Файл: Основы автоматизации для металлургов..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 14.10.2024

Просмотров: 77

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ZAKLADY

AUTOMATIZACE

PRO HUTNIKY

Doc. Dr. Ing. M I L A N KREJCIK — Ing. IVO JANOUSEK Ing. PAVEL NEVRIVA, CSc. — Ing. VILÉM SROVNAL

Praha 1970

SNTL — Nakladatelstvi technické literatury

Nakladatel'stvo ALFA, n. p., Bratislava

основы

АВТОМАТИЗАЦИИ ДЛЯ МЕТАЛЛУРГОВ

Перевод с чешского И. А. ГРЯЗНОВОЙ

МО С К В А

МЕ Т А Л Л У Р Г И Я

1973

УДК 66.011.56 : 669

M. КРЕЙЧИК, И. ЯНОУШЕК, П. НЕВРЖИВА, В. СРОВНАЛ

УДК 66.011.56 : 669

Основы автоматизации для металлургов. К р е й ч и к М., Я н о у ш е к И., Н е в р ж и в а П., С р о в н а л В. Пер. с чешек. И. А. Г р я з н о в о й. М., «Металлургия», 1973, 312 с.

Рассмотрен ряд вопросов, связанных с автоматизацией технологических процессов в черной металлургии. При­ ведены основные положения теории электрических изме­ рений, автоматического регулирования и управления, вычислительной техники. Кратко изложены основные результаты, полученные в этой области и нашедшие при­ менение на практике. В качестве примеров даны описа­ ния некоторых систем управления металлургическим производством и используемых в них технических средств.

Книга представляет интерес для работников научноисследовательских и проектных институтов, металлурги­ ческих и машиностроительных предприятий, занятых в области автоматизации, а также для студентов метал­ лургических вузов и техникумов. Ил. 212. Табл. 35. Список лит.: 69 назв.

© Перевод на русский язык, издательство «Металлургия», 1973.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОГЛАВЛЕНИЕ

 

 

 

От

редакторов

перевода

 

 

 

 

 

 

 

6

Предисловие

к

русскому

изданию

 

 

 

 

9

Предисловие

к чешскому

изданию

 

 

 

 

11

Введение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г л а в а

I . Общие положения

 

 

 

1. Основные понятия и определения

 

 

 

15

2. Условия успешного

внедрения

автоматизации

 

 

16

 

 

 

 

 

 

Г л а в а

I I .

Сбор

и передача

информации

 

 

 

1.

Классификация

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

2.

Измерения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

3.

Передача

 

информации

 

 

 

 

 

 

 

36

4.

Системы

сбора

информации

 

 

 

 

 

56

5.

Системы

передачи

информации

 

 

 

 

70

 

 

 

 

 

 

 

 

Г л а в а

I I I . Программное

управление

 

 

 

1. Основные

 

понятия

 

 

 

 

 

 

 

 

75

2. Математическое описание систем программного управления

 

81

3.

Комбинационные

системы

автоматики

 

 

 

88

4.

Программные системы

автоматики

 

 

 

90

5.

Последовательные

устройства

автоматики

 

 

 

95

6.

Агрегатные

системы

 

 

 

 

 

 

 

107

 

 

 

 

 

 

Г л а в а

IV. Автоматическое регулирование

 

 

1.

Введение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

109

2.

Математические

модели

 

 

 

 

 

 

117

3.

Регулируемые

системы

 

 

 

 

 

 

129

4.

Регуляторы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

133

5.

Расчет

контуров

регулирования

 

 

 

135

6.

Дискретное

регулирование

 

 

 

 

 

162

7.

Нелинейные

системы

регулирования

 

 

 

164

8. Агрегатная система регулирования УРС

 

 

 

170

Г л а в а

 

V. Автоматические

электронные вычислительные

машины

(ЭВМ)

 

1. Общие

положения

 

 

 

 

 

 

 

 

171

2.

Основы конструирования и программирования цифровых ЭВМ

. . .

176

3.

Основы конструирования

и программирования аналоговых ЭВМ .

. . .

219

4. Разделение времени у цифровых ЭВМ

 

 

 

238

5.

Системы

 

цифровых

ЭВМ

 

 

 

 

 

 

245

 

Г л а в а

 

V I . Использование

ЭВМ на металлургических

предприятиях

 

1.

Введение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

257

2.

Способы связи ЭВМ с технологическим процессом

 

 

258

3.

Алгоритм

 

управления

металлургическим процессом

 

 

275

Г л а в а

 

V I I . Математическая

модель кислородно-конвертерного процесса

 

1. Физико-химическая

модель

 

 

 

 

 

294

2.

Статистическая

модель

 

 

 

 

 

 

303

3.

Инкрементная

модель

(модель

приращения)

 

 

 

304

4. Динамическая модель управления процессом обезуглероживания

. . .

305

Список

литературы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

310

Список

рекомендуемой литературы

 

 

 

311


ОТ РЕДАКТОРОВ ПЕРЕВОДА

В последнее время в нашей стране и за рубежом все больше внимания уделяется вопросам автоматизации в черной металлур­ гии.

Для современной черной металлургии характерна высокая сте­ пень концентрации производства. Это стало возможным и эффек­ тивным в результате применения сверхмощных высокопроизводи­ тельных агрегатов, совершенствования технологии, механизации и автоматизации производства.

Однако полное использование всех

возможностей

высококон­

центрированного крупного производства

сдерживается

возрастаю­

щими при этом трудностями управления

производством.

 

Огромный ассортимент и объем выпускаемой продукции, боль­ шое число и разнообразие технологических агрегатов и режимов их работы — все это требует высокого уровня организации систем управления агрегатами, цехами, предприятием в целом, связанного с необходимостью оперативно принимать множество решений, каж­ дое из которых основано на анализе разнообразной информации, прогнозе и оценке большого числа возможных вариантов режимов работы агрегатов.

Если учесть высокую производительность современных метал­ лургических агрегатов и заводов в целом, то очевидно, что даже сравнительно небольшие относительные ошибки управления влекут за собой весьма значительные производственные потери и, следова­ тельно, убытки производства.

Автоматизация управления технологическими процессами, агрегатами, цехами и предприятиями в целом — естественное стрем­ ление повысить оптимальность управления за счет резкого увеличе­

ния возможностей обработки информации с помощью

современ­

ных

технических

средств (в

том

числе современных

вычисли­

тельных машин)

и улучшения

условий сбора и

передачи инфор­

мации, что позволит своевременно и полно рассмотреть

достаточ­

ное

число вариантов управления,

определить

наивыгоднейшие

из них.

 

 

 

 

 

Тесная связь и взаимная зависимость различных сторон дея­ тельности предприятия — производственной и административно-хо­ зяйственной, значительная общность исходной и перерабатываемой информации в задачах управления всеми видами его деятельности вызывают стремление к созданию комплексных (интегрированных) систем управления, что позволит достигнуть наиболее полного эф-

6


фекта использования современных математических методов и вы­ числительной техники.

Одним из этапов решения этой задачи является автоматизация производственных процессов, что само по себе является достаточно сложной научно-технической проблемой, решение которой воз­ можно лишь на базе использования самых современных методов и средств.

Характерной особенностью этой задачи является широкий круг вопросов, возникающих при ее решении. На стадии исследования объекта широко используются методы математической статистики, планирования эксперимента и др.

На стадии разработки математической модели объекта и алго­ ритмов управления находят применение теория автоматического управления, методы математического программирования, различ­

ные эвристические методы и т. п.

 

 

 

На стадии синтеза технической структуры

системы

управле­

ния необходимо глубокое знание теории

электрических

измере­

ний, теории информации и кодирования,

теории

вычислительных

машин.

 

 

 

Все это требует привлечения к созданию систем управления широкого круга специалистов самых различных отраслей знаний, обладающих высокой квалификацией в соответствующих областях. В то же время создание системы управления невозможно без уча­ стия специалистов по автоматизации металлургических процессов, обладающих достаточно широким кругозором во всех указанных дисциплинах. Особенно это важно для работников металлурги­ ческих предприятий, которым предстоит осваивать, внедрять и мо­ дернизировать системы управления на всех уровнях. Именно для этого крута специалистов и предназначена в первую очередь пред­ лагаемая советскому читателю книга чехословацких авторов. Книга интересна тем, что в ней сделана попытка собрать воедино необхо­ димые сведения по теории электрических измерений, информации и кодированию, автоматическому управлению и регулированию, вычислительной технике и т. п.

В ней кратко изложены основные результаты, полученные в этих областях знаний, которые нашли применение в практике автоматизации технологических процессов.

В качестве примеров даны описания некоторых систем управ­ ления металлургическим производством и используемых в них тех­ нических средств.

Ценность книги заключается также и в том, что авторы опира­ ются на большой опыт, накопленный в ЧССР по автоматизации в черной металлургии. Следует иметь в виду, что Чехословакия является одной из первых стран СЭВ, где уже в течение ряда лет успешно функционирует ряд систем управления производством и технологическими процессами. В первую очередь можно отметить систему управления конвертерным цехом на Восточно-Словацком комбинате в г. Кошицах, систему диспетчеризации в мартеновском цехе завода «Нова Гуть» им. Клемента Готвальда в г. Острава

7


и др. Изучение этого опыта имеет большое значение для

создания

и внедрения систем управления в черной металлургии.

 

Так как рассматриваемая

работа является одной из

первых

книг указанного назначения,

она не лишена недостатков.

В книге

не нашел отражения ряд теоретических и практических вопросов, имеющих существенное значение, некоторые рассмотренные во­ просы изложены чересчур конспективно. Приведенная в книге классификация методов, систем и средств управления не всегда удачна и в ряде случаев спорна.

При редактировании книги мы в основном придерживались ав­ торского текста. Однако, в некоторых случаях внесены коррективы,

связанные с учетом

концепций

и подходов, принятых в СССР.

В связи с тем

что приведенная

в оригинале библиография со­

держит много малодоступных

для

советского читателя наимено­

ваний, в русском переводе приводится краткий список литературы на русском языке по основным вопросам, рассмотренным в книге.

Данная книга рекомендована в ЧССР в качестве учебника.

Кандидаты технических наук

А. Белостоцкий и А. Каграманов

ПРЕДИСЛОВИЕ к РУССКОМУ ИЗДАНИЮ

Всегда приятно, когда ваша работа вызывает интерес, особенно если это касается работы, предназначенной для широкого круга читателей. Поэтому и наш авторский коллектив с радостью при­ нял известие об издании настоящей книги в СССР. Эта книга может быть полезна инженерам и техникам, работающим в метал­ лургии и желающим ознакомиться с основными проблемами и современными возможностями внедрения автоматизации на метал­ лургических предприятиях.

Бурное развитие автоматизации в последние годы, обусловлен­ ное созданием современных управляющих ЭВМ, вызвало увеличе­ ние выпуска специальной литературы.

Характерным при этом является достаточно узкая направлен­ ность отдельных работ (например, литература, посвященная только измерительным элементам, проблемам передачи данных, теории

регулирования, структуре ЭВМ и

их

программированию и т. п.),

а также

постоянное

усложнение

применяемого математического

аппарата

в

работах

теоретического характера. Специалистам-тех­

нологам

все

труднее

ориентироваться

в огромном потоке инфор­

мации, поэтому часто они начинают скептически относиться к воз­ можности овладения хотя бы основами автоматизации, хотя они сами в своей повседневной практике постоянно ощущают потреб­ ность в этих знаниях.

Поэтому наш коллектив приступил к написанию этой работы, задачей которой являлось по возможности понятно и в наглядной форме представить основы теории автоматизации, проиллюстриро­ вав ее примерами из области металлургии. Из-за ограниченного объема книги мы не смогли охватить все вопросы, поэтому при не­ обходимости надо обращаться к обширной специальной литера­ туре. На некоторые работы приводятся ссылки и в нашей книге.

Книга, состоит из семи глав. После вводной главы, где рассмот­ рены основные понятия и условия автоматизации, следует глава, посвященная описанию методов сбора и передачи информации. В этой главе, в противоположность принятой практике, мы не рас­ сматриваем собственно измерительные приборы и датчики. Это обусловлено не недооценкой данной темы, а, наоборот, убеждением, что измерениям и измерительным элементам должна быть посвя­ щена специальная работа. Насколько нам известно, такие работы

уже есть как в нашей стране, так и в

СССР. В главах I I I и IV

книги, посвященных автоматическому

управлению и автоматиче-

9


скому регулированию, рассмотрены основные вопросы теории. Это позволяет охватить и проанализировать производственные проб­ лемы, связанные с внедрением этих ступеней автоматизации. Во вводных разделах этих глав на ряде примеров из области метал­ лургии в доходчивой форме рассматриваются основные вопросы теории. И здесь вследствие ограниченного объема книги нельзя было детально рассмотреть широкий ассортимент приборов, ис­ пользуемых для автоматизации, поэтому были приведены лишь основные параметры логических и регулирующих элементов, кото­ рые в последнее время в ЧССР унифицируются и являются осно­ вой для построения систем автоматизации.

В гл. V, посвященной электронным вычислительным машинам (ЭВМ), читатель ознакомится с основами современной цифровой и аналоговой вычислительной техники как с точки зрения их ап­ паратурного построения, так и с точки зрения используемого мате­ матического обеспечения и принципов программирования. По срав­ нению с предыдущими главами книги здесь больше внимания уделено подробному описанию параметров отдельных ЭВМ. Это обусловлено нашим убеждением, что основные знания о современ­ ной вычислительной технике уже сейчас являются обязательной частью теоретического багажа каждого инженера. В следующей, шестой главе книги, посвященной использованию ЭВМ на метал­ лургических предприятиях, мы рассматриваем более подробно некоторые основные вопросы использования ЭВМ.

В седьмой главе описана модель кислородно-конвертерного про­ цесса. В этой главе мы хотели показать на практическом примере подход к решению некоторых вопросов автоматизации, которые рассматривались в предыдущих главах. При выборе в качестве примера модели конвертерного производства мы исходили из все большего значения этого технологического процесса, что подтверж­

дается

строительством новых кислородно-конвертерных

цехов

как

в ЧССР, так и в СССР.

 

 

Из

приведенного рассмотрения содержания книги

видно,

что

мы стремились охватить общие проблемы автоматизации и пока­ зать возможности их решения в металлургической промышлен­ ности. Поэтому книга предназначена не только для слушателей металлургических факультетов, но и для техников-практиков, кото­ рые до сих пор вопросами автоматизации на металлургических за­ водах детально не занимались. Мы предполагаем, что и русский перевод нашей книги привлечет внимание читателей из рядов со­ ветских инженеров и техников и что они найдут в ней новые инте­ ресные сведения. Мы надеемся, что книга внесет свой скромный вклад в дело дальнейшего развития контактов и взаимного сотруд­ ничества между нашими странами.

Коллектив авторов