Файл: Информационно-измерительная техника [сборник]..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 04.08.2024

Просмотров: 90

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

- и -

Е.И.Семенов

АНАЛОГОВЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПОГРЕШНОСТИ

АППРОКСИМАЦИИ НУЛЕВОГО ПОРЯДКА

При построении многоканальных информационно-измерительных систем /ИИС/ со сжатием объема информационного сообщения не­ обходимы аналоговые или цифровые преобразователи погрешности аппроксимации /ППА/. Целый ряд работ посвящен вопросам иссле­

дования принципиальных возможностей создания подобных уст

-

ройств. Вместе с тем реально существующих ППА очень мало

/ I / .

Настоящая работа посвящена описанию и анализу преобразователя погрешности аппроксимации нулевого порядка на транзисторах.

Структурная схема прибора изображена на рисЛ . Как видно из схемы, аналоговый ППА состоит из фильтра нижних частот ФНЧ»

К кодеру

e(t)

ФНЧ

БМ

Рис.1.

 

 

 

ключа К, блока памяти [Ф(сс)]

,

блока разности и блока

полу­

чения модуля ошибки аппроксимации

БМ с выходным усилителем У.

В реальной схеме в качестве ФНЧ применен активный фильтр

на

транзисторах с максимально плоской частотной характеристикой. Запоминающе-вычитающий блок -изготовлен на базе автогенератор - ного транзисторного усилителя с большим входным сопротивлением /порядка Ю'1 0 ом/. Блок модуля ошибки содержит модулятор на траьзисторах и выходной усилитель.Величина погрешности аппрок-

 

 

 

- У

-

 

 

 

симации, определяемая ППА, равна

 

 

 

 

 

&lt)=k\x(t)-xlt0)\,

 

 

 

14

где

к -некоторый коэффициент

пропорциональности,

x(t)

- теку­

щее

значение сигнала,

х (t0)

-

значение сигнала в момент

опроса схемы.

 

 

 

 

 

 

 

Функциональная схема устройства и алгоритм его работы можно

записать в виде

 

 

 

 

 

 

 

x{t}-+[x]-*{x(t)-[oc]}-*{\oc(t)-[x]\}^pib{t)-+D,

 

 

ipBB0^

, p ( | a : ( t ) | - [ x ] | = . / r 6 A

) = i .

 

где D -оператор измерения сигнала,

во

-оператор

записи сигнала

в запоминающий элемент,

ё д

-допустимая

величина

погрешности

аппроксимации.

 

 

 

 

 

 

 

Проанализируем работу

схемы с целью определения

ее основных

характеристик: погрешности ППА- у 2

и коэффициента эффективнос­

ти ППА - / г Э ф с р . Охарактеризуем

помехоустойчивость ППА.

 

 

Естественно, что для получения

этих

характеристик

при теоре­

тическом исследовании схемы,а

также и при экспериментальной про*

верке ее работы, необходимо задаться моделью входного

сигнала.

Вероятно, при исследовании сжимателей наиболее

удачна полиноми­

альная модель

сигнала / 2 / , которая и принята в данной работе.

Для анализа

схемы рассмотрим эквивалентную

схему блока образо-

 

'

1

V

 

 

 

 

 

"0.К

 

 

 

 

 

 

 

1 Л

 

 

 

 

 

 

 

Рис.2.

 

 

 

 

вания разности | х[±)-х(±0)\/що.2/.

В ней

С п

-конденсатор па-

мяти , R2

-сопротивление изоляции конденсатора

C n

,

U{t^на­

пряжение на выходе ФНЧ, Rc

-выходное сопротивление

усилителя

ФНЧ, / ? о к

и /?3 > к -сопротивления

открытого

и закрытого

транзис-



 

 

 

 

* 0

 

 

 

 

 

 

 

торного ключа. При определении

T M W

моделируем входной

сиг­

нал полиномом

нулевого порядка

{/(<)=£/,

tb&tt

,

а при

опреде­

лении

7

^ и н

- полиномом первого

порядка U(t)=mt

, teAtt

.

Тогда

при

(/{t)=U

имеем

 

 

 

 

 

 

 

ircn[t)=kU[[-e-at)

,

 

 

 

0 < t « S t ,

,

/2/

Uwt[t)=u[\-k'[l-e~b{t~h))-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в " 1 ™ ]

,

 

t t * t * T m m . , 3

При

U{t)

=mt

 

 

 

 

 

 

 

 

^ M x ( t ) = * W « + - ^ 2 L [ i - e - b l t - t ' ) ] - k ' m t i

x

 

 

 

" в * " " ' 1

,

 

- t & t K T ^

Ucnlt)=kmt-&L{]-a-ai)

 

,

0 * £ i ^ t ,

,

/г>/

a _ / ? Э | + / ? a

.

/ ( , ( _ * 2

 

_ Л в х ^ O K ,

Д

,

£ j - время

замыкания ключа на транзисторах.

 

Погрешность вычислителя погрешности аппроксимации об

-

разуется из

погрешности,вызванной конечным временем заряда

кон-


денсатора

памяти

C n - J " K

.

погрешности

от недозаряда

C n - j f H ,

погрешности от перезаряда

С п

при закрытом ключе

 

уп

, по­

грешности,

вызванной дрейфом нуля

усилителя

j f 0

 

погрешнос­

ти от изменении коэффициента усиления усилителя модуля

jpy .

 

Определим значение составляющих погрешности прибора. Пусть

время

заряда конденсатора

памяти будет

равно

t j

 

,тогда отно­

сительная погрешность

у к

может

быть определена

иэ формулы

 

 

 

 

 

8 " к - ~ ё ^ — .

 

 

 

 

/ 6 /

 

Погрешность от недозаряда

Cn—AUH

 

можно определить из

/5/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и относительная

погрешность

j f H

будет

равна

 

 

 

 

 

 

 

Гн

е ,

 

 

 

 

 

 

 

/ 8 /

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эта погрешнооть всегда уменьшает погрешность

fl~к

 

от конеч­

ного времени заряда

С п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Абсолютная погрешность

Д £/п

, вызванная перезарядом Сп

за

счет конечных

значений

сопротивлений

RBt

, R%

,

/?зк ,

будет,

очевидно,

направлена в сторону

уменьшения

погрешности

 

J " H

. Величина

погрешности

А Е7П

может

быть

определена

как приращение напряжения на

Сп

при входном напряжении ви­

да

Cf(t)=mt

и закрытом ключе К .

 

 

 

 

 

 

 

Из / 4 / имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Щ

-kmТткс

-Hmt,e-*K~-*iJ

 

 

41-е-«Г™-*'>

 

] х

и относительная

погрешнооть

у п

будет

равна

 

г

- л

и »

 

 

 

i n

~

6 д

/ 9 /

Составляющая погрешности от дрейфа нуля аьтогенераторного

усилителя у 0

может иметь любой знак и определяется главным

образом дрейфом барьерной емкости стабилитронов автогенератор­ ного усилителя. Теоретический подсчет втого дрейфа затрудните-


- 12 -

лен,и его величина определялась экспериментально. При подборе пар диодов и неизменной температуре среды этот дрейф составлял 0,5 - 1,0% от максимального значения входного сигнала усилителя в течение длительного времени. Дрейф нуля ФНЧ не влияет на точ­ ность работы схемы, так как он выбирается при перезаряде емкос­ ти Сп.

Величина погрешности от нестабильности коэффициентов усиле­ ния усилителей складывается из погрешности входного и выходного усилителей и автогенераторного усилителя. Величина погрешности последнего мала,так как он охвачен 100-процентной обратной связью через стабильные сопротивления. Величина же погрешности

остальных усилителей

прибора определяется

их схемой. Суммар

-

ная погрешность ГША

y s

может быть определена из соотношения

TL

= Гк-Гн +Гп + Го+ Г» .

/ Ю

/

Эффективность схемы вычислителя погрешности целесообразно ха­ рактеризовать несколькими коэффициентами эффективности Адфф.п ,

^ Э ф ф •

 

Потенциальная эффективность кэсрсрп

схемы определяется эффек­

тивностью ее алгоритма. В данной схеме эта эффективность может быть бесконечно большой, так как при неизменном входном сигна­

ле мы не получим ни одной отсчетной точки за время,пока

сигнал

неизменен, сколь долго это не продолжалось бы.

 

В реальном вычислителе при неизменном входном сигнале

из-за

физических процессов в схеме на выходе вычислителя будет

само­

произвольный поток отсчетов. Эффективность такой схемы будет определяться коэффициентом реальной эффективности

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

д, .

макс

/ Ц /

 

 

 

 

'

мин

где

ТМйКС

-максимальный

интервал

между двумя отсчетами при не­

 

 

изменном

входном сигнале;

 

 

TMliH

-минимальный

интервал

меа^у двумя отсчетами

входного

 

 

сигнала при максимальной скорости его изменения.

Определим этот коэффициент через параметры схемы. Для этого

надо

вычислить Тш^с

и

7^И н

П Р И действии на входе

испыта-