Файл: Илюкович А.М. Измерительные усилители малых токов с логарифмической характеристикой.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 26.07.2024

Просмотров: 108

Скачиваний: 7

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Типовая функциональная схема электрометрического усилителя с динамическим конденсатором приведена на рис. 4,6. Входное на­

пряжение подается

на зажимы Г i и А и через резистор

А посту­

пает к высокоомной

пластине динамического конденсатора

Ct. Дина­

мический конденсатор возбуждается с помощью генератора возбуж­ дения ГВ. Преобразованное напряжение через фильтр С ,А подает­ ся на вход предварительного усилителя ПУ, первый каскад которо­

го выполняется обычно на электрометрической лампе или полевом транзисторе. Иа выходе предварительного усилителя включается фазовращатель ФВ, обеспечивающий изменение фазы переменного

напряжения сигнала иа 90°, с целью согласования фаз основного и управляющего сигналов. После фазовращателя сигнал подается на оконечный усилитель ОУ и затем на синхронный детектор СД. Одно-

Рис. 4. Эквивалентная схема входной цепи (а) и функциональная схема (б) ЭМУ на динамическом конденсаторе.

временно на синхронный детектор подается управляющий сигнал от генератора возбуждения динамического конденсатора. Синхрон­ ный детектор устойчиво работает только при сигналах, имеющих сравнительно малую амплитуду, и не позволяет снимать большую мощность по постоянному току. Поэтому в некоторых случаях после него включают усилитель постоянного тока УПТ. Выходное посто­ янное напряжение поступает непосредственно к зажимам электро­ метрического усилителя А и А . -

Полевые транзисторы с изолированным затвором (МОП-транзи- сторы) в качестве входных элементов ЭМУ стали применяться срав­ нительно недавно. По принципу применения они эквивалентны элек­ трометрической лампе, однако до недавнего времени, как правило, уступали последней в отношении паразитного тока и входного со­ противления. В настоящее время за рубежом серийно выпускаются ЭМУ на МОП-транзисторах с характеристиками, близкими к харак­ теристикам ЭМУ на электрометрических лампах. Электрометриче­ ские усилители на МОП-транзисторах перспективны в том отноше-

ипи, что они могут работать в более жестких условиях (тряска, вибрации).

Варикапы (полупроводниковые управляемые емкости) и сегнетоэлектрнки используются аналогично динамическому конденсато­ ру в качестве преобразователей постоянного тока в переменный в усилителях постоянного тока по схеме модулятор — демодулятор. Их достоинством является возможность работы на более высоких частотах преобразования, что позволяет расширить частотный диа­ пазон измеряемых величии и упростить конструкцию ЭМУ. По дрей­ фу нулевого уровня и шумам преобразователи па варикапах близ­ ки к преобразователям на динамических конденсаторах, однако зна­ чительно уступают последним в отношении входного сопротивления и паразитного тока п в связи с этим пока пе получили широкого применения.

Определяя влияние параметров входных элементов на парамет­ ры ЭМУ, следует иметь в виду, что постоянные составляющие помех по току и напряжению в ряде случаев могут быть компенсированы при рациональном построении схемы ЭМУ н выборе соответствую­ щей методики измерения (балансные схемы, компенсирующие источ­ ники тока и напряжения, отсчет приращения выходной величины, изменение полярности входного сигнала и т. и.). При этом влияние на погрешность измерения оказывают только изменения названных параметров за время измерения, которые в большинстве случаев значительно меньше постоянных составляющих.

Нестабильность коэффициента усиления ЭМУ обычно устраня­ ется применением цепей обратной связи. Поскольку необходимое усиление выходного сигнала преобразователя ток — напряжение по напряжению невелико (как правило, не более 10— 100), его подают непосредственно в цепь обратной связи ЭМУ.

3.

Измерители тока с

линейными

преобразователями

ток — напряжение

 

 

 

 

 

Измерители

малых токов

с

резистивным

преобразователем

тока

в

напряжение

выполняются

в

настоящее время только по

схеме

с включением преобразователя в цепь параллельной отрицательной обратной связи ЭМУ по напряжению. На рис. 5приведена прин­

ципиальная, а на рис. 5,6— эквивалентная схема такого измерителя. Измеряемый ток / подается на входные зажимы ЭМУ. На выходе ЭМУ включены измеритель выходного напряжения, И и регулятор глубины обратной связи R^. Как правило, R$ выполняется в виде

делителя с фиксированными значениями коэффициента деления, переключаемого при смене поддиапазонов измерения тока с целью обеспечения постоянства максимального значения выходного напря­

жения

в каждом из поддиапазонов. Резистивный преобразователь

R nv

включен между входным потенциальным зажимом и делителем

/?р.

Во

входной цепи ЭМУ действуют эквивалентный источник тока

помех ins и эквивалентный источник напряжения помех еВхВход­ ные зажимы ЭМУ зашунгироваиы сопротивлением Rn* и емкостью

CDX. Резистивный преобразователь представлен сопротивлением '/?Пр, эквивалентным источником напряжения помех еПр и шунтирующей емкостью Сш.

Н


lipn выполнении условий

 

 

К$ > ~ETJf'

^

R'n’•

где Kfi — глубина обратной связи

ЭМУ;

AI/I — относительная по­

грешность измерения тока в погрешность измерения тока определя­

ется

выражением

 

AR,Illl

AS

 

 

 

М

 

 

(3)

 

/ RBt

/

' R,UP

+ ■{.

 

 

 

 

 

где

ARavIRnp — относительная погрешность

сопротивления

преобра­

зователя; Др/Р — относительная погрешность установления

расчет­

ного

значения коэффициента

деления

потенциометром R

у — отно­

сительная погрешность измерителя выходного напряжения ЭМУ.

 

Рассматривая последнее

выражение, можно прийти

к

выводу,

что погрешность измерения тока зависит от параметров преобразо­ вателя (Rap, ARnV, е„р), ЭМУ (enx, ins) и измерителя выходного

Рис. 5. Принципиальная (а) и эквивалентная (б) схемы измерителя

малых токов с резистивным преобразователем тока в напряжение.

напряжения (у, .р, Ар), поскольку значение Р выбирается из условий

согласования напряжения на преобразователе с пределом измере­ ния измерителя напряжения И. В реальных случаях основное влия­

ние па погрешность измерения тока оказывает относительная по­ грешность сопротивления преобразователя, определяемая неточно­ стью измерения, временным дрейфом и температурной нестабильно­ стью этого сопротивления. При измерении весьма малых (10-15— 10-13 А) токов, т. е. при малых значениях напряжения на преобра­

зователе,

существенное

влияние

на

погрешность

оказывает также

помеха по напряжению во входной цепи ЭМУ евх.

 

В том случае, если быстродействие ЭМУ (и измерителя выход­

ного напряжения)

не

вносит ограничений, эквивалентная емкость

(Сш + С щ ДР)

и

эквивалентное

сопротивление

RupRaxKfil (Rnp +

+Rn*K$)

определяют

максимальную

рабочую частоту измерителя

тока.

 

 

 

 

 

 

 

Измерители

малых

токов с

емкостным преобразователем тока

в напряжение выполняются в подавляющем большинстве случаев по схеме с включением интегрирующего конденсатора в цепь парал­ лельной отрицательной обратной связи ЭМУ по напряжению. Прин-

15


ципнальная и эквивалентная схемы такого измерителя приведены на рис. 6. Измеряемый ток /, поданный на вход измерителя, заряжа­ ет интегрирующий конденсатор С„р, причем скорость изменения на­ пряжения на конденсаторе определяется выражением

du _

/

dt

С „11

Выходное напряжение ЭМУ измеряется прибором И, по изме­

нению показаний которого за определенный промежуток времени определяют среднее значение измеряемого тока. Погрешность изме­ рения тока зависит от параметров эквивалентной схемы: помех по току входной цепи ЭМУ (i'dx) и конденсатора ((Пр), помех по на­ пряжению во входной цепи ЭМУ (епх), входного (Rих) и шунтиру­ ющего (Rm) сопротивлений и входной емкости ЭМУ (С и ). ‘Кроме

Рас. 6. Принципиальная (а) и эквивалентная (б) схемы измерителя

малых токов с емкостным преобразователем тока в напряжение.

того, на нее оказывают влияние погрешность определения емкости интегрирующего конденсатора, погрешности измерения времени интегрирования и выходного напряжения ЭМУ. Значения погрешно­ сти измерения тока определяются выражением

 

Д/

 

ASn-r

I + 'п.

ДСпр + СлхР

 

/

2RC,пр

 

 

к

 

At

 

сUP

 

 

 

+

 

(4)

 

 

 

— г - Н .

 

где

f —■время

интегрирования;

Д< — погрешность

измерения време­

ни

интегрирования; R=RfiR„xRnil(I<.$RBx+Rm) — эквивалентное

шунтирующее

 

сопротивление; ДСпр — погрешность

определения ем­

кости интегрирующего конденсатора; Де„х — изменение среднего зна­ чения помех по напряжению за время интегрирования.

Как видно из этого выражения, эквивалентное шунтирующее сопротивление определяет не только систематическую погрешность измерения тока, но и максимально допустимое значение времени интегрирования (поскольку необходимо, чтобы t<£RCПр).

Погрешность ' измерения тока измерителем с емкостным преоб­ разователем может находиться на уровне десятых долей процента.

16


Это объясняется тем, что погрешность преобразователя, определя­ емая неточностью измерения, временным дрейфом и температурной нестабильностью емкости интегрирующего конденсатора, лежит, как правило, на уровне 0,1%, а изменение среднего значения помех по напряжению за время интегрирования незначительно. Влияние вход­ ной емкости также невелико, поскольку глубина обратной связи может иметь довольно большие значения. Основное влияние на по­ грешность измерения при этом оказывает суммарная помеха по то­ ку (inp+ins:)- Однако в некоторых случаях постоянная составляю­ щая этой помехи может быть исключена.

Основными эксплуатационными недостатками интегрирующих измерителей тока являются цикличность работы и необходимость

измерения времени интегрирования. В настоящее время известны интегрирующие измерители, в которых эти недостатки исключают­ ся, например, путем автоматической периодической компенсацией заряда интегрирующего конденсатора. Однако при этом усложня­ ется схемаприбора и, как правило, появляется погрешность, обус­ ловленная набросом заряда при коммутации цепи интегрирующего конденсатора, в связи с чем такие приборы пока не получили широ­ кого распространения.

Измерители малых токов с резистивными и емкостными пас­ сивными преобразователями тока в напряжение серийно выпуска­ ются многими зарубежными фирмами, наиболее известными из ко­ торых являются Keithley Instruments (США) и Takeda Riken (Япония). В нашей стране освоен серийный выпуск такой аппара­ туры, в основном на базе ламповых ЭМУ.

Как

правило, электрометрические измерители выполняются

в виде

комбинированных многопредельных приборов, предназна­

ченных для измерения напряжения высокоомных источников и тока с резистивным и емкостным преобразователями. Принципиальная схема комбинированного электрометрического измерителя (получив­ шего в практике не совсем оправданное наименование электромет­ рического усилителя) приведена на рис. 7. При измерении тока сиг­ нал от источника подается на входные зажимы ЭМУ с включенны­

ми

в цепь

обратной связи резисторами R i, Я2 . ■.

или конденсатора­

ми

Ct, С ,

. . . , коммутируемыми переключателем

Пр. При достаточ­

но высоком значении коэффициента усиления К выходное напряже­

ние

(при работе с резистивными

преобразователями)

или скорость

изменения выходного напряжения

(при работе с емкостными преоб­

разователями) определяется выражениями

 

 

 

 

^оых — ~т~ (R„pl + Ui)'>

 

 

 

dt

~

Т Cnр ■

 

 

где

|3 — коэффициент

деления

выходного

напряжения делителем

Rpl

Rap и Сар — значения сопротивления или емкости, включенных

в цепь обратной связи;

Ui — напряжение компенсации дрейфа нуля.

 

Как видно из приведенных

выражений,

пределы

измерения мо­

гут изменяться (при постоянном пределе измерителя выходного на­ пряжения И) путем выбора соответствующего цезистора (конден­

сатора) или переключения делителя Яр.

Диапазон измерения^ с"каж'-"............

Дым резистором (или конденсатором)

определяется несколькими у

2—462

|

С1-^я:.з U .d J7C ц';а ‘

 

I

^ КЗЕГ.'.пЛЯР

 

I

‘•'ч /г -.и о г о 3 АЛ Л


факторам». Верхняя граница диапазона в реальных случаях зави­

сит от максимального выходного

напряжения

ЭМУ, которое, как

правило, лежит в пределах 10—30

В и лишь

в единичных случаях

достигает 100 В. Нижняя граница

диапазона

в случае применения

резистора, определяется переменными составляющими помех по на­ пряжению к току, так как постоянные, составляющие помех могут быть скомпенсированы регулировкой источника Ui. Обычно не уда­

ется снизить предел измерения напряжения на резисторе ниже .1 мВ,

что соответствует

минимальному измеряемому

току порядка 10~15 А

 

 

 

(на всю шкалу). Результи­

 

 

 

рующее значение помех, а так­

 

 

 

же

коэффициент

напряжения

 

 

 

резисторов обусловливают

зна­

 

 

 

чительную (до 5—10%) по­

 

 

 

грешность измерения таких то­

 

 

 

ков. При больших измеряемых

 

 

 

токах

погрешность уменьшает­

 

 

 

ся

до

2—3%.

 

 

 

 

 

 

 

При измерении тока с ем­

 

 

 

костным

преобразователем

в

 

 

 

цепь обратной связи включает­

 

 

 

ся

один

из

конденсаторов

С\,

 

 

 

С2

. . . Верхний

предел

изме­

 

 

 

ряемых токов с каждым кон­

 

 

 

денсатором

ограничивается

ма­

Рис. 7.

Принципиальная схема

ксимальным

значением

выход­

комбинированного

электрометри­

ного

напряжения

ЭМУ

и

ми­

ческого

измерителя.

нимально

необходимым

време­

 

 

 

нем интегрирования, позволяю­

 

 

 

щим

произвести

отсчет

прира­

щения напряжения с требуемой точностью; нижний предел опреде­ ляется скоростью изменения помех по току и напряжению во вход­ ных цепях ЭМУ и интегрирующем конденсаторе. Существенное влия­ ние на выбор нижнего предела измеряемых токов оказывает также ограничение максимального времени измерения эксплуатационными условиями.

При измерениях с емкостным преобразователем тока , в напря­ жение целесообразно скомпенсировать постоянную составляющую помех по току путем подачи на вход ЭМУ тока от каких-либо (ре­ зистивных, ионизационных и т. п.) встроенных источников.

Погрешность интегрирующего измерителя тока при рациональ­ ном выполнении входных цепей ЭМУ и интегрирующих кондеисато- "ров может быть снижена по крайней мере на порядок по сравнению с приборами, имеющими резистивные преобразователи. Интегриру­ ющие измерители позволяют также получить большую чувствитель­ ность.

При измерении напряжений высокоомных источников измеряе­ мое напряжение U подается в цепь обратной связи ЭМУ. Очевидно,

что при условии А(33>1 выходное напряжение ЭМУ

£/вых =

Н/|3, из

чего следует, что единственным

способом

регулирования

предела

измерения является перестройка

делителя Rp

(при

постоянном пре­

деле измерения прибора И). Верхний предел измерителя напряже­

ния ограничивается максимальным значением выходного напряже­ ния ЭМУ, нижний — изменением среднего значения помехи по на­ пряжению во входной цепи ЭМУ за время измерения.

18