Файл: Илюкович А.М. Измерительные усилители малых токов с логарифмической характеристикой.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 26.07.2024
Просмотров: 108
Скачиваний: 7
Типовая функциональная схема электрометрического усилителя с динамическим конденсатором приведена на рис. 4,6. Входное на
пряжение подается |
на зажимы Г i и А и через резистор |
А посту |
пает к высокоомной |
пластине динамического конденсатора |
Ct. Дина |
мический конденсатор возбуждается с помощью генератора возбуж дения ГВ. Преобразованное напряжение через фильтр С ,А подает ся на вход предварительного усилителя ПУ, первый каскад которо
го выполняется обычно на электрометрической лампе или полевом транзисторе. Иа выходе предварительного усилителя включается фазовращатель ФВ, обеспечивающий изменение фазы переменного
напряжения сигнала иа 90°, с целью согласования фаз основного и управляющего сигналов. После фазовращателя сигнал подается на оконечный усилитель ОУ и затем на синхронный детектор СД. Одно-
Рис. 4. Эквивалентная схема входной цепи (а) и функциональная схема (б) ЭМУ на динамическом конденсаторе.
временно на синхронный детектор подается управляющий сигнал от генератора возбуждения динамического конденсатора. Синхрон ный детектор устойчиво работает только при сигналах, имеющих сравнительно малую амплитуду, и не позволяет снимать большую мощность по постоянному току. Поэтому в некоторых случаях после него включают усилитель постоянного тока УПТ. Выходное посто янное напряжение поступает непосредственно к зажимам электро метрического усилителя А и А . -
Полевые транзисторы с изолированным затвором (МОП-транзи- сторы) в качестве входных элементов ЭМУ стали применяться срав нительно недавно. По принципу применения они эквивалентны элек трометрической лампе, однако до недавнего времени, как правило, уступали последней в отношении паразитного тока и входного со противления. В настоящее время за рубежом серийно выпускаются ЭМУ на МОП-транзисторах с характеристиками, близкими к харак теристикам ЭМУ на электрометрических лампах. Электрометриче ские усилители на МОП-транзисторах перспективны в том отноше-
ипи, что они могут работать в более жестких условиях (тряска, вибрации).
Варикапы (полупроводниковые управляемые емкости) и сегнетоэлектрнки используются аналогично динамическому конденсато ру в качестве преобразователей постоянного тока в переменный в усилителях постоянного тока по схеме модулятор — демодулятор. Их достоинством является возможность работы на более высоких частотах преобразования, что позволяет расширить частотный диа пазон измеряемых величии и упростить конструкцию ЭМУ. По дрей фу нулевого уровня и шумам преобразователи па варикапах близ ки к преобразователям на динамических конденсаторах, однако зна чительно уступают последним в отношении входного сопротивления и паразитного тока п в связи с этим пока пе получили широкого применения.
Определяя влияние параметров входных элементов на парамет ры ЭМУ, следует иметь в виду, что постоянные составляющие помех по току и напряжению в ряде случаев могут быть компенсированы при рациональном построении схемы ЭМУ н выборе соответствую щей методики измерения (балансные схемы, компенсирующие источ ники тока и напряжения, отсчет приращения выходной величины, изменение полярности входного сигнала и т. и.). При этом влияние на погрешность измерения оказывают только изменения названных параметров за время измерения, которые в большинстве случаев значительно меньше постоянных составляющих.
Нестабильность коэффициента усиления ЭМУ обычно устраня ется применением цепей обратной связи. Поскольку необходимое усиление выходного сигнала преобразователя ток — напряжение по напряжению невелико (как правило, не более 10— 100), его подают непосредственно в цепь обратной связи ЭМУ.
3. |
Измерители тока с |
линейными |
преобразователями |
|||
ток — напряжение |
|
|
|
|
||
|
Измерители |
малых токов |
с |
резистивным |
преобразователем |
тока |
в |
напряжение |
выполняются |
в |
настоящее время только по |
схеме |
с включением преобразователя в цепь параллельной отрицательной обратной связи ЭМУ по напряжению. На рис. 5,а приведена прин
ципиальная, а на рис. 5,6— эквивалентная схема такого измерителя. Измеряемый ток / подается на входные зажимы ЭМУ. На выходе ЭМУ включены измеритель выходного напряжения, И и регулятор глубины обратной связи R^. Как правило, R$ выполняется в виде
делителя с фиксированными значениями коэффициента деления, переключаемого при смене поддиапазонов измерения тока с целью обеспечения постоянства максимального значения выходного напря
жения |
в каждом из поддиапазонов. Резистивный преобразователь |
|
R nv |
включен между входным потенциальным зажимом и делителем |
|
/?р. |
Во |
входной цепи ЭМУ действуют эквивалентный источник тока |
помех ins и эквивалентный источник напряжения помех еВхВход ные зажимы ЭМУ зашунгироваиы сопротивлением Rn* и емкостью
CDX. Резистивный преобразователь представлен сопротивлением '/?Пр, эквивалентным источником напряжения помех еПр и шунтирующей емкостью Сш.
Н
lipn выполнении условий |
|
|
К$ > ~ETJf' |
^ |
R'n’• |
где Kfi — глубина обратной связи |
ЭМУ; |
AI/I — относительная по |
грешность измерения тока в погрешность измерения тока определя
ется |
выражением |
|
AR,Illl |
AS |
|
|
|
М |
|
|
(3) |
||
|
/ RBt |
/ |
' R,UP |
+ ■{. |
|
|
|
|
|
|
|||
где |
ARavIRnp — относительная погрешность |
сопротивления |
преобра |
|||
зователя; Др/Р — относительная погрешность установления |
расчет |
|||||
ного |
значения коэффициента |
деления |
потенциометром R |
у — отно |
||
сительная погрешность измерителя выходного напряжения ЭМУ. |
||||||
|
Рассматривая последнее |
выражение, можно прийти |
к |
выводу, |
что погрешность измерения тока зависит от параметров преобразо вателя (Rap, ARnV, е„р), ЭМУ (enx, ins) и измерителя выходного
Рис. 5. Принципиальная (а) и эквивалентная (б) схемы измерителя
малых токов с резистивным преобразователем тока в напряжение.
напряжения (у, .р, Ар), поскольку значение Р выбирается из условий
согласования напряжения на преобразователе с пределом измере ния измерителя напряжения И. В реальных случаях основное влия
ние па погрешность измерения тока оказывает относительная по грешность сопротивления преобразователя, определяемая неточно стью измерения, временным дрейфом и температурной нестабильно стью этого сопротивления. При измерении весьма малых (10-15— 10-13 А) токов, т. е. при малых значениях напряжения на преобра
зователе, |
существенное |
влияние |
на |
погрешность |
оказывает также |
||
помеха по напряжению во входной цепи ЭМУ евх. |
|
||||||
В том случае, если быстродействие ЭМУ (и измерителя выход |
|||||||
ного напряжения) |
не |
вносит ограничений, эквивалентная емкость |
|||||
(Сш + С щ ДР) |
и |
эквивалентное |
сопротивление |
RupRaxKfil (Rnp + |
|||
+Rn*K$) |
определяют |
максимальную |
рабочую частоту измерителя |
||||
тока. |
|
|
|
|
|
|
|
Измерители |
малых |
токов с |
емкостным преобразователем тока |
в напряжение выполняются в подавляющем большинстве случаев по схеме с включением интегрирующего конденсатора в цепь парал лельной отрицательной обратной связи ЭМУ по напряжению. Прин-
15
ципнальная и эквивалентная схемы такого измерителя приведены на рис. 6. Измеряемый ток /, поданный на вход измерителя, заряжа ет интегрирующий конденсатор С„р, причем скорость изменения на пряжения на конденсаторе определяется выражением
du _ |
/ |
dt |
С „11 |
Выходное напряжение ЭМУ измеряется прибором И, по изме
нению показаний которого за определенный промежуток времени определяют среднее значение измеряемого тока. Погрешность изме рения тока зависит от параметров эквивалентной схемы: помех по току входной цепи ЭМУ (i'dx) и конденсатора ((Пр), помех по на пряжению во входной цепи ЭМУ (епх), входного (Rих) и шунтиру ющего (Rm) сопротивлений и входной емкости ЭМУ (С и ). ‘Кроме
Рас. 6. Принципиальная (а) и эквивалентная (б) схемы измерителя
малых токов с емкостным преобразователем тока в напряжение.
того, на нее оказывают влияние погрешность определения емкости интегрирующего конденсатора, погрешности измерения времени интегрирования и выходного напряжения ЭМУ. Значения погрешно сти измерения тока определяются выражением
|
Д/ |
|
ASn-r |
I + 'п. |
ДСпр + Слх!КР |
|
|
/ |
2RC,пр |
|
|
к |
|
|
At |
|
сUP |
|||
|
|
|
+ |
|
(4) |
|
|
|
|
— г - Н . |
|
||
где |
f —■время |
интегрирования; |
Д< — погрешность |
измерения време |
||
ни |
интегрирования; R=RfiR„xRnil(I<.$RBx+Rm) — эквивалентное |
|||||
шунтирующее |
|
сопротивление; ДСпр — погрешность |
определения ем |
кости интегрирующего конденсатора; Де„х — изменение среднего зна чения помех по напряжению за время интегрирования.
Как видно из этого выражения, эквивалентное шунтирующее сопротивление определяет не только систематическую погрешность измерения тока, но и максимально допустимое значение времени интегрирования (поскольку необходимо, чтобы t<£RCПр).
Погрешность ' измерения тока измерителем с емкостным преоб разователем может находиться на уровне десятых долей процента.
16
Это объясняется тем, что погрешность преобразователя, определя емая неточностью измерения, временным дрейфом и температурной нестабильностью емкости интегрирующего конденсатора, лежит, как правило, на уровне 0,1%, а изменение среднего значения помех по напряжению за время интегрирования незначительно. Влияние вход ной емкости также невелико, поскольку глубина обратной связи может иметь довольно большие значения. Основное влияние на по грешность измерения при этом оказывает суммарная помеха по то ку (inp+ins:)- Однако в некоторых случаях постоянная составляю щая этой помехи может быть исключена.
Основными эксплуатационными недостатками интегрирующих измерителей тока являются цикличность работы и необходимость
измерения времени интегрирования. В настоящее время известны интегрирующие измерители, в которых эти недостатки исключают ся, например, путем автоматической периодической компенсацией заряда интегрирующего конденсатора. Однако при этом усложня ется схемаприбора и, как правило, появляется погрешность, обус ловленная набросом заряда при коммутации цепи интегрирующего конденсатора, в связи с чем такие приборы пока не получили широ кого распространения.
Измерители малых токов с резистивными и емкостными пас сивными преобразователями тока в напряжение серийно выпуска ются многими зарубежными фирмами, наиболее известными из ко торых являются Keithley Instruments (США) и Takeda Riken (Япония). В нашей стране освоен серийный выпуск такой аппара туры, в основном на базе ламповых ЭМУ.
Как |
правило, электрометрические измерители выполняются |
в виде |
комбинированных многопредельных приборов, предназна |
ченных для измерения напряжения высокоомных источников и тока с резистивным и емкостным преобразователями. Принципиальная схема комбинированного электрометрического измерителя (получив шего в практике не совсем оправданное наименование электромет рического усилителя) приведена на рис. 7. При измерении тока сиг нал от источника подается на входные зажимы ЭМУ с включенны
ми |
в цепь |
обратной связи резисторами R i, Я2 . ■. |
или конденсатора |
ми |
Ct, С , |
. . . , коммутируемыми переключателем |
Пр. При достаточ |
но высоком значении коэффициента усиления К выходное напряже
ние |
(при работе с резистивными |
преобразователями) |
или скорость |
|||
изменения выходного напряжения |
(при работе с емкостными преоб |
|||||
разователями) определяется выражениями |
|
|
||||
|
|
^оых — ~т~ (R„pl + Ui)'> |
|
|||
|
|
dt |
~ |
Т Cnр ■ |
|
|
где |
|3 — коэффициент |
деления |
выходного |
напряжения делителем |
||
Rpl |
Rap и Сар — значения сопротивления или емкости, включенных |
|||||
в цепь обратной связи; |
Ui — напряжение компенсации дрейфа нуля. |
|||||
|
Как видно из приведенных |
выражений, |
пределы |
измерения мо |
гут изменяться (при постоянном пределе измерителя выходного на пряжения И) путем выбора соответствующего цезистора (конден
сатора) или переключения делителя Яр. |
Диапазон измерения^ с"каж'-"............ |
|
Дым резистором (или конденсатором) |
определяется несколькими у |
|
2—462 |
| |
С1-^я:.з U .d J7C ц';а ‘ |
|
I |
^ КЗЕГ.'.пЛЯР |
|
I |
‘•'ч /г -.и о г о 3 АЛ Л |
факторам». Верхняя граница диапазона в реальных случаях зави
сит от максимального выходного |
напряжения |
ЭМУ, которое, как |
правило, лежит в пределах 10—30 |
В и лишь |
в единичных случаях |
достигает 100 В. Нижняя граница |
диапазона |
в случае применения |
резистора, определяется переменными составляющими помех по на пряжению к току, так как постоянные, составляющие помех могут быть скомпенсированы регулировкой источника Ui. Обычно не уда
ется снизить предел измерения напряжения на резисторе ниже .1 мВ,
что соответствует |
минимальному измеряемому |
току порядка 10~15 А |
||||||||
|
|
|
(на всю шкалу). Результи |
|||||||
|
|
|
рующее значение помех, а так |
|||||||
|
|
|
же |
коэффициент |
напряжения |
|||||
|
|
|
резисторов обусловливают |
зна |
||||||
|
|
|
чительную (до 5—10%) по |
|||||||
|
|
|
грешность измерения таких то |
|||||||
|
|
|
ков. При больших измеряемых |
|||||||
|
|
|
токах |
погрешность уменьшает |
||||||
|
|
|
ся |
до |
2—3%. |
|
|
|
||
|
|
|
|
При измерении тока с ем |
||||||
|
|
|
костным |
преобразователем |
в |
|||||
|
|
|
цепь обратной связи включает |
|||||||
|
|
|
ся |
один |
из |
конденсаторов |
С\, |
|||
|
|
|
С2 |
. . . Верхний |
предел |
изме |
||||
|
|
|
ряемых токов с каждым кон |
|||||||
|
|
|
денсатором |
ограничивается |
ма |
|||||
Рис. 7. |
Принципиальная схема |
ксимальным |
значением |
выход |
||||||
комбинированного |
электрометри |
ного |
напряжения |
ЭМУ |
и |
ми |
||||
ческого |
измерителя. |
нимально |
необходимым |
време |
||||||
|
|
|
нем интегрирования, позволяю |
|||||||
|
|
|
щим |
произвести |
отсчет |
прира |
щения напряжения с требуемой точностью; нижний предел опреде ляется скоростью изменения помех по току и напряжению во вход ных цепях ЭМУ и интегрирующем конденсаторе. Существенное влия ние на выбор нижнего предела измеряемых токов оказывает также ограничение максимального времени измерения эксплуатационными условиями.
При измерениях с емкостным преобразователем тока , в напря жение целесообразно скомпенсировать постоянную составляющую помех по току путем подачи на вход ЭМУ тока от каких-либо (ре зистивных, ионизационных и т. п.) встроенных источников.
Погрешность интегрирующего измерителя тока при рациональ ном выполнении входных цепей ЭМУ и интегрирующих кондеисато- "ров может быть снижена по крайней мере на порядок по сравнению с приборами, имеющими резистивные преобразователи. Интегриру ющие измерители позволяют также получить большую чувствитель ность.
При измерении напряжений высокоомных источников измеряе мое напряжение U подается в цепь обратной связи ЭМУ. Очевидно,
что при условии А(33>1 выходное напряжение ЭМУ |
£/вых = |
Н/|3, из |
||
чего следует, что единственным |
способом |
регулирования |
предела |
|
измерения является перестройка |
делителя Rp |
(при |
постоянном пре |
деле измерения прибора И). Верхний предел измерителя напряже
ния ограничивается максимальным значением выходного напряже ния ЭМУ, нижний — изменением среднего значения помехи по на пряжению во входной цепи ЭМУ за время измерения.
18