Файл: Егоров С.В. Основы автоматики и телемеханики. Конспект лекций учеб. пособие.pdf

щ и й импульс

СИ,

о т л и ч а ю щ и й с я длительностью i c от

канальных импульсов / ,

п.

Блок - схема

и

частотная

диаграмма

м н о г о к а н а л ь н о й

системы

ТИ

с

частотным

разделением каналов

п р и в е д е н а

на рис.

8-13.

В

п е р е д а ю щ е м

устройстве

сигналы

датчиков

г,

Щм,

КС

Л

г„

а)

f„±Af

/1$

Рис. 8-13

Дп

м о д у л и р у ю т

к о л е б а н и я

генераторов

Г\,

Гп

в

д и а п а з о н а х

частот

f\±Af,

f'n±Af.

М о д у л и р о в а н н ы е

сиг­

н а л ы

п о с т у п а ю т

в

канал

связи

и

смешиваются . В прием ­

н о м

устройстве

у с и л е н н ы й

в

групповом

у с и л и т е л е

ГУ2

сигнал поступает

на входы

п о л о с о в ы х

фильтров

Ф\,

Фп,

п р о п у с к а ю щ и х

сигналы

в

д и а п а з о н а х

частот

f\±Af,

fn±Af.

Выделенные

сигналы

д е м о д у л и р у ю т с я и

п о с т у п а ю т

н а измерительные п р и б о р ы

и л и

н а

вычислительное у с т р о й ­

ство

для

о б р а б о т к и

результатов

и з м е р е н и й .

П о с к о л ь к у

ф и л ь т р ы н е

о б л а д а ю т

идеальными

характеристиками,

и

з а

пределами

п о л о с ы

п р о з р а ч н о с т и

з а т у х а н и е

имеет

конеч ­

н у ю

величину,

возрастая

по

м е р е

удаления

от

частот

среза,

то

для

с н и ж е н и я

взаимного

влияния

каналов

р а б о ­

ч и е д и а п а з о н ы

частот

f\±Af,

fn±Af

д о л ж н ы быть

р а з ­

д е л е н ы достаточно большим

з а щ и т н ы м

и н т е р в а л о м

Af3

(рис. 8-13,6).

ТИ

М н о г о к а н а л ь н ы е

системы

п о л у ч и л и

н а и б о л ь ш е е

р а с п р о с т р а н е н и е

в р а д и о т е л е и з м е р е н и я х

на

самолетах,

космических станциях и т. п.

156

I

Л И Т Е Р А Т У Р А

1. Е г о р о в

К.

В.,

Теория

автоматического

регулирования,

изд-во

«Энергия»,

1967.

2.

С о т с к о в

Б.

С ,

Основы расчета элементов автоматики и теле­

механики, Госэнергонздат,

1963.

3.

Б е с е к е р с к и й

В. А.,

П о п о в

Е.

П.,

Теория

систем

автомати­

ческого регулирования,

изд-во «Наука»,

1966.

4.

В о р о н о в

А.

А.,

Основы

теории

автоматического

управления,

ч.

1,

изд-во «Энергия», 1965.

5.

К р у г

Г. К.,

К р у г

Е. К-, Электрические корректирующие

элемен­

ты

в

схемах

автоматического контроля

и

регулирования,

Госэнергонздат,

1959.

6.

Б о н д и н

О.

А.,

Сборник программированных задач по курсу

«Теория автоматического

управления», ч. 1, МЭИ,

1964.

7.

Ч е с т н а т

Г.,

М а й е р

Р.,

Проектирование

и

расчет

следящих

систем и систем регулирования, Госэнергонздат,

1959.

8.

Н ь ю т о н

Д ж .

К.,

Г у л д

Л.

А.,

К а й з е р

Д ж .

Ф.,

Теория

линей­

ных

систем, Аналитические методы расчета, Физматгиз,

1961.

9.

Г и н з б у р г

С. А.,

Л е х т м а н И. Я-, М а л о в

В. С , Основы авто­

матики

и телемеханики,

изд-во «Энергия», 1968.

10.

И л ь и н

В. А., Телеконтроль

и

телеуправление,

изд-во

«Энергия»^

Стр.

Предисловие

ЧАСТЬ

ПЕРВАЯ

Глава

1. Общая

характеристика

систем

автоматики

и

телемеханики

§

1-1. Введение. Основные понятии

5

§

-1-2.

Основные

-принципы

автомадаческого регулировании

. .

9

§

1-3.

Основные

сведении

о

(системах телемеханики .

. . .

13

§

1-4.

Примеры

систем

автоматики

и телемеханики . . . .

15

Глава 2. Элементы автоматического контроля

§ 2 - 1 .

Резистор»ые

датчики

24

|

2-2. Индуктивные датчики

28

§ 2-3.-Генераторные датчики

30

§

2-4.

Схемы включения датчиков

33.

§ 2-5. Устройства сравнения

35

§ 2-6.

Приборы

автоконтроля

38

Глава 3.

Характеризация

САР

и ее

элементов

§

3-1. Способы

характеризащии

систем

43

§

3-2.

Составление уравнений САР и их

линеаризация . . .

45

§

3-3.

Динамические

характеристики

во

временной

области- . .

50

§

3-4.

Динамические

характеристики

в

частотной области

. .

54

§

3-5.

Связь между

различными! динамическими! характеристика!- ™

57

Глава

4.

Структурный метод

анализа

САР

§

4-1... Функциональные

и

структурные схемы САР . . . .

61

§

4-2.

Типовые звенья и их характеристики

63

§

4-3.

Основные

способы

соединения

звеньев

78

§

4-4.

Преобразование

структурных

схем .

82

Глава

5.

Устойчивость линейных

САР

§

5-1. .Понятие

об

устойчивости

88

§

5-2.

Характеристинеокое' уравнение

САР

4

89

§

5-3.

Критерий

устойчивости

Рауса — Гурвица

. . .

92

§

5-4.

Критерии

Найквпста.

Запас

устойчивости

. . . .

95

Стр.

Глава 6.

Качество

процесса

регулирования

§

6-1. Точность

регулирования

103

§

6-2.

Качество.переходных

процессов

регулирования

. . .

109

§

6-3.

Оценки

качества

переходного

процесса по

частотным

характеристикам

110

§

6-4.

Интегральные

оценки

качества

переходного

процесса

.

W8

Глава 7. Стабилизация и элементы синтеза

САР

§

7-1.

Построение ЛАЧХ

по

техническому

заданию

. . . . .

125

§

7-2.

Последовательная

-схема

коррекции САР .

. . . .

128

§

7-3.

Коррекция с помощью обратной связи

131

§

7-4.

Сравнительная

оценка

методов

коррекции

. . . .

135

Глава

8. Элементы телемеханики

§

8-1.

Телемеханические

каналы

связи

136

§

8-2.

Системы

телеуправления

и

телесигнализации

(ТУ—ТС) .

136

§

8-3.

Системы

телеизмерения

(ТИ)

.• . .

147

Литература

157