Файл: Федосеев П.Г. Основы проектирования транзисторных стабилизаторов напряжения учеб. пособие для студентов специальности 0615 Звукотехника.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 20.07.2024

Просмотров: 92

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Р (СО) аргумент

(фазочастотная

характеристика петле­

 

вого усиления).

 

 

 

 

 

При этом точками входа замкнутой системы являются точки,

^соответствующие

выходу делителя

обратной

связи,

которые

в замкнутой

системе совпадают (точки

между

общим

проводом

и базой Ту).

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть на

некоторой

критической

частоте

со = сйкр

выполня­

ются равенства:

 

 

 

 

 

 

 

фр(сокр) = ± п —условие «баланса

фаз»;

 

 

•/Ср(соКр) = 1 —условие «баланса

амплитуд».

 

обратная

Условие баланса фаз означает, что отрицательная

связь при co = Q)Kp

превращается

в

положительную,

поскольку

к сдвигу по фазе при со = 0 ф ( 0 ) = я ,

введенному преднамеренно

при выполнении системы регулирования, на критической частоте добавляется фазовый сдвиг на угол Фр(сонр) = ± л , появляю­

щийся за

счет фазовых искажений в элементах системы. Следо­

вательно,

на критической " частоте колебания

с

выхода внбвь

поступают на вход с фазовым сдвигом, равным

нулю (или 2я,

что то же самое):

 

 

 

М % ) = ?(0) + ? р ( % ) = * + * = 0;

2* ...

Условие баланса амплитуд означает, что после прохождения контура регулирования сигнал частоты соКр поступает вновь на вход, не ослабляясь по величине.

Коэффициент усиления замкнутой системы при ©Кр обраща­ ется в бесконечность:

| К , ( у Ч Р ) 1 = Х Х + \ ~ ' Е ± * = С О

Это следует трактовать так: хотя извне на систему сигнал не поступает, на выходе замкнутой системы имеются колебания частотой шкр, которые поддерживаются неограниченно долго. Таким образом, в системе выполняются граничные условия само­

возбуждения. На практике, даже

при слабом неравенстве

^ Р ( М К Р) > U амплитуда колебаний,

вызванных какой-либо ма­

лой флюктуацией (например, тепловым шумом сопротивлений), включающей спектральную составляющую частоты сйКр, нара­

стает до

тех пор, пока. не наступает ограничение из-за

нели­

нейности характеристик

системы.

 

Из сказанного вытекает, что об устойчивости системы

можно

судить,

рассматривая

амплитудночастотную (АХЧ) и

фазо-

частотную (ФЧХ) характеристики разомкнутой системы, пока­

занные

на рис. 1.7.

"

Частота соСр, на которой логарифмический коэффициент уси­

ления

равен нулю (201g/<p(cocp) =201gl =0), называется часто­

той среза, после которой разомкнутая

система ослабляет си­

гналы, поступающие на вход.

 

19



Если частота среза выше критической, то Др(сокР )>1 [20Ig/Cp((oKp) > 0 ] и система неустойчива (рис. 1.7,а).

Таким образом, чтобы стабилизатор был устойчив, необхо­ димо потребовать, чтобы частота среза была меньше крити­

ческой, поскольку в этом случае

(рис. 1.7, б) /Ср(сокр) < 1.

[гОСд Кр(и)

20 Cq Кр (и))

 

- £)АЧХи ФЧХ

 

S)

Кр (U) и ?р

(U)

 

Апериодического

звена

 

при

7* " Тг -

- 7*

 

 

 

Рис.

1.7

 

 

 

Это условие является следствием частотного критерия устой­

чивости

Найквиста.

 

 

 

 

 

 

 

Если

в разомкнутом

состоянии

 

стабилизатор представляет

собой последовательное соединение нескольких каскадов, то

 

р((о) =

/Г,И-/С2 («))-/С8 (<о)...;

 

<Рр ( )

9l ( t 0 ) + ? 2

( ш

)

+

<Рз ( ш )

+ • • • .

 

20 Ig Кр

 

л

 

20 Ig Kt (со)

причем

(ш) = ^

 

 

 

 

/

=

1

 

 

 

20


АЧХ и ФЧХ отдельного усилительного каскада постоянного тока приближенно отвечают характеристикам апериодического инер­ ционного звена (рис. I . 7, в):

Ki (0) ? .(ш) = - arctgw7b

V1 + о>7£

где Ki(0) — коэффициент усиления при со = 0; Ti — постоянная времени.

Частоту сос. = у - называют частотой сопряжения низкочастот­

ной и высокочастотной асимптот АЧХ, для которой <з (сос) =

= -^- и /Сг(шо) =0,707 Ki (0), т. е. имеется спад усиления на 3 дБ.

Теоретическое исследование устойчивости показывает, что, чем больше отличаются друг от друга постоянные времени, тем больше допустимое значение статического коэффициента усиле­ ния разомкнутой системы Кр(0)пои, при котором еще сохраня­ ется устойчивость. Например, в системе с тремя апериоди­ ческими каскадами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

То •,

Т,

,

7V

, т±

 

 

 

 

 

М 0 ) д о п < 2 + ^ + ^ + - ^ Ч - ^ + ^ Г + ^

 

 

( 1 0 )

 

В табл. 1-1 даны значения /Ср(0)д о п в зависимости от числа

каскадов п и соотношения постоянных времени

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7",

Г,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т3

 

Т,

 

 

 

 

 

 

 

 

При

я = 1

 

( Г 1 = Т2

= 7'з = ... )

общий

сдвиг

по

фазе

фР(со) =

= /i-arctgcor

быстро

 

нарастает при

со—>-CUC, а усиление

падает

еще мало:

20 lg/Cp (coc ) =20 lg/Cp (0) —3-пдБ

(рис. 1.7).

Поэтому

условия

устойчивости

нарушаются

уже

при

малом

значе­

нии KPi0).

 

Если

же

посто-

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица

1-1

янные

времени

отличают­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ся

сильно,

то

спад

АЧХ \ .

я

3

 

4

 

5

 

6

системы

сначала опреде­

а

\ ^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ляется

одним звеном

(кас­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кадом)

с

большой

посто­

1

 

 

S

 

4

 

2,09

2,34

янной

времени,

когда

фа­

 

 

 

 

5

 

 

37

 

30

 

 

29

 

26

зовый

сдвиг

фр

(ш)

 

нара­

 

 

 

 

 

 

стает

 

еще

 

медленно.

10

 

122

 

110

 

ПО

 

ПО

С

ростом

частоты

допол­

100

 

10 200

10

100

 

10

098

10

097

нительный

фазовый

сдвиг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

за

счет

остальных

 

каскадов

проявляется

заметно

лишь

тогда,

 

когда

 

коэффициент

усиления

Кр

(со) |

w

> Ш с 1

стано­

вится мал за счет спада, внесенного каскадом с большой по­ стоянной времени. Поэтому условия устойчивости соблюсти легче даже при большом Кр(0).

21:


В транзисторном стабилизаторе исполнительный и согласую­ щие каскады выполняются по схеме эмиттерного повторителя. В этой схеме заметный спад коэффициента передачи наступает при частотах, примерно равных (0,2-^0,6) / а где fa — граничная частота транзистора в схеме с общей базой. Очевидно, что тран­ зисторы ТС\, Тс2 и Тп должны иметь разные частоты соа.

Усилительный каскад по схеме ОЭ характеризуется верхней частотой пропускания

Л ~ 1 + л 2 1 э « Л -

Чтобы постоянная времени этого каскада существенно отли­ чалась от постоянных времени исполнительного и согласующих каскадов, можно использовать два пути. В первом случае усили­ тельный каскад выполняют на транзисторе того же частотного диапазона, что и остальные, но искусственно сужают полосу равномерного пропускания за счет местной обратной связи. Для этого шунтируют промежуток коллектор—база Г у емкостью '0,01—0,1 мкФ.

В таких стабилизаторах уже на сравнительно низких часто­ тах (2—5 кГц) имеется спад петлевого усиления и, следова­ тельно, наступает уменьшение коэффициента стабилизации, а также рост выходного сопротивления.

Во втором случае в усилительном каскаде используют весьма высокочастотный транзистор и применяют меры для ослабления влияния паразитной емкости монтажа. Тогда удается получить устойчивый стабилизатор,-обладающий высоким коэффициентом стабилизации и низким выходным сопротивлением в широком диапазоне частот (десятки и даже сотни килогерц). В настройке такие стабилизаторы сложнее и часто требуют использования дополнительных средств коррекции частотных характеристик от­ дельных каскадов.

Г л а в а I I . ВЫБОР СХЕМЫ СТАБИЛИЗАТОРА

§ 1. ОБЩИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ

Разработка схемы транзисторного стабилизатора напряже­ ния (ТСН) производится исходя из требований технического задания.

Мощность, величина выходного напряжения и тока и диапа­ зон возмущений влияют, главным образом, на выбор схемы силовой цепи — исполнительного и согласующего каскадов.

Требования к точности стабилизации определяют построение схемы формирования й усиления сигнала ошибки.

22

Кроме того, схема стабилизатора должна выбираться.с уче­ том ряда специальных требований, таких, как необходимость в плавной регулировке величины стабилизированного напряже­ ния, нечувствительность стабилизатора к перегрузкам и корот­ ким замыканиям на выходе, способность работать при импульс­ ных нагрузках и т. д.

Следует иметь в виду, что указанная совокупность требова­ ний влияет не только на выбор схемы собственно стабилиза­ тора, но и на построение схем выпрямительных устройств, пи­ тающих силовую и усилительную цепи стабилизатора.

В зависимости от характера возмущений различают следую­ щие типовые условия работы ТСН.

1. Напряжение источника энергии (сети) изменяется, сопро­ тивление нагрузки неизменно, выходное напряжение регулиро­

вать не требуется: Uc = var; / н = I u N = const;

UuN

= const.

2. Изменяются напряжение сети и сопротивление нагрузки,

выходное напряжение—нерегулируемое:

Uc =

var\ / n = var;

UUN= const.

 

 

3. To же, что и в предыдущем случае, но стабилизатор дол­ жен иметь регулируемое значение стабилизированного напря­ жения в пределах от iVnmm—const до £ / H m a x = const.

Первый из названных случаев является самым простым, вто­

рой — наиболее

типичным,

третий случай требует

усложнения

схемы стабилизатора,

если

необходима

глубокая

регулировка

выходного напряжения

( £ / H m j n

отличается от t7n m ax на 50% и

более).

 

 

 

 

 

 

Неглубокое регулирование выходного напряжения (на 10—

20% от f/цтах)

осуществляется

за счет

изменения

начального'

падения напряжения на исполнительном транзисторе путем из­ менения коэффициента передачи делителя обратной связи.

При глубоком регулировании, с целью уменьшения мощности' исполнительного транзистора, осуществляют ступенчатое изме­ нение напряжения выпрямителя. Последнее производится пере­ ключателем числа витков вторичной обмотки трансформатора, связанным с переключателем коэффициента передачи делителя обратной связи (рис. II.1). Иногда, если допустимо только плав­ ное регулирование выходного напряжения, прибегают к встреч­ ному соединению двух стабилизаторов —опорного с неизменным •.выходным напряжением и стабилизатора с плавно регулируемым выходным напряжением (рис. II.2). Такое включение позволяет изменять полярность выходного напряжения. К. п. д. из-за по­

терь в балластных нагрузках R6{Rb)

низок.

 

 

В зависимости от требуемой точности различают

стабили­

заторы:

 

 

 

 

 

а)

низкой

точности ч (допустимая

погрешность

более

± 1 % ) ;

б)

средней

точности

(допустимая

погрешность

±0,1 — 0,5%);

в)

высокой

точности

(допустимая

погрешность

менее 0,1%).

23