Файл: Автоматизация_Staroverov.doc

Расскажите о классификация роботизированных систем.
В чем заключается различие между роботизированными технологическими комплексами и роботизированными производственными комплексами?
Какие преимущества обеспечивает роботизация производства?
Расскажите о схемах роботизированных комплексов.
Расскажите о возможностях создания роботизированных комплексов в литейных цехах.
Какие требования предъявляет роботизация к подготовке производства?
Расскажите о возможностях применения роботизированных комплексов в термических цехах.
Какие требования техники безопасности предъявляются к роботизированным комплексам?
Расскажите о Пожарной безопасности при эксплуатации роботизированных комплексов.

Буквенные обозначения элементов электрических схем

Элемент электрической схемы	і Буквенный код	Элемент электрической схемы	Буквенный код
Усилитель	А	Часы, измеритель времени	РТ
Комплект защиты	АК	действия
Датчик температуры (термо	вк	Устройство коммутационное	5
пара)		Выключатель или переклю	5А
Предохранитель плавкий	ри	чатель
Аккумуляторная батарея	ев	Выключатель кнопочный	БВ
Сигнальная лампа	Ні	Переключатель измерений	SN
Реле:		Выключатель автоматический	ЯР
тока	КА	Трансформатор тока	ТА
промежуточное	К1	Трансформатор напряжения	ТУ
указательное	кн	Диоды, стабилитроны	УО
электротепловое	КК	Выпрямительный мост	иг
времени	КТ	Транзистор	УТ
напряжения	КУ	Тиристор	УБ
мощности	КШ	Соединение контактное	X
Контактор, пускатель	км	Соединение разборное	хт
Дроссель	і	Накладка, перемычка	хв
Амперметр	РА	Штырь разъемного соединения	ХР
Вольтметр	РУ	Гнездо разъемного соединения
Частотомер	РР	Гнездо разъемного соединения

Автоматические приборы регулятора и вычислительные системы. Под редакцией Б. Д, Кошарского. Л. Машиностроение, 1976. 485 с.

Безопасность производственных процессов/Под ред. С. В. Белова. М.: Машиностроение, 1985. 448 с.
Васин В. М. Электрический привод. М.: Высшая школа, 1984. 231 с.
Глаговский Б. А., Ройтштейн Г. 111., Яшин В. А. Контрольно-измерительные приборы и основы автоматизации производства абразивных инструментов. Л.: Машиностроение, 1980. 287 с.
Гордии Е. М., Митннк 10. Ш-, Тарлиискнй В. А. Основы автоматики и вычислительной техники М.: Машиностроение, 19/8. 298 с.
Дорофеев К. П. Основы автоматизации производства и вычислительная техника в термических цехах. Л.: Машиностроение, 1978 223 с.
Зимодро А. Ф., Скибинский Г. Л. Основы автоматики. Л : Энергоатом- издат, 1984. 160 с.
Клюев А. С., Глазов Б. В., Мнндин М. Б. Техника чтения схем автоматического управления и технологического контроля. М.: Энергоатомиздат, 1983. 376 с.
Козырев 10. Г. Промышленные роботы. М Машиностроение, 1983. 375 с.
Колесов Л. В. Основы автоматики. М.: Колос, 1984. 288 с.
Кузнецов М. М., Волчкевич Л. И., Замчалов 10. П. Автоматизация производственных процессов. М.: Высшая школа, 1978. 431 с.
Львов Н, С., Гладков Э. А. Автоматика и автоматизация сварочных процессов. М.: Машиностроение, 1982 . 302 с.
Майоров С. А., Новиков Г. И. Электронные вычислительные машины М.. Высшая школа, 1982. 175 с.
Неймарк А. М. Роботы на службе человека. М.: Наука, 1982. 104 с.
Прангишвили И. В. Микропроцессоры и локальные сети микроЭВМ в распределенных системах управления, М : Энергоатомиздат, 1985. 272 с.
Преснухин Л. Н., Нестеров П. В. Цифровые вычислительные машины М : Высшая школа, 1981 511 с.
Робототехннка/Под ред Е. П Попова, Е. И. Юревича М.: Машиностроение, 1984. 287 с.
Семеиенко В. А., Балтрушевич А. В. Электронно вычислительные машины. М.: Высшая школа, 1985. 272 с.

19 Терган В. С., Андреев И. Б., Либерман Б. С. Основы автоматизации производства. М.: Машиностроение, 1982. 269 с.

Технологические измерения и контрольно-измерительные приборы/Под общей ред. А М. Беленького М.: Металлургия, 1981 264 с.
Титов Н. Д., Сергеев Л. Н. Основы автоматизации литейного производства и вычислительная техника. М.: Машиностроение, 1983. 153 с.
Шкодин М. М. Основы вычислительной техники. М. Высшая школа, 1979. 109 с.
Электротехнический справочник (в трех томах)/Под общ. ред, В. Г. Герасимова и др. М : Энергоиздат, 1985—1987.

основы 1

АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА 1

ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИКИ 5

43- 47

-ЕЬ 47

=ЕЬ 47

^-04 ж 47

—СИ 48

Р л і і і ПІ

АНЮМЛІИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ, КОНТРОЛЬ И РЕГУЛИРОВАНИЕ . . ,

основы 1

АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА 1

ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИКИ 5

43- 47

-ЕЬ 47

=ЕЬ 47

^-04 ж 47

—СИ 48

Раздел IV

МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ _Лі5

Глава 1н, общая характеристика микропроцессорных

СИСТЕМ 'ЛіГі

Основные понятия и определения 2.45

основы 1

АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА 1

ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИКИ 5

43- 47

-ЕЬ 47

=ЕЬ 47

^-04 ж 47

—СИ 48

Леннщрадская типография N° 6 ордена Трудового Красного Знамени Лпмпм рндского объединения «Техническая книга» им. Евгеннн Соколовой

4. Гидравлические и пневматические

УСИЛИТЕЛИ

Гидравлические и пневматические усилители применяются в системах автоматики для усиления сигналов по мощности.- Принципиально схемы таких усилителей не имеют раз-

ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРЕНИЙ

Следует помнить, что никакое измерение не может быть выполнено абсолютно точно. Его результат всегда содержит некоторую погрешность. Поэтому в задачу измерений входит не только нахождение значения контролируемого параметра, но также и оценка допущенной при измерении погрешности.

Показания А любого измерительного прибора всегда отличаются от истинного значения А₀ измеряемого параметра. Такое отличие называют абсолютной погрешностью прибора Д, т. е.

А — Л — А о •

Причин, порождающих погрешности измерения, достаточно много, и учесть их все не представляется возможным.

В зависимости от причин погрешности подразделяют на шесть групп: погрешности метода измерения, инструментальные, на-