Файл: Еремин А.Н. Автоматизация сборочных процессов. Теоретические основы автоматической сборки учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 04.08.2024

Просмотров: 74

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

- 107

-

с базирующими устройствами и поворотный стол с делительным

механизмом и приводом (фиг . 26),

3.Вариант Ш.Двухпозиционный сборочный автоме- I

класса

прерывистого дсйствчя.

Анализ показывает, что для повышения производительности экономическицелесообразносконструировать не четырех- а двухпозиционный автомат с параллельной работой позиций. Принципи­ альная схема такого автомата приведена на фиг.426. В данном варианте, в сравнении с однопозиционньы автоматом, добавляьтся только одна сбооочная позиция с базирующим и прессующим устрой­ ствами. Загрузочные и транспортирукэдие устройства долины быть двойного действия, т . е . обслуживать одновременно обе сбороч­

ные

позиции, что

конструктивно

осуществляется

несложно(сдвс5к-

ные

толкатели от

одного привода). Вариант

двухпозиционного а в ­

томата

конструктивно проще,

чем

четырехпозиционный автомат,но

имеет

производительноси*"

не в 1,67,

а в

2 раза больше

однопозиционноѵо, т . е .

'

 

 

 

Это показывает, что по производительности и по сложности кон­ струкции наиболее экономичным вариантом являемся двухпоз..ционный сборочный автомат (вариант Ш).

По принципу работы двухпозиционный автомат аналогк-іен о т - нопозициоішому, поэтому все расчеты приведенные выше примени­ тельно к последнему справедливы и дл;. первого. Справедливы для

него и циклограмма работы на ф и г . 4 1 ,

разработанная для

адноло-

зиционного

автомата.

 

 

 

Двухпозиционный сборочнш. автомат имеет два оагру-очных

устройства:

одно для подачи

шестерен,

другой - осей (ф. г.42о,і,

В сравнении

с загрузочными

устройствами однелозйдионного

^ т о ­

мата они должны обладать удвоенной производительное?^ю.имеѵ^

разделители

потока деталей

на дзе части и по два накопителя

деталей .

 

 

 

Расчет

геометрических

ла!.аиетро: вес-х ялементои соопгч»

ного автомата не представляет затруднения, поэтом,,

тако.» par—

чет не приводится в данном

примере проекі.іоованѵ.я

аьтоіізтч



 

 

 

 

 

 

 

 

-

108

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

Вариант

ІУ.Многопоэиционный

сборочный

автомат

 

 

 

 

 

 

 

П или

Ш класса

непрерывного

действия.

 

Более высокую производительность, чем двухпозициошіый

сборочный

автомат,

может

 

дать

автомат

П или Ш

класса

непре­

рывного действия. Для осуществления сборки заданного неподвиж­

ного соединения (ось - шестерня) с прессовой посадкой наиболее

пригодным

по

конструктивным

возможностям

является

автомат Ш

клаоса.

Принципиальная схема

 

этого автомата показана на фиг.37.

 

При наигзныіібы допустимом времени цикла работы

автомата

Ш класса

 

7и

 

I

сек,

теоретическая

производительность

 

 

 

 

 

О

- —L

 

-

 

-36 оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

r n l

~ у

 

~"

 

 

J— -

о60О

 

utm/чае.

 

т . е .

больше,

производительности

двухпозиционкого

автомата

 

(

Q!l

=

1440

шт/час)

в

2,5

раза . Нужно

заметить,

что

во

столь­

ко же раз автомат Ш класса

конструктивнг

сложнее

двухпозицион-

ногс

автомата (фиг . 426) . Особенность

автомата Ш класса

в

том,

ч'.о

-увеличивая чиоло сборочных позиций на рабочем

роторе,

мож­

но снизить скорость запрессовки деталей

до 1-2

им/сек

(вместо

10 ам/сѳк) и тем самым повысить прочность прессового

 

соедине­

ния

20 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотренные

варианты

сборочных автоматов позволяют сде ­

лать

окончательный

выбор

типа

автомата,

если известна

в з а д а ­

нии

потребная производительность автомата или известна

прог­

рамма выпуска

ообираѳыого

у з л а .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


-109 -

ЛИ Т Е Р А Т У Р А

I . В.С.Корсаков.- Задачи научного исследования в области

автоматизации

сборочных

процессов.

Сбооник.Автоматизаци і

про­

цессов механической обработки и сборки. Изд-во

"Нпука",1967,

стр . 187 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. А.Н.Еремин.- Автоматизация загрузки штучных заготовок.

Часть I

и I I . Учебное пособие.Ротапринт

Т1Ш.І97І.

 

 

 

 

3. A.Ii.Рабинович,-

Автоматизация

технологических

процессов

в машиностроении.

ГИТЛ.У ССР, 1955 и

195...

 

 

 

 

 

 

4. А.Н.Налов.-Загрузочные

устройства

для

металлорежущих

станков.

Машиностроение.1965.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. А.Н.Рабинович.-

Автоматические

загрузочные

у с т р о й с т в

вибрационного типа. Изд-во

Ті-/.нік

1965.

 

 

 

 

 

 

6. А.H.Рабинович,- Автоматическое ориентирование и загру? -

ка штучных'деталей. Изд-во

ТІАНІК

1968.

 

 

 

 

 

7. А.H.Еремин.- Автоматическое управление металлопежучівд

станками. Изд-во "Высшая школа". 1966.

 

 

 

 

 

 

 

8. А.Г.Герасимов,-

Точность сбооочных' автоматов.Машино­

строение, 1967.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9. А.Н.Рабинович.-

Механизация

и

автоматизация сборочных

процессов в машиностроении и приборостроении.

Чашинострс

ние,

1964.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10. М.А.Левин.- Точность изготовления

резьбоьлс

деталей

в условиях автоматической сборки винтовых соединений. .'.ПИ,

"Автоматизация

машиностроения",

te 3,7961.

^

 

 

 

 

 

I I . М.С.ЛебедовскиЙ,

А.И.Федотов.- Автоматизация

с О р - ч -

ных процессов,

Лениздат,І970-.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12. А.Н.Гаврилов и д р . - А.томатизация

производственных

процессов в приборо и агрегатостроении. Учебі.ш.

Изд-вг"Бь;сі..;я

школа",1968.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13. И.И.Капустин и д р . - Устройства и

механизмы -втоиат.:-

ческих сборочных

машин.Машиностроение,1968.

 

 

 

 

 

І4 . В . В . Косилов, -

Вопросы

точности пои азтомьтипции

сбор­

ки.Сборник.Автоматизация процессов. ме:-іннческоіі обработки и

сборки.Изд-во "Наука",1967,стр . 219 .

 

 

 

 

 

 

 

15.Л.Н.Рабинович.- Комплексная мех чизация і. Еагсыатизэ-

ция производственных процессов

s машиностроении

и

пр/йоростро-


- 110 -

ении, ГИТЛ, УССР,І96І.

16. Е.А.Веретенников.- Метод чогнитно)'і сборки и его применение для автоматизации сборочных опеоаций. Сборник. Автоматизация процѳссо" механической обработки и сборки.Изд.

"Наука",1967,

с т р . 2 6 5 .

 

 

 

 

17. И . Л . Бла ѳ р . - У вопросч

нодоипооти о

надежном

авто ­

матическим накивлении

резьбовых изделий. Журн."Вестник маши­

ностроения",

1962 ,)й 12.

 

 

 

 

18 К.Я.Муцѳнек.- Автоматизация сборочных процессов.Изд.

Машиностроение,1969.

 

 

 

 

ІЭ.А.Ф.Лесохин.-

Допуски

и технические

измерения.Нашгиз,

3-е и з д . , І 9 5 ч .

 

 

 

 

20. M,Н.Новиков.- Основы технологии сборки машин и меха­

низмов.Машиностроение,1969.

 

 

 

2 1 . П.П.0лдырев.-

Экспериментальное исследование

закрепле­

ния обжимом соогчнѳнил

плоских

колец. Сборник.Автоматизация

производственных процессов в машиностроении и приборостроении. Зып . І . Рига, Изд-во АН Латвийской ССР,1962.

22. К.Я.Нуцянек,£.А.Лобзѳв.- Надежность работы сборочных автоматов. Сборник.Автоматизация производственных процессов обработки и сборки. иЙа^ко",

23.і1.л.Клаусов,А.Г.Сафаров,- Роторные линии.Изд-во Маши­ ностроение,1969.

24. А.П.Владзиезский,- Автоматические линии в машиностро­ ении.Машгиз,1958, том П.

25. Г.А.Шаумян и др.Автоматизация производственных процес­ сов.Изд-во "Высшая школа",1967,

26.В.С.Корсаков,М.П.Новиков.- Справочник по механизации и автома: изации сборочных работ,Маш:'из,І96І.