ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 04.08.2024
Просмотров: 90
Скачиваний: 0
- и -
Е.И.Семенов
АНАЛОГОВЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПОГРЕШНОСТИ
АППРОКСИМАЦИИ НУЛЕВОГО ПОРЯДКА
При построении многоканальных информационно-измерительных систем /ИИС/ со сжатием объема информационного сообщения не обходимы аналоговые или цифровые преобразователи погрешности аппроксимации /ППА/. Целый ряд работ посвящен вопросам иссле
дования принципиальных возможностей создания подобных уст |
- |
ройств. Вместе с тем реально существующих ППА очень мало |
/ I / . |
Настоящая работа посвящена описанию и анализу преобразователя погрешности аппроксимации нулевого порядка на транзисторах.
Структурная схема прибора изображена на рисЛ . Как видно из схемы, аналоговый ППА состоит из фильтра нижних частот ФНЧ»
К кодеру
e(t)
ФНЧ |
БМ |
Рис.1. |
|
|
|
ключа К, блока памяти [Ф(сс)] |
, |
блока разности и блока |
полу |
чения модуля ошибки аппроксимации |
БМ с выходным усилителем У. |
||
В реальной схеме в качестве ФНЧ применен активный фильтр |
на |
транзисторах с максимально плоской частотной характеристикой. Запоминающе-вычитающий блок -изготовлен на базе автогенератор - ного транзисторного усилителя с большим входным сопротивлением /порядка Ю'1 0 ом/. Блок модуля ошибки содержит модулятор на траьзисторах и выходной усилитель.Величина погрешности аппрок-
|
|
|
- У |
- |
|
|
|
симации, определяемая ППА, равна |
|
|
|
|
|||
|
<)=k\x(t)-xlt0)\, |
|
|
|
14 |
||
где |
к -некоторый коэффициент |
пропорциональности, |
x(t) |
- теку |
|||
щее |
значение сигнала, |
х (t0) |
- |
значение сигнала в момент |
|||
опроса схемы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Функциональная схема устройства и алгоритм его работы можно |
||||||
записать в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
x{t}-+[x]-*{x(t)-[oc]}-*{\oc(t)-[x]\}^pib{t)-+D, |
|
|||||
|
ipBB0^ |
, p ( | a : ( t ) | - [ x ] | = . / r 6 A |
) = i . |
|
|||
где D -оператор измерения сигнала, |
во |
-оператор |
записи сигнала |
||||
в запоминающий элемент, |
ё д |
-допустимая |
величина |
погрешности |
|||
аппроксимации. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Проанализируем работу |
схемы с целью определения |
ее основных |
||||
характеристик: погрешности ППА- у 2 |
и коэффициента эффективнос |
||||||
ти ППА - / г Э ф с р . Охарактеризуем |
помехоустойчивость ППА. |
|
|||||
|
Естественно, что для получения |
этих |
характеристик |
при теоре |
|||
тическом исследовании схемы,а |
также и при экспериментальной про* |
||||||
верке ее работы, необходимо задаться моделью входного |
сигнала. |
Вероятно, при исследовании сжимателей наиболее |
удачна полиноми |
|
альная модель |
сигнала / 2 / , которая и принята в данной работе. |
|
Для анализа |
схемы рассмотрим эквивалентную |
схему блока образо- |
|
' |
1 |
V |
|
|
|
|
|
"0.К |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 Л |
|
|
|
|
|
|
|
Рис.2. |
|
|
|
|
|
вания разности | х[±)-х(±0)\/що.2/. |
В ней |
С п |
-конденсатор па- |
||||
мяти , R2 |
-сопротивление изоляции конденсатора |
C n |
, |
U{t^на |
|||
пряжение на выходе ФНЧ, Rc |
-выходное сопротивление |
усилителя |
|||||
ФНЧ, / ? о к |
и /?3 > к -сопротивления |
открытого |
и закрытого |
транзис- |
|
|
|
|
* 0 |
|
|
|
|
|
|
|
торного ключа. При определении |
T M W |
моделируем входной |
сиг |
||||||||
нал полиномом |
нулевого порядка |
{/(<)=£/, |
tb&tt |
, |
а при |
опреде |
|||||
лении |
7 |
^ и н |
- полиномом первого |
порядка U(t)=mt |
, teAtt |
. |
|||||
Тогда |
при |
(/{t)=U |
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
ircn[t)=kU[[-e-at) |
, |
|
|
|
0 < t « S t , |
, |
/2/ |
||||
Uwt[t)=u[\-k'[l-e~b{t~h))- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
в " 1 ™ ] |
, |
|
t t * t * T m m . , 3 |
||||
При |
U{t) |
=mt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ M x ( t ) = * W « + - ^ 2 L [ i - e - b l t - t ' ) ] - k ' m t i |
x |
|
|
|
" в * " " ' 1 |
, |
|
- t & t K T ^ |
|||
Ucnlt)=kmt-&L{]-a-ai) |
|
, |
0 * £ i ^ t , |
, |
/г>/ |
|
a _ / ? Э | + / ? a |
. |
/ ( , ( _ * 2 |
|
_ Л в х ^ O K , |
Д |
, |
£ j - время |
замыкания ключа на транзисторах. |
|
Погрешность вычислителя погрешности аппроксимации об |
- |
|
разуется из |
погрешности,вызванной конечным временем заряда |
кон- |
денсатора |
памяти |
C n - J " K |
. |
погрешности |
от недозаряда |
C n - j f H , |
||||||||
погрешности от перезаряда |
С п |
при закрытом ключе |
|
уп |
, по |
|||||||||
грешности, |
вызванной дрейфом нуля |
усилителя |
j f 0 |
|
погрешнос |
|||||||||
ти от изменении коэффициента усиления усилителя модуля |
jpy . |
|||||||||||||
|
Определим значение составляющих погрешности прибора. Пусть |
|||||||||||||
время |
заряда конденсатора |
памяти будет |
равно |
t j |
|
,тогда отно |
||||||||
сительная погрешность |
у к |
может |
быть определена |
иэ формулы |
||||||||||
|
|
|
|
|
8 " к - ~ ё ^ — . |
|
|
|
|
/ 6 / |
||||
|
Погрешность от недозаряда |
Cn—AUH |
|
можно определить из |
||||||||||
/5/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и относительная |
погрешность |
j f H |
будет |
равна |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
Гн— |
е , |
|
|
|
|
|
|
|
/ 8 / |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эта погрешнооть всегда уменьшает погрешность |
fl~к |
|
от конеч |
|||||||||||
ного времени заряда |
С п • |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Абсолютная погрешность |
Д £/п |
, вызванная перезарядом Сп |
|||||||||||
за |
счет конечных |
значений |
сопротивлений |
RBt |
, R% |
, |
/?зк , |
|||||||
будет, |
очевидно, |
направлена в сторону |
уменьшения |
погрешности |
||||||||||
|
J " H |
. Величина |
погрешности |
А Е7П |
может |
быть |
определена |
|||||||
как приращение напряжения на |
Сп |
при входном напряжении ви |
||||||||||||
да |
Cf(t)=mt |
и закрытом ключе К . |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Из / 4 / имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Щ |
-kmТткс |
-Hmt,e-*K~-*iJ |
|
|
41-е-«Г™-*'> |
|
] х |
и относительная |
погрешнооть |
у п |
будет |
равна |
|
|
г |
- л |
и » |
|
|
|
i n |
~ |
6 д |
• |
/ 9 / |
Составляющая погрешности от дрейфа нуля аьтогенераторного |
|||||
усилителя у 0 |
может иметь любой знак и определяется главным |
образом дрейфом барьерной емкости стабилитронов автогенератор ного усилителя. Теоретический подсчет втого дрейфа затрудните-
- 12 -
лен,и его величина определялась экспериментально. При подборе пар диодов и неизменной температуре среды этот дрейф составлял 0,5 - 1,0% от максимального значения входного сигнала усилителя в течение длительного времени. Дрейф нуля ФНЧ не влияет на точ ность работы схемы, так как он выбирается при перезаряде емкос ти Сп.
Величина погрешности от нестабильности коэффициентов усиле ния усилителей складывается из погрешности входного и выходного усилителей и автогенераторного усилителя. Величина погрешности последнего мала,так как он охвачен 100-процентной обратной связью через стабильные сопротивления. Величина же погрешности
остальных усилителей |
прибора определяется |
их схемой. Суммар |
- |
|
ная погрешность ГША |
y s |
может быть определена из соотношения |
||
TL |
= Гк-Гн +Гп + Го+ Г» . |
/ Ю |
/ |
Эффективность схемы вычислителя погрешности целесообразно ха рактеризовать несколькими коэффициентами эффективности Адфф.п ,
^ Э ф ф • |
|
Потенциальная эффективность кэсрсрп |
схемы определяется эффек |
тивностью ее алгоритма. В данной схеме эта эффективность может быть бесконечно большой, так как при неизменном входном сигна
ле мы не получим ни одной отсчетной точки за время,пока |
сигнал |
неизменен, сколь долго это не продолжалось бы. |
|
В реальном вычислителе при неизменном входном сигнале |
из-за |
физических процессов в схеме на выходе вычислителя будет |
само |
произвольный поток отсчетов. Эффективность такой схемы будет определяться коэффициентом реальной эффективности
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
д, . |
макс |
/ Ц / |
|
|
|
|
|
' |
мин |
|
где |
ТМйКС |
-максимальный |
интервал |
между двумя отсчетами при не |
||
|
|
изменном |
входном сигнале; |
|
||
|
TMliH |
-минимальный |
интервал |
меа^у двумя отсчетами |
входного |
|
|
|
сигнала при максимальной скорости его изменения. |
||||
Определим этот коэффициент через параметры схемы. Для этого |
||||||
надо |
вычислить Тш^с |
и |
7^И н |
П Р И действии на входе |
испыта- |