента |
|
|
|
|
|
33 |
||||||||
§ |
|
3. |
|
О |
пределе целесообразного |
уменьшения |
допусков |
на |
|
|||||||||||
|
|
относительное |
смещение |
центров |
инерции |
рамок кардано |
|
|||||||||||||
|
|
вого подвеса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
36 |
||||
§ 4. |
|
Приращение |
моментов |
трения |
в опорах |
|
|
|
|
|
40- |
|||||||||
§ |
5. |
Отклонение главной оси гироскопа при |
разарретирова- |
|
||||||||||||||||
|
|
нии прибора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
49 |
||||
§ |
6. |
Влияние моментов, действующих вокруг |
главной оси, на |
|
||||||||||||||||
|
|
уход |
гироскопа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
54 |
|||||
Глава |
|
III. |
Влияние |
|
технологических |
погрешностей |
|
гироприборов |
|
|||||||||||
на их |
динамическую |
|
точность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
58 |
||||||
§ |
1. |
Влияние неперпендикулярности и непересекаемости осей |
|
|||||||||||||||||
|
|
на |
|
уход |
гироскопа |
при |
угловых |
вибрациях |
основания |
58 |
||||||||||
§ |
2. |
Влияние вибраций гиромотора, обусловленных техноло |
|
|||||||||||||||||
|
|
гическими |
погрешностями, на поведение |
гироскопа |
. . . |
84 |
||||||||||||||
§ 3. |
|
Влияние |
люфтов |
на |
уходы |
гироскопов |
при |
вибрации |
|
|||||||||||
|
|
основания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
93 |
|||
Глава |
|
IV. |
|
Технологические |
погрешности |
|
гировертикалей |
. |
. . . |
117 |
||||||||||
§ |
|
1. |
|
Характеристики |
технологических |
погрешностей |
гиро |
|
||||||||||||
|
|
вертикалей |
(ГВ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
117 |
|||||
§ |
2. |
Влияние технологических погрешностей на точность ГВ |
|
|||||||||||||||||
|
|
при |
прямолинейном |
ускоренном |
движении |
объекта |
. . . |
119 |
||||||||||||
§ |
|
3. |
|
Виражные погрешности гироверикали при маневре |
объек |
|
||||||||||||||
|
|
та с креном |
и скольжением |
|
|
|
|
|
|
|
|
122 |
||||||||
§ 4. |
|
Влияние относительного движения колец шарикоподшип |
|
|||||||||||||||||
|
|
ников на виражные погрешности ГВ |
|
|
|
|
|
|
132 |
|||||||||||
191
§ |
5. Особенности движения ГВ в режиме разгона |
ротора |
|||||||
|
при вираже |
объекта . . . . |
|
|
|
138 |
|||
§ |
6. |
Влияние моментов сил сухого трения и инерционности |
|||||||
|
маятников |
на автоколебания |
ГВ |
|
|
147 |
|||
Глава |
V |
Расчет |
допусков |
на точность |
гзгоговления |
и |
сборки |
||
|
карданового |
|
подвеса |
. |
. . . |
|
. 1 5 5 |
||
§ |
1. Методика |
расчета |
размерных |
цепей |
|
155 |
|||
§ |
2. |
Определение непересекаемости а неперпендикулярнос |
|||||||
|
ти |
осей гироскопа |
|
|
|
|
163 |
||
§ |
3. |
Расчет допусков по заданному перекосу колец |
шари |
||||||
|
коподшипников |
|
|
|
|
166 |
|||
§ |
4. |
Контроль точности изготовления основных деталей ги- |
|||||||
|
роприборов |
|
|
|
|
|
|
171 |
|
§ |
5. |
Примеры |
|
синтеза |
допусков |
|
|
|
177 |
Л и т е р а т у р а |
|
|
|
|
|
|
187 |
||
Михаил Антонович Павловский
Влияние погрешностей изготовления и сборки гиропрнборов на их точность
Редактор Лисицкая |
Л. |
В. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Художник Егоров |
В. |
А. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Художественный |
редактор Семендяев |
Ю. |
С. |
|
|
|
|
||||||
Технический |
редактор |
Хохановская |
Т. |
И. |
|
|
|
|
|
||||
Корректоры |
Закутная |
Н. |
|
|
Янчицкая |
M. М. |
|
|
|
||||
Сдано в набор 28.XI1. 1972 |
г. БФ 06893. |
Зак. № 2 — 2 6 7 5 . Изд . № 5 5 . |
|||||||||||
Формат бумаги 8 4 х 1 0 8 Ѵ з 2 . |
Физич. печ. листов 6,0. Услов. |
печ. лис |
|||||||||||
тов 10,08. Учетно-издат. листов |
8,52. |
Бум. листов 3,0. |
Подписано к |
||||||||||
печати 18.V.1973 г. Бумага |
типограф. № 2. Цена 96 коп. Тираж 3230. |
||||||||||||
Издательство |
Киевского |
университета, |
|
|
|
|
|
||||||
Киев, Героев |
революции, |
4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Отпечатано в Киевской книжной |
типографии |
научной |
книги, |
Репи |
|||||||||
на, 4 с матриц Головного |
предприятия |
республиканского |
произ |
||||||||||
водственного объединения |
«Полиграфкнига» |
Госкомиздата |
УССР, |
||||||||||
|
|
|
г. Киев, |
ул . Довженко, |
3. |
|
|
|
|||||
