Файл: Еремин А.Н. Автоматизация сборочных процессов. Теоретические основы автоматической сборки учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 04.08.2024
Просмотров: 74
Скачиваний: 0
- 107 |
- |
с базирующими устройствами и поворотный стол с делительным |
|
механизмом и приводом (фиг . 26), |
|
3.Вариант Ш.Двухпозиционный сборочный автоме- I |
|
класса |
прерывистого дсйствчя. |
Анализ показывает, что для повышения производительности экономическицелесообразносконструировать не четырех- а двухпозиционный автомат с параллельной работой позиций. Принципи альная схема такого автомата приведена на фиг.426. В данном варианте, в сравнении с однопозиционньы автоматом, добавляьтся только одна сбооочная позиция с базирующим и прессующим устрой ствами. Загрузочные и транспортирукэдие устройства долины быть двойного действия, т . е . обслуживать одновременно обе сбороч
ные |
позиции, что |
конструктивно |
осуществляется |
несложно(сдвс5к- |
|||
ные |
толкатели от |
одного привода). Вариант |
двухпозиционного а в |
||||
томата |
конструктивно проще, |
чем |
четырехпозиционный автомат,но |
||||
имеет |
производительноси*" Q£ |
не в 1,67, |
а в |
2 раза больше |
|||
однопозиционноѵо, т . е . |
' |
|
|
|
Это показывает, что по производительности и по сложности кон струкции наиболее экономичным вариантом являемся двухпоз..ционный сборочный автомат (вариант Ш).
По принципу работы двухпозиционный автомат аналогк-іен о т - нопозициоішому, поэтому все расчеты приведенные выше примени тельно к последнему справедливы и дл;. первого. Справедливы для
него и циклограмма работы на ф и г . 4 1 , |
разработанная для |
адноло- |
||
зиционного |
автомата. |
|
|
|
Двухпозиционный сборочнш. автомат имеет два оагру-очных |
||||
устройства: |
одно для подачи |
шестерен, |
другой - осей (ф. г.42о,і, |
|
В сравнении |
с загрузочными |
устройствами однелозйдионного |
^ т о |
мата они должны обладать удвоенной производительное?^ю.имеѵ^
разделители |
потока деталей |
на дзе части и по два накопителя |
|
деталей . |
|
|
|
Расчет |
геометрических |
ла!.аиетро: вес-х ялементои соопгч» |
|
ного автомата не представляет затруднения, поэтом,, |
тако.» par— |
||
чет не приводится в данном |
примере проекі.іоованѵ.я |
аьтоіізтч |
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
108 |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4) |
Вариант |
ІУ.Многопоэиционный |
сборочный |
автомат |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
П или |
Ш класса |
непрерывного |
действия. |
|||||||||||
|
Более высокую производительность, чем двухпозициошіый |
|||||||||||||||||||
сборочный |
автомат, |
может |
|
дать |
автомат |
П или Ш |
класса |
непре |
||||||||||||
рывного действия. Для осуществления сборки заданного неподвиж |
||||||||||||||||||||
ного соединения (ось - шестерня) с прессовой посадкой наиболее |
||||||||||||||||||||
пригодным |
по |
конструктивным |
возможностям |
является |
автомат Ш |
|||||||||||||||
клаоса. |
Принципиальная схема |
|
этого автомата показана на фиг.37. |
|||||||||||||||||
|
При наигзныіібы допустимом времени цикла работы |
автомата |
||||||||||||||||||
Ш класса |
|
7и |
|
I |
сек, |
теоретическая |
производительность |
|
||||||||||||
|
|
|
|
О |
- —L |
|
- |
|
-36 оо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
w |
r n l |
~ у |
|
~" |
|
|
J— - |
о60О |
|
utm/чае. |
|
|||||
т . е . |
больше, |
производительности |
двухпозиционкого |
автомата |
|
|||||||||||||||
( |
Q!l |
= |
1440 |
шт/час) |
в |
2,5 |
раза . Нужно |
заметить, |
что |
во |
столь |
|||||||||
ко же раз автомат Ш класса |
конструктивнг |
сложнее |
двухпозицион- |
|||||||||||||||||
ногс |
автомата (фиг . 426) . Особенность |
автомата Ш класса |
в |
том, |
||||||||||||||||
ч'.о |
-увеличивая чиоло сборочных позиций на рабочем |
роторе, |
мож |
|||||||||||||||||
но снизить скорость запрессовки деталей |
до 1-2 |
им/сек |
(вместо |
|||||||||||||||||
10 ам/сѳк) и тем самым повысить прочность прессового |
|
соедине |
||||||||||||||||||
ния |
20 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотренные |
варианты |
сборочных автоматов позволяют сде |
|||||||||||||||||
лать |
окончательный |
выбор |
типа |
автомата, |
если известна |
в з а д а |
||||||||||||||
нии |
потребная производительность автомата или известна |
прог |
||||||||||||||||||
рамма выпуска |
ообираѳыого |
у з л а . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-109 -
ЛИ Т Е Р А Т У Р А
I . В.С.Корсаков.- Задачи научного исследования в области
автоматизации |
сборочных |
процессов. |
Сбооник.Автоматизаци і |
про |
||||||||||
цессов механической обработки и сборки. Изд-во |
"Нпука",1967, |
|||||||||||||
стр . 187 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. А.Н.Еремин.- Автоматизация загрузки штучных заготовок. |
||||||||||||||
Часть I |
и I I . Учебное пособие.Ротапринт |
Т1Ш.І97І. |
|
|
|
|
||||||||
3. A.Ii.Рабинович,- |
Автоматизация |
технологических |
процессов |
|||||||||||
в машиностроении. |
ГИТЛ.У ССР, 1955 и |
195... |
|
|
|
|
|
|
||||||
4. А.Н.Налов.-Загрузочные |
устройства |
для |
металлорежущих |
|||||||||||
станков. |
Машиностроение.1965. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
5. А.Н.Рабинович.- |
Автоматические |
загрузочные |
у с т р о й с т в |
|||||||||||
вибрационного типа. Изд-во |
Ті-/.нік |
1965. |
|
|
|
|
|
|
||||||
6. А.H.Рабинович,- Автоматическое ориентирование и загру? - |
||||||||||||||
ка штучных'деталей. Изд-во |
ТІАНІК |
1968. |
|
|
|
|
|
|||||||
7. А.H.Еремин.- Автоматическое управление металлопежучівд |
||||||||||||||
станками. Изд-во "Высшая школа". 1966. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
8. А.Г.Герасимов,- |
Точность сбооочных' автоматов.Машино |
|||||||||||||
строение, 1967. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9. А.Н.Рабинович.- |
Механизация |
и |
автоматизация сборочных |
|||||||||||
процессов в машиностроении и приборостроении. |
Чашинострс |
ние, |
||||||||||||
1964. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10. М.А.Левин.- Точность изготовления |
резьбоьлс |
деталей |
||||||||||||
в условиях автоматической сборки винтовых соединений. .'.ПИ, |
||||||||||||||
"Автоматизация |
машиностроения", |
te 3,7961. |
^ |
|
|
|
|
|
||||||
I I . М.С.ЛебедовскиЙ, |
А.И.Федотов.- Автоматизация |
с О р - ч - |
||||||||||||
ных процессов, |
Лениздат,І970-. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
12. А.Н.Гаврилов и д р . - А.томатизация |
производственных |
|||||||||||||
процессов в приборо и агрегатостроении. Учебі.ш. |
Изд-вг"Бь;сі..;я |
|||||||||||||
школа",1968. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13. И.И.Капустин и д р . - Устройства и |
механизмы -втоиат.:- |
|||||||||||||
ческих сборочных |
машин.Машиностроение,1968. |
|
|
|
|
|
||||||||
І4 . В . В . Косилов, - |
Вопросы |
точности пои азтомьтипции |
сбор |
|||||||||||
ки.Сборник.Автоматизация процессов. ме:-іннческоіі обработки и |
||||||||||||||
сборки.Изд-во "Наука",1967,стр . 219 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
15.Л.Н.Рабинович.- Комплексная мех чизация і. Еагсыатизэ- |
||||||||||||||
ция производственных процессов |
s машиностроении |
и |
пр/йоростро- |
- 110 -
ении, ГИТЛ, УССР,І96І.
16. Е.А.Веретенников.- Метод чогнитно)'і сборки и его применение для автоматизации сборочных опеоаций. Сборник. Автоматизация процѳссо" механической обработки и сборки.Изд.
"Наука",1967, |
с т р . 2 6 5 . |
|
|
|
|
17. И . Л . Бла ѳ р . - У вопросч |
нодоипооти о |
надежном |
авто |
||
матическим накивлении |
резьбовых изделий. Журн."Вестник маши |
||||
ностроения", |
1962 ,)й 12. |
|
|
|
|
18 К.Я.Муцѳнек.- Автоматизация сборочных процессов.Изд. |
|||||
Машиностроение,1969. |
|
|
|
|
|
ІЭ.А.Ф.Лесохин.- |
Допуски |
и технические |
измерения.Нашгиз, |
||
3-е и з д . , І 9 5 ч . |
|
|
|
|
|
20. M,Н.Новиков.- Основы технологии сборки машин и меха |
|||||
низмов.Машиностроение,1969. |
|
|
|
||
2 1 . П.П.0лдырев.- |
Экспериментальное исследование |
закрепле |
|||
ния обжимом соогчнѳнил |
плоских |
колец. Сборник.Автоматизация |
производственных процессов в машиностроении и приборостроении. Зып . І . Рига, Изд-во АН Латвийской ССР,1962.
22. К.Я.Нуцянек,£.А.Лобзѳв.- Надежность работы сборочных автоматов. Сборник.Автоматизация производственных процессов обработки и сборки. иЙа^ко",
23.і1.л.Клаусов,А.Г.Сафаров,- Роторные линии.Изд-во Маши ностроение,1969.
24. А.П.Владзиезский,- Автоматические линии в машиностро ении.Машгиз,1958, том П.
25. Г.А.Шаумян и др.Автоматизация производственных процес сов.Изд-во "Высшая школа",1967,
26.В.С.Корсаков,М.П.Новиков.- Справочник по механизации и автома: изации сборочных работ,Маш:'из,І96І.