Файл: Илюкович А.М. Измерительные усилители малых токов с логарифмической характеристикой.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 26.07.2024

Просмотров: 94

Скачиваний: 7

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Составляющие погрешности логарифмического изме­ рительного усилителя можно разделить на три группы:

составляющие, обусловленные изменениями характе­ ристики ЛЭ;

составляющие, обусловленные помехами на входе и нестабильностью коэффициента усиления линейного уси­ лителя (ЭМУ или УПТ);

составляющая, вызываемая изменением дополнитель­ ного напряжения.

В общем случае, когда передаточная характеристика усилителя нормируется в виде логарифмической зависи­ мости, напряжение нелинейности характеристики ЛЭ вызывает систематическую погрешность логарифмиче­ ского измерительного усилителя. Эта погрешность в ряде случаев может быть исключена (путем введения соот­ ветствующих поправок, градуировкой шкалы выходного прибора и т. д.). Изменения параметров характеристики ЛЭ (смещения, крутизны и напряжения нелинейности) приводят к появлению как систематической, так и слу­ чайной составляющих погрешности. Эти составляющие, зависящие от влияния различных дестабилизирующих факторов, а также временного дрейфа, оказывают, как правило, определяющее влияние на полную погрешность логарифмического измерительного усилителя.

Составляющая погрешности, обусловленная помехой по напряжению во входной цепи ЭМУ (УПТ), прямо пропорциональна значению напряжения помехи и обрат­ но пропорциональна крутизне характеристики ЛЭ. Как правило, эта составляющая мала, поскольку крутизна характеристики ЛЭ может достигать больших значений. Нестабильность коэффициента усиления ЭМУ (УПТ) проявляется в малой степени, поскольку значительная крутизна ЛЭ позволяет применять усилители с малым коэффициентом усиления, а следовательно, использовать эффективные системы стабилизирующей обратной связи.

Составляющая погрешности, вызываемая дрейфом источника дополнительного напряжения, устраняется за счет применения стабилизаторов напряжения.

В реальных конструкциях логарифмических измери­ тельных усилителей результирующее действие описанных составляющих может приводить к появлению значитель­ ной погрешности измерения тока. Однако поскольку определяющими являются составляющие погрешности, обусловленные изменениями характеристики ЛЭ, более

50

стабильными являются усилители

по схемам

рис.

21,<3,

в которых используются более

стабильные

ЛЭ

(см.

гл. 2).

 

 

 

От схемы включения ЛЭ в значительной степени за­ висит также быстродействие логарифмического измери­ тельного усилителя. Этот вопрос рассмотрен в § 10

9. Калибровка передаточной характеристики логарифмического измерительного усилителя

Как указывалось в § 8, основной составляющей по­

грешности логарифмического измерительного усилителя является изменение параметров характеристики ЛЭ. Для устранения этой составляющей на практике осуще­ ствляют калибровку передаточной характеристики уси­ лителя по одному (Ло) пли двум (Л0 и Л1) ее парамет­

рам. Процесс калибровки передаточной характеристики логарифмического измерительного усилителя по своему назначению аналогичен процессам установки нуля и ре­ гулировки коэффициента усиления линейных измеритель­ ных усилителей.

Наиболее распространенным является следующий способ калибровки. На вход логарифмического измери­ тельного усилителя подают ток известного значения (ча­ ще всего от встроенного источника тока) и регулировкой (Удоп устанавливают на выходе значение напряжения, соответствующее номинальной передаточной характери­ стике усилителя (10). Затем на вход усилителя подают ток другой (также известной) величины и, не меняя ре­ гулировки Uд0Ш изменением коэффициента усиления К устанавливают выходное напряжение также в соответ­ ствии с (10). В том случае, если, значение А (/) неизмен­ но, калиброванная передаточная характеристика точно совпадает с номинальной. При этом также устраняются составляющие погрешности, обусловленные дрейфом источника дополнительного напряжения, помехой по на­ пряжению на входе ЭМУ (УПТ) и изменением К■Такая калибровка может быть названа двухточечной калиб­ ровкой по способу источник тока-— измеритель напря­ жения.

На практике иногда применяют калибровку характе­ ристики только в одной точке рабочего диапазона токов (одноточечная калибровка), регулируя лишь смещение передаточной характеристики. Однако при этом сохра-

4* 51


няются составляющие погрешности, обусловленные из­ менениями крутизны характеристики ЛЭ и дрейфом К.

После проведения калибровки систематическая со­ ставляющая погрешности логарифмического измеритель­ ного усилителя (без учета нелинейности) определяется только неточностью выполнения калибровки. Назовем ее погрешностью калибровки передаточной характери­ стики логарифмического измерительного усилителя.

Погрешность двухточечной калибровки по системе источник тока — измеритель напряжения определяется выражением

 

^j '

^

А / 1п 10 • АСУГЫХ, gj

 

 

l g

 

l g Л

1 0 - Д У м и з

W

 

 

i g / i - i g / . V

 

А

 

 

где / — измеряемое

значение

тока;

б/к — относительная

погрешность калибровки (т.

е. погрешность

измерения

тока I,

обусловленная только

неточностью калибровки);

/ 1, h — значения

контрольных

токов в первой и второй

точках

калибровки;

6

б/з — относительные

погрешно­

сти контрольных токов в первой и второй точках калиб­ ровки; Af/BbIxb Л£Лшх2 — абсолютные погрешности изме­

рения выходного напряжения в первой и второй точках калибровки.

Из (11) следует, что наиболее точная калибровка по­ лучается при разнесении h и / 2 на края динамического

диапазона усилителя. Рассматривая Д£УВЫХ и б/ как слу­ чайные погрешности, можно прийти к выводу, что мак­ симальные значения погрешности имеют место на краях динамического диапазона. При реальных значениях по­ грешности б/ примерно 12 % п приведенной погрешно­

сти измерителя выходного напряжения логарифмическо­

го измерительного усилителя

примерно

0,5— 1,5%

мини­

мально

достижимая погрешность

калибровки

для

усилителя с динамическим диапазоном

6 декад

(при

условиях

|ДС/вых1|ЧД'£/вый|

и

I б/i i =

[ 6/21)

равна

8/к:

In 10

(12 / макс

1§, / мцн)

+

(8/)2

=

/

I и,вых.макс

 

 

 

 

 

 

 

 

=

3 +

5%.

 

 

 

 

Во ВНИИФТРИ разработан новый способ калибров-

ки передаточной характеристики логарифмического из*

й


мерительного усилителя, выполненного по схеме с вклю­ чением ЛЭ в цепь обратной связи ЭМУ. Этот способ может быть назван двухточечной калибровкой по си­ стеме источник напряжения — измеритель тока.

Принципиальная схема логарифмического измери­ тельного усилителя с такой системой калибровки приве­ дена на рис. 22. Здесь ЛЭ последовательно с источником дополнительного напряжения ПДОп включен в цепь па­ раллельной отрицательной обратной связи электромет-

Рис. 22. Принципиальная схема усилителя с ка­

либровкой по системе источник напряжения — измеритель тока.

рического усилителя ЭМУ по напряжению через дели­ тель выходного напряжения R при замкнутом контакте Кз (режим измерения). В режиме калибровки (замкнуты контакты К\а> Ki6 или /<2б) ЛЭ переключается на

вход ЭМУ последовательно с источниками стабилизиро­ ванного напряжения £/( или t/2, а в цепь обратной связи ЭМУ включаются образцовые конденсаторы Cj или С2, что превращает ЭМУ вместе с измерителем выходного напряжения (на схеме не показан) в интегрирующий измеритель тока, протекающего через ЛЭ. При этом ток через ЛЭ определяется значением £/доп, коэффициентом деления R и значением напряжения Ut или Uo. В первой точке калибровки соответствие тока через ЛЭ напряже­ нию номинальной передаточной характеристики усили­ теля устанавливается путем регулировки НДОп, во вто­ рой точке — путем регулировки R, что изменяет глубину обратной связи и соответственно отношение выходного напряжения усилителя к напряжению в цепи обратной СВЯЗИ, т. е. коэффициент К в (10). Из (10) следует, что

§3

в общем случае изменение К нарушает калибровку в первой точке, поскольку К входит в выражение для /10. Это приводит к необходимости проведения многосту­ пенчатой калибровки с постепенным приближением к но­ минальным значениям А0 п Ль Для устранения этого недостатка целесообразно так выбирать токи калибров­ ки, чтобы устранить возможность расстройки в первой точке при регулировке во второй. Имеется единственная

возможность

для выполнения этого условия,

а именно,

в том случае,

если в первой точке калибровки

(где регу­

лируется Удоп) сумма членов в квадратных скобках (10), т. е. выходное напряжение усилителя, равна нулю. При этом любые изменения К при регулировке во второй точке калибровки не оказывают влияния на положение первой. Очевидно, что высказанные соображения спра­ ведливы для любой схемы двухточечной калибровки. Для обеспечения сформулированного условия в описы­ ваемой системе калибровки значение Ui выбрано рав­ ным нулю. Погрешность калибровки передаточной ха­

рактеристики логарифмического

усилителя при

этом

определяется из выражения

 

 

 

8/ ,

lg / — lg /.

In 10

ДН2 -

Ы„ 6/ 1>

( 12)

lg h IgA

~ д г

 

 

 

 

где AUi— абсолютная погрешность источника напряже­ ния U2\ б/1, bh — относительные погрешности измерения

тока в первой и второй точках калибровки. Абсолютная погрешность Ш 2 может быть уменьшена

до десятых п даже сотых долей милливольта. Погреш­ ность измерения тока интегрирующим измерителем мо­ жет находиться на уровне 0,5—1,5%. В этом случае при разнесении точек калибровки на всю шкалу получим значения погрешности калибровки при A i=100 мВ и динамическом диапазоне 6 декад:

5

/

к

У + (8=/)2 ^0>6^ 20/°-

Особенностью рассмотренной системы калибровки является невозможность применения ее в схемах усили­ телей в триодном и пентодном включениях ЛЭ на входе УПТ. В связи с этим такие схемы заведомо уступают в отношении погрешности измерения схемам с двух- и трехзажимным диодными включениями ЛЭ в цепь об­ ратной связи ЭМУ.

54


Во многих случаях трудно осуществлять калибровку в крайних точках динамического диапазона' передаточ­ ной характеристики логарифмического измерительного усилителя. В особенности это относится к системе калиб­ ровки источник тока — измеритель напряжения, в связи с тем что создание встроенных источников тока на 10~12— 10~14 А с достаточно малой погрешностью весьма затруднено. В этом случае точки калибровки разносят на часть диапазона токов, что приводит к увеличению погрешности калибровки по сравнению со значениями, рассчитанными выше, в связи с уменьшением абсолют­ ного значения разности логарифмов токов калибровки, стоящих в знаменателях (И ) и (12). Калибровка по си­ стеме источник напряжения — измеритель тока и в этом отношении оказывается более удачной, поскольку изме­ рение токов 10~12— 10~14 А с помощью интегрирующего измерителя не вызывает никаких принципиальных труд­ ностей.

10. Быстродействие логарифмического измерительного усилителя

Одним из важных эксплуатационных параметров ло­ гарифмического усилителя является его быстродействие, определяющее возможность применения данного усили­ теля для контроля быстро протекающих процессов (из­ мерение некоторых видов ионизирующих излучений, па­ раметров атомных реакторов и т. п.).

Наиболее полное рассмотрение быстродействия лога­ рифмического измерительного усилителя дано в [Л. 7], где изложена методика определения мгновенных значе­ ний напряжения на ЛЭ н тока через ЛЭ для усилителей с различными элементами и в разных режимах работы.

Для анализа быстродействия ЛЭ может быть пред­ ставлен эквивалентной схемой, состоящей из параллель­ но включенных сопротивления и емкости. Сопротивление ЛЭ зависит от протекающего тока (или приложенного напряжения); емкость для электровакуумных ЛЭ может быть принята постоянной; для полупроводниковых ЛЭ она также зависит от приложенного напряжения. Реак­ ция электровакуумного ЛЭ (диода или участка сетка— катод триода и пентода) на ступенчатое изменение тока

55

может быть описана выражением

 

 

и~а0

( 13)

i = C * + I

= C % + b-lti

где I — значение

тока

после изменения; С — шунтирую­

щая емкость ЛЭ;

U — напряжение на ЛЭ; 6 = 1

А.

Очевидно, что

это выражение справедливо только при

работе логарифмического преобразователя от идеально­ го источника тока.

Введя в (13) замену переменной

 

 

я—По

 

 

 

 

 

у =

6-10

,

 

 

 

после несложных преобразовании получим:

 

 

Й г # + » ■ - / » = 0.

 

 

Интегрируя это выражение, получаем:

 

 

Сл,

t +

L =

0,

(14)

 

/•In Ю In

где

L — постоянная интегрирования.

 

 

 

В момент / = 0

Щ Яр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(15)

 

у =

6-10

=

/„,

 

где

Uо — начальное напряжение

 

на

ЛЭ; 1п— значение

тока через ЛЭ перед изменением.

 

 

 

 

Определяя постоянную интегрирования из (14) и (15) и возвращаясь к исходной переменной, получаем реак­ цию на единичный скачок, т. е. переходную характери­ стику логарифмического преобразователя, в виде

7/ь

 

 

(16)

a(0 = a,lg I +{т — 1) e~ilx

ао>

 

 

 

где Iот=///0 — относительное изменение

тока;

х—

= CaJ(In 10-/) = CRz — произведение

шунтирующей

ем­

кости на динамическое сопротивление ЛЭ при изменен­ ном значении тока.

Особенностью логарифмирующего преобразователя, как это видно из (16), является зависимость переходно­ го процесса как от параметров ЛЭ (крутизна характери­ стики, шунтирующая емкость), так и от начального и измененного значений тока.

(56