ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 14.10.2024
Просмотров: 57
Скачиваний: 0
Пеленгаторы с Н-образными антеннами
Поляризационные ошибки пеленгования также мож но уменьшить применением вертикальной Н-образной антенны (рис. 62 и 63). Она представляет собой два раз несенных вертикальных вибратора, присоединенных к приемнику так, что на него действует разность ЭДС, на водимых в каждом вибраторе вертикально поляризован ными волнами,
Вибраторы имеют одинаковые размеры, поэтому на водимые в них ЭДС Е\, Е2, Ез, Ei равны по величине, но отличаются по фазе вследствие разности хода волны.
Как и в рамочной антенне, ДН имеет вид восьмерки. Для получения однозначного пеленга применяют допол нительную штыревую антенну, создающую кардиоидную ДН пеленгатора.
При действии на Н-образную антенну горизонтальной составляющей волны ЭДС наводится только в горизон тальных проводниках, соединяющих антенны с приемни ком. Поскольку расстояние между проводниками мало, наводимые в них ЭДС равны по величине и имеют оди наковую фазу. При идеально выполненной антенне раз ность напряжений, наводимых в соединительных провод никах, должна равняться нулю. Поэтому на приемник действует только ЭДС, наводимая в вертикальных вибра торах вертикальной составляющей электрического поля.
Примером пеленгатора с Н-образной антенной яв ляется УКВ пеленгатор Р-308 (рис. 64), предназначен ный для пеленгования в диапазоне 210—440 Мгц. Он имеет направленную и две всенаправленные антенны. На правленная антенна включает в себя два симметричных, противофазно включенных вибратора 2 и отражатель 3. Она образует двухлепестковую ДН, позволяющую пелен говать по методу минимума. Ориентация вибраторов мо жет быть вертикальной или горизонтальной, что позво ляет пеленговать источники вертикально и горизонталь но поляризованных волн.
Всенаправленные антенны применяются для прослу шивания сигналов. Вертикально поляризованные волны принимаются дискоконусной антенной 4, горизонтально поляризованные — вращающимся горизонтальным сим метричным диполем 1. Антенны позволяют однозначно пеленговать без дополнительного определения стороны
85
Рис. 62. Упрощенная структурная схема пеленгатора с Н-образной антенной
86
прихода волн. Направление на их источник определяется по положению направленной антенны. Пеленг считы вается по шкале 5 в момент минимальной слышимости сигнала в телефонах Тф при вращении антенны
Рис. 64. Структурная схема УКВ пеленгатора Р-308:
1— горизонтальный |
диполь; |
2 —вибраторы (диполи); |
3 — отражатель; |
|||
4— дискоконусная |
/антенна; |
5 —шкала; |
6— штурвал; М — электромотор |
|||
для вращения |
направленной |
антенны; /?> sin a, cos а — синусно-косинусный |
||||
потенциометр; |
В Ч П — высокочастотный |
переключатель; |
В Р — вращаю |
|||
|
|
|
щийся разъем |
|
|
|
штурвалом |
6 |
или |
по положению ДН |
на |
экране |
|
ЭЛТ при вращении антенны электромотором М. |
В по |
следнем случае напряжение сигнала с выхода второго УПЧ приемника поступает на вход усилителя визуально го индикатора, детектируется и подается на каскад раз
87
вертки. Развертывающее напряжение поступает с синускосинусного потенциометра на отклоняющие пластины ЭЛТ, где и отображается ДН. В момент пропадания сиг нала на экране появляется острый лепесток, по положе нию вершины которого отсчитывается пеленг. Средне квадратическая инструментальная ошибка пеленгатора не превышает 2,5°. Модуль чувствительности по слухово му каналу 50—150 мкв • град/м.
Гониометрические пеленгаторы
Вращающиеся антенны неудобны при пеленговании, так как требуют применения механического привода, что усложняет конструкцию пеленгатора и увеличивает вре мя пеленгования. Поэтому используют так называемые гониометры, которые обеспечивают вращение ДН при не подвижных рамочных, V- или Н-образных антеннах, имеющих ДН в виде восьмерки.
Простейший гониометр представляет собой три ка тушки индуктивности (рис. 65, а). Две взаимно перпен дикулярные неподвижные (полевые) катушки 2 и 3 со единяются с неподвижными рамками 1. Внутри кату шек 2, 3 помещена вращающаяся (искательная) катуш ка 4, соединенная с приемником. На оси катушки 4 за креплена стрелка 5 шкалы указателя пеленга.
При приходе волны, совпадающей с плоскостью ААХ, в антенне ААХ (рис. 65, б) наводится максимальная ЭДС, а в антенне ВВХ ЭДС равна нулю. Ток в катушке 3 и создаваемый им магнитный поток будут максимальны, а в катушке 2 — равны нулю.
Вектор напряженности магнитного поля перпендику лярен к плоскости витков катушки 3. Если в этом случае
катушку 4 установить параллельно вектору Я, т. е. пер пендикулярно к плоскости витков катушки 3, наводимая в ней ЭДС будет равна нулю. Стрелка 5, закрепленная на оси катушки 4, укажет направление 0°. Если волны приходят под углом S к плоскости антенны ААи ЭДС, на водимые в антеннах, равны
ДА= £7гд cos 6;
Ев — £йд sin 6,
Где Е — напряженность электромагнитного поля; Ад — действующая высота антенны.
88
5
/
а — функциональная схема; |
б — к пояснению |
принципа |
действия: |
|
/ — неподвижные |
антенны; |
2, 3— неподвижные |
(полевые) |
катушки; |
4 — искательная |
катушка; 5— стрелка шкалы указателя пеленга |
89
Токи в катушках 2 и 3 и создаваемые ими переменные магнитные поля пропорциональны наведенным ЭДС ЕА
и Ев- Соответственно векторы Н к и Н в |
напряженно |
сти магнитного поля будут перпендикулярны к плоско
стям витков катушек 3 и 2. Результирующий вектор Н в гониометре представляет собой сумму двух взаимно пер
пендикулярных векторов Нк и Н в и по величине равен
н = ун\+Н% - YHl^zosn +Hlm sinn = Я
Угол ф (рис. 65, б) можно найти из выражения
//г,
tg? = J f - = tge,
ПА
т. е. ф = 9.
Таким образом, вектор Н в гониометре направлен от носительно начального положения под углом прихода волны.
Поворачивая катушку 4 до получения на входе при емника минимального напряжения, можно отсчитать на шкале направление на пеленгуемую цель Ц.
В настоящее время используют гониометрические Н-образные и V-образные пеленгаторы с 4, 6 или 8-антен- ными мачтами. С увеличением количества последних можно повысить точность пеленгования и чувствитель ность пеленгатора, однако при этом усложняется устрой ство и развертывание пеленгатора.
Автоматические пеленгаторы (АП)
АП (рис. 66) имеет приемник с двумя идентичными каналами, подключенными к взаимно перпендикулярным
рамкам. Сигналы, |
приходящие с направления ОР, |
соз |
|
дают напряжения: |
на входе первого канала |
Mi = |
|
= £ acos0cosw£, а |
на |
входе второго и2 = Еаsin 0 cos at, |
где Еа— максимальная ЭДС в антенне.
Если оба канала имеют одинаковые фазовые характе ристики и усиление, их выходные напряжения остаются синфазными, и на вертикальных отклоняющих пластинах ЭЛТ будет напряжение ив = КЕа cos 8 cos (шИ-ф), а на го ризонтальных ur = /(£asin0cos (cof+ ф). Здесь ф — сдвиг
90
фаз сигнала при прохождении через канал; К — коэффи циент усиления канала.
Под действием этих напряжений луч на экране ЭЛТ отклоняется в вертикальном y ~ D cos 0 cos (шН-ф) и
в горизонтальном |
x = D sin 6 cos (ш^+ ф) |
направлениях. |
|
Здесь D —AKEa, где А — чувствительность |
ЭЛТ, |
харак |
|
теризующая отклонение луча в миллиметрах на 1 |
в раз |
||
ности потенциалов |
между пластинами. |
|
|
Рис. 66. Упрощенная структурная схема двухканального
автоматического пеленгатора
В результате воздействия напряжений иг и ив луч пе ремещается вдоль прямой линии 2—4 на экране ЭЛТ (рис. 67), отклоняясь в течение одного периода промежу точной частоты от центра 0 до точки 2 и затем от точ ки 2 до точки 4 и обратно. Угол <р между светящейся ли нией и осью симметрии вертикальных пластин можно определить по формуле
sin
tg<? cosQ = tg 0.
91
Таким образом, угол отклонения светящейся линии равен углу прихода волны. Следовательно, отсчитывая значение <р, можно определить пеленг 0 на цель.
Длина светящейся линии пропорциональна напряжен ности, создаваемой пеленгуемой станцией в точке приема, и не зависит от ее азимута.
Двухканальные АП позволяют пеленговать одновре менно две станции, частоты которых находятся в преде лах полосы пропускания приемника. Их сигналы создают на экране ЭЛТ изображение в виде параллелограмма, стороны которого параллельны линиям пеленгов.
Пеленг однозначно определяют, применяя 3-й (вспо могательный) канал, на вход которого подается ЭДС от ненаправленной антенны. Напряжение на выходе 3-го ка нала фазируют так, чтобы оно было в фазе или противо
фазе с выходными напряжениями |
1-го и 2-го каналов. |
В результате на экране (рис. 68) |
наблюдается только |
92
половина линии, пока зывающая направле ние на пеленгуемый передатчик.
В целях упрощения пеленгатора вместо 3-го канала для опре деления стороны при ема используют один из двух каналов, на вход которого подклю чается ненаправленная антенна. Его выход на время определения стороны подключается к управляющей сетке ЭЛТ.
Примером АП мо жет служить КВ пелен гатор Р-301 (рис. 69),
который пеленгует в диапазоне 1,5—25 Мгц при минимальной на пряженности электро магнитного поля в точ
ке |
приема |
не менее |
25 |
мкв1м на частоте |
|
1,5 |
Мгц и 8 |
мкв/м на |
частоте 25 Мгц. Сред няя ошибка пеленгова ния не превышает 1,6°.
Пеленгатор имеет антенную систему из восьми мачт, образую щих четыре Н-образ- иые направленные ан тенны и одну централь ную ненаправленную антенну. Антенная си стема образует ДН в виде восьмерки.
Напряжения сигна ла с выхода антенн
Рис. 68. К пояснению принципа опре
деления стороны приема в двухка нальном автоматическом пеленгаторе:
«У — напряжение от всенаправленной ан тенны на управляющей сетке ЭЛТ; ив,
ип *=*напряжения на верхнем и правом отклоняющих электродах ЭЛТ
93