ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 14.10.2024
Просмотров: 81
Скачиваний: 0
6j — половина абсолютной величины поля рассеяния по грешности установки координат, вызванного переме щением 1 -го рабочего органа.
Величина Д* является суммой нескольких составляющих. За коны распределений этих составляющих, как показывает опыт, близки к нормальному. Поэтому закон распределения суммар ной величины Дх будет весьма мало отличаться от нормального. Тогда коэффициент К при Дх будет близок к I.
Аналогично для остальных направлений
/ я |
Г |
п |
|
\ = ] / |
л*= ] / |
2 * <2д*'- |
(41) |
Рассмотрим составляющие погрешностей, определенные пе ремещением рабочих органов. Обозначения составляющих по грешностей приведены в табл. 32 (строчными буквами обозначе ны текущие значения отклонений, прописными — их предельные отклонения).
Таблица 32
Основные обозначения геометрических погрешностей перемещения рабочих органов
|
|
|
Рабочий орган |
||
Наименование погрешностей |
Поворотный |
Стол |
Салазки |
||
|
|
стол |
|||
Погрешность |
установки |
бв= Да |
____ |
_____ |
|
|
|
||||
угла |
|
|
|
||
|
|
|
— |
||
Радиальное биение |
бл ; Д^ |
— |
|||
Осевое биение |
|
V : V |
— |
— |
|
Погрешность |
позициони- |
^д: ст» |
^z сал* |
||
|
|||||
рования |
|
|
А* СТ |
Аг сал |
|
Боковые смещения |
|
§z ст» |
&х сал* |
||
Нормальные смещения |
|
Дг ст |
А* сал |
||
|
б у ст; |
6 у ст; |
|||
Наклоны |
|
|
ДУ ст |
Ау сал |
|
|
|
Фг ст* |
Ф* ст* |
||
Перекосы |
|
|
Фг ст |
А* сал |
|
|
|
Фд ст; |
Фг сал» |
||
Уклонения |
|
|
Фд: ст |
Фг сал |
|
|
|
Фу ст* |
Фи сал» |
||
|
|
|
Фуст |
Фу сал |
Головка
шпинделя
_____
—
—
fiy г;
д у Г
Ьхт\
Дд. Г
6z г'>
Аг г Фд: г'. Фтг фу г;
фуг Фг ri
фгг;
Наклон
ный
стол
_____
—
—
^z нет! Az нет $х нет*
Ад: нет бу нст^ Ау сал
Фд: нет» Фд: нет Фу нет» Ф у нет
Фг нет! Фу ист
те, |
П р и м е ч а н и я ; |
I. |
При изм ерени и |
по вспомогательной |
линии |
аттестации , на выле- |
||||||||||||
соответствующему |
среднему |
вылету |
инструмента : |
погрешности |
установки |
ко о р ди н ат |
||||||||||||
Б |
н Д |
; |
боковые смещения |
8^. |
|
и Д ^ |
и н ормальны е |
с м ещ ен и я 8 ^ |
н д ^ . |
|
|
|||||||
|
2. |
О бозначения взаимной |
неперпенднкулярностн : I) |
рабочей поверхности п оворотного |
||||||||||||||
стола |
оси |
вращ ения |
Ф „ |
н |
ф; |
2) |
перем ещ ени я |
салазок |
перемещению стола |
ф |
и |
|||||||
Ф |
|
; |
|
|
У |
головки |
перемещ ению |
стола |
ф |
|
н Ф |
. |
|
ст .сал |
|
|||
|
3) перемещ ения |
т г |
Неперпенднкуляо- |
|||||||||||||||
ст |
сал |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
с т г |
|
|
J |
^ |
||
и ость перемещения головки перемещению салазок |
ф |
н Ф |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сал .г |
|
сал .г |
|
|
|
|
18* |
275 |
M(K'uYuzl Bj)
Y
\-z
Рис. 141. Погрешность установки координат поворотного стола
оси X' составит х[, вдоль оси Y — будет будет z .
Поворотный стол.
В отличие от осталь ных рабочих органов центр аттестации пово ротного стола для про ведения расчетов удоб нее связать не с не подвижной системой координат, а с осью и рабочей поверхностью стола. Пусть центр ат тестации поворотного
стола |
располагается |
|
на |
его |
оси вращения |
на |
том же уровне, что |
и центр аттестации са мого станка (рис. 141). Пусть деталь обраба тывается в точке рабо чего объема стола. Тогда расстояние от центра аттестации сто ла до точки обработки у, а вдоль оси Z' —
Удобно раздельно рассматривать геометрические погрешно сти, вызванные неточностью перемещения рабочих органов, и погрешности от неточного положения рабочей поверхности стола.
Погрешности от неточности перемещения (в данном случае — поворота) поворотного стола:
1. Текущие значения
(42)
ezпет ——х\Ьв-+ 6Л= —х\Ьв-+ ДЛсоз(В' + # Л). ‘
Во второй части равенств принято, что радиальное и осевое биения изменяются по синусоидальному закону соответственно
смаксимальным^ амплитудными значениями ДR и Ау.
2.Предельные значения
(43)
В данном случае взята сумма максимальных значений, так как составляющих мало, они обычно изменяются плавно и веро-
276
ятность совпадения максимальных значений весьма велика (хо тя и равна 1).
Погрешность из-за неточности положения базовой поверхно сти стола может быть определена через угол отклонения фу нор мали к поверхности стола от оси вращения.
1. Текущие значения
(44)
2. Предельные значения
(45)
Найденные выше составляющие погрешностей суммируются обычным образом с остальными составляющими. При этом сле дует иметь в виду, что при расчете погрешностей, вносимых по воротным столом, координаты х\, у\ и г[ точки обработки опре
деляются от всей аттестации самого поворотного стола. Стол. Текущие значения погрешностей:
(46)
Составляющие (рХСтХ' и фуст*' в образовании суммарных по грешностей Еуст и Егст участвуют неявно. При составлении выра жений суммарных погрешностей учитывается отстояние точки обработки от центра аттестации (а не координаты точки обра ботки относительно осей детали). Координата х[ точки обработ
ки неизменна (шпиндель перемещается только вертикально — вдоль оси Y). Так как боковые и нормальные смещения при пе ремещении стола б2ст и буст измеряются в точке аттестации, то они автоматически учитывают и влияние углов поворота ф 2СТ
и Фуст-
Предельную суммарную погрешность, вносимую неточностью перемещений стола в силу случайного характера составляющих, неверно было бы искать в виде суммы предельных значений. Ви димо, между отдельными составляющими существуют определен ные корреляционные зависимости. Но поскольку они неизвестны, для настоящего анализа будем считать их независимыми, ис пользуя соотношения, аналогичные (40) и (41).
Салазки. Текущие значения погрешностей:
(47)
277
Относительно предельных значений погрешностей остается справедливым высказанное выше для погрешностей стола.
Головка шпинделя. Текущие значения погрешностей:
г |
^ л г г " Ь ф у Г2: |
ф г г У , |
е (/ г = |
г Ф * г^> |
(48) |
егг = бгг. |
|
|
Последние выражения |
построены |
по общему принципу для |
контроля по линии аттестации станка. Можно их упростить, вос пользовавшись относительно небольшим колебанием расстояния от оси аттестации до инструмента для различных типов послед них. Тогда проверку точности перемещения бабки следует вести по вспомогательной линии аттестации — на вылете, соответству ющем наиболее вероятному вылету инструмента. В этом случае:
е" * = 6" ; |
г" ~= 8’ |
и е". = 6" |
. |
|
|
|||
°ЛГ О |
х г ’ |
у о |
у г |
z 5 |
2 Г |
|
|
|
Наклонный стол. Рассматриваем только поворот наклонного |
||||||||
стола |
на |
90° — из |
горизонтального в вертикальное положение. |
|||||
При таком повороте направления осей Y' и Z' наклонного стола |
||||||||
и собственно стола |
изменяются: Y' -+■ Z" |
и Z '-+ (—Y)". |
|
|||||
Так как положение линий аттестации круглого стола и собст |
||||||||
венно стола изменится, то погрешности |
перемещения |
салазок |
||||||
следует привести к новому центру аттестации. |
точности |
|||||||
Вообще надежнее произвести комплекс проверок |
перемещения стола, наклонного и поворотного столов и салазок заново, так как деформации узлов из-за изменения весовых на грузок могут полностью исказить траектории перемещения рабо чих органов, полученные при горизонтальном положении наклон ного стола. В соответствии с изложенным и необходимо опреде лять суммарные погрешности. Кроме того, следует учесть допол нительные погрешности, вызванные неточностью работы наклон ного стола:
(49)
причем
Фдс н ет •
§ 4. АНАЛИЗ СИСТЕМЫ ПРОВЕРОК ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ ТОЧНОСТИ
Для пояснения изложенных выше принципов и соотношений следует проанализировать нормы геометрической точности, на пример, применительно к многооперационному станку с горизон тальным шпинделем для обработки деталей с четырех сторон (без наклонного стола)*
278
Таблица 33
Проверка геометрической точности станка
|
О б о зн а |
Р а б о ч и й о р га н |
чен и е |
|
п а р а м е т р а |
Стол |
Д*ст |
|
Ддгрт |
|
Дгст |
|
|
А Уст |
|
|
|
Дгст |
|
|
|
ф * с т |
|
|
|
Ф * /ст |
|
Шпиндельная го- |
|
|
|
ловка: |
|
|
|
по |
основной |
& у г |
|
линии аттес- |
&х г |
||
танин |
Д-, г |
||
|
|
Ф д: г |
|
|
|
®!/Г |
|
|
|
ф г г |
|
по вспомога- |
Д у |
г |
|
тельной ли- |
А у г |
||
нии |
аттеста- |
АX г |
|
ции |
|
д г г |
|
Стол, |
салазки. |
ф |
|
головка |
|
^ с т . с а л |
|
|
Ф |
|
|
|
|
Ф с а л . г |
|
Салазки |
|
|
сал |
|
|
Фд: |
сал |
|
|
Ф г |
сал |
|
|
Ф у |
сал |
Поворотный стол |
Д а |
||
|
|
AR |
ДУ
|
К л ас с то ч н о с т и П |
К л ас с т о ч н о с т и В |
|||
Р а зм ер- |
П р и е м о |
В н у т р и |
П р и е м о |
В н у т р и |
|
н ость |
|||||
|
с д а т о ч н ы е за в о д с к и е с д а т о ч н ы е за в о д с к и е |
||||
|
н о р м ы |
н о р м ы |
н орм ы |
н о р м ы |
|
мкм |
3 2 |
|
2 0 |
16 |
10 |
МКМ |
2 0 * * * |
1 2 * * * |
1 0 * * * |
6 * * * |
|
мкм |
2 0 * * |
12 * * |
1 2 * * |
у** |
|
мкм |
2 0 * |
12* |
12* |
7* |
|
мкм (м) |
3 0 |
|
18 |
2 0 |
12 |
мкм (м) |
3 0 |
|
18 |
2 0 |
12 |
мкм (м) |
3 0 |
|
18 |
2 0 |
12 |
мкм |
|
|
|
|
|
мкм |
|
|
|
|
|
мкм |
|
|
|
|
|
мкм/м |
8 0 |
|
4 7 |
5 3 |
3 3 |
мкм/м |
61 |
|
4 0 |
4 0 |
2 3 |
мкм/м |
|
|
|
|
|
мкм |
3 2 |
|
2 0 |
16 |
10 |
мчм |
2 0 * * * |
1 2 * * * |
1 0 * * * |
6 * * * |
|
мкм |
2 0 |
|
12 |
12 |
7 |
мкм |
2 0 |
|
12 |
12 |
7 |
мкм/м |
3 2 |
|
2 0 |
2 0 |
12 |
мкм/м |
6 0 |
|
36 |
40 |
2 4 |
мкм/м |
6 0 |
|
3 6 |
4 0 |
2 4 |
мкм |
80 |
|
|
5 0 |
7** |
мкм |
2 0 |
* * |
12 * * |
1 2 * * |
|
мкм |
2 0 * |
12* |
12* |
7* |
|
мкм/м |
3 0 |
|
18 |
2 0 |
12 |
мкм/м |
3 0 |
|
18 |
2 0 |
12 |
мкм/м |
3 0 |
|
18 |
2 0 |
12 |
с |
4 0 |
|
2 4 |
2 0 |
12 |
мкм |
16* |
10* |
10* |
6* |
|
мкм |
2 5 |
* |
15* |
2 6 * |
10* |
• Д опуск, определенный косвенно.
• • В официальны х нормативах допуск на данный параметр отсутствует.
•■ • На длине 160 мм .
27 9