Файл: Илюкович А.М. Измерительные усилители малых токов с логарифмической характеристикой.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 26.07.2024
Просмотров: 94
Скачиваний: 7
Составляющие погрешности логарифмического изме рительного усилителя можно разделить на три группы:
составляющие, обусловленные изменениями характе ристики ЛЭ;
составляющие, обусловленные помехами на входе и нестабильностью коэффициента усиления линейного уси лителя (ЭМУ или УПТ);
составляющая, вызываемая изменением дополнитель ного напряжения.
В общем случае, когда передаточная характеристика усилителя нормируется в виде логарифмической зависи мости, напряжение нелинейности характеристики ЛЭ вызывает систематическую погрешность логарифмиче ского измерительного усилителя. Эта погрешность в ряде случаев может быть исключена (путем введения соот ветствующих поправок, градуировкой шкалы выходного прибора и т. д.). Изменения параметров характеристики ЛЭ (смещения, крутизны и напряжения нелинейности) приводят к появлению как систематической, так и слу чайной составляющих погрешности. Эти составляющие, зависящие от влияния различных дестабилизирующих факторов, а также временного дрейфа, оказывают, как правило, определяющее влияние на полную погрешность логарифмического измерительного усилителя.
Составляющая погрешности, обусловленная помехой по напряжению во входной цепи ЭМУ (УПТ), прямо пропорциональна значению напряжения помехи и обрат но пропорциональна крутизне характеристики ЛЭ. Как правило, эта составляющая мала, поскольку крутизна характеристики ЛЭ может достигать больших значений. Нестабильность коэффициента усиления ЭМУ (УПТ) проявляется в малой степени, поскольку значительная крутизна ЛЭ позволяет применять усилители с малым коэффициентом усиления, а следовательно, использовать эффективные системы стабилизирующей обратной связи.
Составляющая погрешности, вызываемая дрейфом источника дополнительного напряжения, устраняется за счет применения стабилизаторов напряжения.
В реальных конструкциях логарифмических измери тельных усилителей результирующее действие описанных составляющих может приводить к появлению значитель ной погрешности измерения тока. Однако поскольку определяющими являются составляющие погрешности, обусловленные изменениями характеристики ЛЭ, более
50
стабильными являются усилители |
по схемам |
рис. |
21,<3, |
в которых используются более |
стабильные |
ЛЭ |
(см. |
гл. 2). |
|
|
|
От схемы включения ЛЭ в значительной степени за висит также быстродействие логарифмического измери тельного усилителя. Этот вопрос рассмотрен в § 10
9. Калибровка передаточной характеристики логарифмического измерительного усилителя
Как указывалось в § 8, основной составляющей по
грешности логарифмического измерительного усилителя является изменение параметров характеристики ЛЭ. Для устранения этой составляющей на практике осуще ствляют калибровку передаточной характеристики уси лителя по одному (Ло) пли двум (Л0 и Л1) ее парамет
рам. Процесс калибровки передаточной характеристики логарифмического измерительного усилителя по своему назначению аналогичен процессам установки нуля и ре гулировки коэффициента усиления линейных измеритель ных усилителей.
Наиболее распространенным является следующий способ калибровки. На вход логарифмического измери тельного усилителя подают ток известного значения (ча ще всего от встроенного источника тока) и регулировкой (Удоп устанавливают на выходе значение напряжения, соответствующее номинальной передаточной характери стике усилителя (10). Затем на вход усилителя подают ток другой (также известной) величины и, не меняя ре гулировки Uд0Ш изменением коэффициента усиления К устанавливают выходное напряжение также в соответ ствии с (10). В том случае, если, значение А (/) неизмен но, калиброванная передаточная характеристика точно совпадает с номинальной. При этом также устраняются составляющие погрешности, обусловленные дрейфом источника дополнительного напряжения, помехой по на пряжению на входе ЭМУ (УПТ) и изменением К■Такая калибровка может быть названа двухточечной калиб ровкой по способу источник тока-— измеритель напря жения.
На практике иногда применяют калибровку характе ристики только в одной точке рабочего диапазона токов (одноточечная калибровка), регулируя лишь смещение передаточной характеристики. Однако при этом сохра-
4* 51
няются составляющие погрешности, обусловленные из менениями крутизны характеристики ЛЭ и дрейфом К.
После проведения калибровки систематическая со ставляющая погрешности логарифмического измеритель ного усилителя (без учета нелинейности) определяется только неточностью выполнения калибровки. Назовем ее погрешностью калибровки передаточной характери стики логарифмического измерительного усилителя.
Погрешность двухточечной калибровки по системе источник тока — измеритель напряжения определяется выражением
|
^j ' |
^ |
А / 1п 10 • АСУГЫХ, gj |
|
|||
|
l g |
|
l g Л |
1 0 - Д У м и з |
W |
|
|
|
i g / i - i g / . V |
|
А |
|
|
||
где / — измеряемое |
значение |
тока; |
б/к — относительная |
||||
погрешность калибровки (т. |
е. погрешность |
измерения |
|||||
тока I, |
обусловленная только |
неточностью калибровки); |
|||||
/ 1, h — значения |
контрольных |
токов в первой и второй |
|||||
точках |
калибровки; |
6/ь |
б/з — относительные |
погрешно |
сти контрольных токов в первой и второй точках калиб ровки; Af/BbIxb Л£Лшх2 — абсолютные погрешности изме
рения выходного напряжения в первой и второй точках калибровки.
Из (11) следует, что наиболее точная калибровка по лучается при разнесении h и / 2 на края динамического
диапазона усилителя. Рассматривая Д£УВЫХ и б/ как слу чайные погрешности, можно прийти к выводу, что мак симальные значения погрешности имеют место на краях динамического диапазона. При реальных значениях по грешности б/ примерно 1—2 % п приведенной погрешно
сти измерителя выходного напряжения логарифмическо
го измерительного усилителя |
примерно |
0,5— 1,5% |
мини |
|||||
мально |
достижимая погрешность |
калибровки |
для |
|||||
усилителя с динамическим диапазоном |
6 декад |
(при |
||||||
условиях |
|ДС/вых1|ЧД'£/вый| |
и |
I б/i i = |
[ 6/21) |
равна |
|||
8/к: |
In 10 |
(12 / макс |
1§, / мцн) |
+ |
(8/)2 |
= |
||
/ |
I и,вых.макс |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
3 + |
5%. |
|
|
|
|
Во ВНИИФТРИ разработан новый способ калибров-
ки передаточной характеристики логарифмического из*
й
мерительного усилителя, выполненного по схеме с вклю чением ЛЭ в цепь обратной связи ЭМУ. Этот способ может быть назван двухточечной калибровкой по си стеме источник напряжения — измеритель тока.
Принципиальная схема логарифмического измери тельного усилителя с такой системой калибровки приве дена на рис. 22. Здесь ЛЭ последовательно с источником дополнительного напряжения ПДОп включен в цепь па раллельной отрицательной обратной связи электромет-
Рис. 22. Принципиальная схема усилителя с ка
либровкой по системе источник напряжения — измеритель тока.
рического усилителя ЭМУ по напряжению через дели тель выходного напряжения R при замкнутом контакте Кз (режим измерения). В режиме калибровки (замкнуты контакты К\а> Ki6 или /<2б) ЛЭ переключается на
вход ЭМУ последовательно с источниками стабилизиро ванного напряжения £/( или t/2, а в цепь обратной связи ЭМУ включаются образцовые конденсаторы Cj или С2, что превращает ЭМУ вместе с измерителем выходного напряжения (на схеме не показан) в интегрирующий измеритель тока, протекающего через ЛЭ. При этом ток через ЛЭ определяется значением £/доп, коэффициентом деления R и значением напряжения Ut или Uo. В первой точке калибровки соответствие тока через ЛЭ напряже нию номинальной передаточной характеристики усили теля устанавливается путем регулировки НДОп, во вто рой точке — путем регулировки R, что изменяет глубину обратной связи и соответственно отношение выходного напряжения усилителя к напряжению в цепи обратной СВЯЗИ, т. е. коэффициент К в (10). Из (10) следует, что
§3
в общем случае изменение К нарушает калибровку в первой точке, поскольку К входит в выражение для /10. Это приводит к необходимости проведения многосту пенчатой калибровки с постепенным приближением к но минальным значениям А0 п Ль Для устранения этого недостатка целесообразно так выбирать токи калибров ки, чтобы устранить возможность расстройки в первой точке при регулировке во второй. Имеется единственная
возможность |
для выполнения этого условия, |
а именно, |
в том случае, |
если в первой точке калибровки |
(где регу |
лируется Удоп) сумма членов в квадратных скобках (10), т. е. выходное напряжение усилителя, равна нулю. При этом любые изменения К при регулировке во второй точке калибровки не оказывают влияния на положение первой. Очевидно, что высказанные соображения спра ведливы для любой схемы двухточечной калибровки. Для обеспечения сформулированного условия в описы ваемой системе калибровки значение Ui выбрано рав ным нулю. Погрешность калибровки передаточной ха
рактеристики логарифмического |
усилителя при |
этом |
||||
определяется из выражения |
|
|
|
|||
8/ , |
lg / — lg /. |
In 10 |
ДН2 - |
Ы„ — 6/ 1> |
( 12) |
|
lg h —IgA |
~ д г |
|||||
|
|
|
|
где AUi— абсолютная погрешность источника напряже ния U2\ б/1, bh — относительные погрешности измерения
тока в первой и второй точках калибровки. Абсолютная погрешность Ш 2 может быть уменьшена
до десятых п даже сотых долей милливольта. Погреш ность измерения тока интегрирующим измерителем мо жет находиться на уровне 0,5—1,5%. В этом случае при разнесении точек калибровки на всю шкалу получим значения погрешности калибровки при A i=100 мВ и динамическом диапазоне 6 декад:
5 |
/ |
к |
У + (8=/)2 ^0>6^ 20/°- |
Особенностью рассмотренной системы калибровки является невозможность применения ее в схемах усили телей в триодном и пентодном включениях ЛЭ на входе УПТ. В связи с этим такие схемы заведомо уступают в отношении погрешности измерения схемам с двух- и трехзажимным диодными включениями ЛЭ в цепь об ратной связи ЭМУ.
54
Во многих случаях трудно осуществлять калибровку в крайних точках динамического диапазона' передаточ ной характеристики логарифмического измерительного усилителя. В особенности это относится к системе калиб ровки источник тока — измеритель напряжения, в связи с тем что создание встроенных источников тока на 10~12— 10~14 А с достаточно малой погрешностью весьма затруднено. В этом случае точки калибровки разносят на часть диапазона токов, что приводит к увеличению погрешности калибровки по сравнению со значениями, рассчитанными выше, в связи с уменьшением абсолют ного значения разности логарифмов токов калибровки, стоящих в знаменателях (И ) и (12). Калибровка по си стеме источник напряжения — измеритель тока и в этом отношении оказывается более удачной, поскольку изме рение токов 10~12— 10~14 А с помощью интегрирующего измерителя не вызывает никаких принципиальных труд ностей.
10. Быстродействие логарифмического измерительного усилителя
Одним из важных эксплуатационных параметров ло гарифмического усилителя является его быстродействие, определяющее возможность применения данного усили теля для контроля быстро протекающих процессов (из мерение некоторых видов ионизирующих излучений, па раметров атомных реакторов и т. п.).
Наиболее полное рассмотрение быстродействия лога рифмического измерительного усилителя дано в [Л. 7], где изложена методика определения мгновенных значе ний напряжения на ЛЭ н тока через ЛЭ для усилителей с различными элементами и в разных режимах работы.
Для анализа быстродействия ЛЭ может быть пред ставлен эквивалентной схемой, состоящей из параллель но включенных сопротивления и емкости. Сопротивление ЛЭ зависит от протекающего тока (или приложенного напряжения); емкость для электровакуумных ЛЭ может быть принята постоянной; для полупроводниковых ЛЭ она также зависит от приложенного напряжения. Реак ция электровакуумного ЛЭ (диода или участка сетка— катод триода и пентода) на ступенчатое изменение тока
55
может быть описана выражением
|
|
и~а0 |
( 13) |
i = C * + I |
= C % + b-lti |
||
где I — значение |
тока |
после изменения; С — шунтирую |
|
щая емкость ЛЭ; |
U — напряжение на ЛЭ; 6 = 1 |
А. |
|
Очевидно, что |
это выражение справедливо только при |
работе логарифмического преобразователя от идеально го источника тока.
Введя в (13) замену переменной
|
|
я—По |
|
|
|
|
|
у = |
6-10 |
, |
|
|
|
после несложных преобразовании получим: |
|
|||||
|
Й г # + » ■ - / » = 0. |
|
||||
|
Интегрируя это выражение, получаем: |
|
||||
|
Сл, |
t + |
L = |
0, |
(14) |
|
|
/•In Ю In |
|||||
где |
L — постоянная интегрирования. |
|
|
|||
|
В момент / = 0 |
Щ Яр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(15) |
|
|
у = |
6-10 |
= |
/„, |
|
|
где |
Uо — начальное напряжение |
|
на |
ЛЭ; 1п— значение |
||
тока через ЛЭ перед изменением. |
|
|
|
|
Определяя постоянную интегрирования из (14) и (15) и возвращаясь к исходной переменной, получаем реак цию на единичный скачок, т. е. переходную характери стику логарифмического преобразователя, в виде
7/ь |
|
|
(16) |
a(0 = a,lg I +{т — 1) e~ilx |
~Ь ао> |
|
|
|
|
||
где Iот=///0 — относительное изменение |
тока; |
х— |
|
= CaJ(In 10-/) = CRz — произведение |
шунтирующей |
ем |
кости на динамическое сопротивление ЛЭ при изменен ном значении тока.
Особенностью логарифмирующего преобразователя, как это видно из (16), является зависимость переходно го процесса как от параметров ЛЭ (крутизна характери стики, шунтирующая емкость), так и от начального и измененного значений тока.
(56