Файл: Фабрикант, В. Л. Элементы устройств релейной защиты и автоматики энергосистем и их проектирование учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 136

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

(сопротивление мало)

и другим значением (сопротивление вели­

ко) имеется разрыв,

т. е. ряд значений, которые сопротивление

контакта не может принять. Такой

с и г н а л

называется, как из­

вестно, д и с к р е т н ы м .

 

 

Почти всегда входные сигналы

устройств

релейной защиты и

системной автоматики имеют электрический характер. В тех ред­ ких случаях, когда используется какая-либо неэлектрическая ве­ личина, обычно она преобразовывается в электрическую при по­ мощи специальных аппаратов, называемых д а т ч и к а м и . Так, в газовой защите трансформатора скорость масла превращается в электрическое сопротивление контакта при помощи датчика — га­ зового реле. Блок-контакт выключателя также является датчиком.

В данном курсе рассматриваются только устройства, имеющие на входе электрические сигналы. Если устройство должно реаги­ ровать на неэлектрическую величину, то в качестве входного рас­ сматривается электрический сигнал соответствующего датчика. Сами датчики в данном курсе не рассматриваются.

§1.2. Выходные сигналы устройств релейной защиты и системной автоматики

Существуют следующие виды выходных сигналов устройств релейной защиты и системной автоматики: 1) сигнал на отключение выключателя; 2) сигнал на включение выключателя; 3) сигнал «прибавить», под влиянием которого должна возрасти регулируемая величина (напряжение, частота); 4) сигнал «уба­ вить», под влиянием которого та же величина должна уменьшить­ ся; 5) световой или звуковой сигнал, который должен привлечь внимание персонала к какому-то явлению. Выходной сигнал мо­ жет и отсутствовать.

Обычно сигнал осуществляется определенным значением на­

пряжения и вых. Равенство этого

напряжения

нулю (£/Вых= 0)

говорит об отсутствии сигнала.

 

 

Выходной сигнал воздействует

на и с п о л н и т е л ь н ы й ме ­

х а н и з м , который и производит

необходимую

операцию. Испол­

нительными механизмами являются привод выключателя с отклю­ чающей и включающей системами, двигатель механизма измене­ ния скорости вращения генератора, увеличивающий или умень­ шающий его скорость, и др. Исполнительные механизмы в данном курсе не рассматриваются.

В задачу настоящего курса входит рассмотрение методов про­ ектирования элементов устройств, предназначенных для преобра­ зования входных электрических сигналов — непрерывных или дис­ кретных — в выходные электрические дискретные сигналы, пере­ численные выше.

8


Устройства релейной защиты и системной автоматики имеют чаще всего два варианта выходного сигнала, например: 1) «от­ ключить» и «отсутствие сигнала» или 2) «прибавить» и «убавить». По-видимому, наибольшее количество вариантов выходного сиг­ нала — шесть. Ограниченное количество возможных вариантов выходного сигнала является' отличительной особенностью устройств релейной защиты и автоматики энергосистем.

§1.3. Структура устройств релейной защиты и системной автоматики

Рассмотрим случай (рис. 1.1), когда на вход устройства подаются непрерывные величины. Информация об этих величинах

(значениях напряжений, токов, углов между ними;

частоте) со­

держится обычно во вторичных напряже­

 

 

 

ниях и токах, которые подводятся к рас­

ио

 

 

сматриваемым

устройствам

от измери­

 

 

 

тельных трансформаторов напряжения и

 

 

 

тока.

 

 

 

 

 

3 * №

- -

 

 

Определенный выходной сигнал (на­

 

пример «отключить») должен быть полу­

 

чен

лишь

в том

случае,

если входные

ЛЧ

величины удовлетворяют некоторым ус­

 

 

 

ловиям. Наличие

этих

условий фикси­

 

 

 

руется и з м е р и т е л ь н ы м и

о р г а н а -

 

 

 

м и, каждый

из которых

подает сигнал

 

 

 

одного вида, если

определенное условие

 

 

 

удовлетворяется, и сигнал другого вида,

Рис. 1.1. Структурная схе­

если оно не удовлетворяется. Так, одно

ма устройства релейной за­

из

условий

действия дистанционной за­

щиты и системной

автома­

щиты ДЗ-1

заключается в том, что в од­

 

тики

 

 

 

 

ной из фаз ток превышает заданное зна­ чение. Для этого в защите имеются токовые измерительные орга­

ны (реле). К каждому из этих органов подводится ток одной из фаз. Орган замыкает свой контакт, если ток этой фазы превышает

заданное значение.

Таким образом, измерительный орган перерабатывает непре­ рывный сигнал на входе (например значение тока) в дискретный сигнал на выходе (нулевое или бесконечное сопротивление кон­

такта).

К измерительным органам относятся также: реле напряжения, действие которого зависит от значения данного напряжения; реле направления мощности, действие которого зависит от угла между напряжением и током; реле сопротивления, действие которого зависит от отношения напряжения к току, а также от угла между ними; реле частоты, действие которого зависит от частоты и др.

9


Часто измерительный орган ИО (см. рис. 1.1) состоит из двух частей.

Первая часть — и з м е р и т е л ь н а я с х е м а ИС — преоб­ разует поступающие на вход непрерывные сигналы в непрерывные же, но такие, которые могут быть использованы как входные для второй части измерительного органа — схемы сравнения СС.

Иногда подаваемые на вход напряжения и токи содержат ряд параметров. Одни из этих параметров должны влиять на действие данного органа, влияние других необходимо исключить. Для этого из подведенных напряжений и токов формируются новые непре­ рывные величины, зависящие только от интересующего нас пара­ метра. Так, из трех фазных напряжений или токов выделяется, например, составляющая обратной последовательности. Из несину­

соидальной величины выделяется, например,

первая гармоника.

Из напряжения формируется новая величина,

значение

которой

зависит от частбты данного напряжения, но

не зависит

от его

амплитуды, и т. п.

 

 

Иногда из ряда величин необходимо получить одну, составлен­ ную по определенному закону. Так, из напряжения U и тока / по­

лучается напряжение, пропорциональное U+ kl, где k — задан­ ный комплексный коэффициент. Частным случаем такого преобра­ зования является упоминавшееся уже выделение какой-либо симметричной составляющей.

Второй частью измерительного органа является с х е м а с р а в ­ н е н и я С С. На вход этой схемы подаются подготовленные изме­ рительной схемой непрерывные величины. В зависимости от соот­ ношения этих величин на выходе появляется или не появляется определенный стандартный сигнал. Таким образом, схема сравне­ ния преобразует непрерывные сигналы на входе в дискретный сиг­ нал на выходе. Так, сигнал на выходе схемы сравнения двух вели­

чин Ёх и Е2 по абсолютному значению появляется при ЕХ> Е 2 и не появляется при ЕХ< Е 2. Сигнал на выходе схемы сравнения двух

величин Ёх и Е2 п о фазе появляется, если угол между этими ве­ личинами находится в заданном диапазоне, и не появляется, если угол находится за пределами этого диапазона.

Кроме деления измерительного органа на измерительную схе­

му и схему сравнения возможно деление его на в о с п р и н и м а го­

щу ю, п р е о б р а з у ю щ у ю ,

с р а в н и в а ю щ у ю и и с п о л н и ­

т е л ь н у ю части [Л. 9]. Под воспринимающей частью понимается

часть, превращающая непрерывные входные величины в непрерыв­

ные же, но более удобные

для дальнейшего использования; при

этом предполагается, что род величины

(характер ее изменения

во времени и т. п.) не изменяется. Так,

синусоидальные напряже­

ния и токи на входе превращаются в синусоидальные же напря­ жения или токи на выходе. Под преобразующей частью понимает­ ся часть, преобразующая характер изменения во времени или род величины, например синусоидальные токи и напряжения превра-

10


щаются в постоянные, мощность — в постоянное напряжение, частота — в угол сдвига по фазе между двумя синусоидальными напряжениями и др.; при этом и входные, и выходные величины имеют непрерывный характер. Под сравнивающей частью пони­ мается часть, дающая на выходе дискретный сигнал, зависящий

•от соотношения входных величин. Наконец, под исполнительной частью понимается усилитель дискретных сигналов.

Если измерительных органов несколько, то возможны различ­ ные комбинации их выходных сигналов. При одних комбинациях на выходе устройства в целом должен появляться один сигнал, при других — другой. Иногда сигнал на выходе всего устройства зависит и от времени появления сигналов на выходе измеритель­ ных органов.

Формирование выходного сигнала устройства в целом в зави­ симости от выходных сигналов измерительных органов осуществ­ ляется л о г и ч е с к о й ч а с т ь ю ЛЧ устройства. Выходные дис­ кретные сигналы измерительных органов являются входными для логической части. Выходной дискретный сигнал всего устройства является выходным сигналом логической части. Таким образом, логическая часть преобразует дискретные входные сигналы в дис­ кретные выходные.

В некоторых случаях устройства релейной защиты и системной автоматики могут не содержать той или иной части, указанной на рис. 1.1. Так, входные сигналы для устройств автоматического повторного включения (АПВ) или автоматического включения ре­ зерва (АВР) имеют иногда только дискретный характер. Соответ­ ственно в этих устройствах отсутствуют измерительные органы ИО и имеется лишь логическая часть ЛЧ. Регуляторы, напротив, часто имеют непрерывный выходной сигнал, т. е. содержат только изме­ рительную схему.

§1.4. Основная классификация элементов релейной защиты и системной автоматики

Все части устройства релейной защиты и системной авто­ матики, изображенные на рис. 1.1, состоят из отдельных элемен­ тов. Каждый элемент так или иначе преобразует входные вели­ чины в выходные. Преобразование происходит так, что выходная величина зависит от входных по определенному заданному зако­ ну, который называется ф у н к ц и е й п р е о б р а з о в а н и я . Таким образом, элементы защиты и системной автоматики отли­ чаются один от другого, прежде всего, функцией преобразования.

В соответствии с функциями основных частей устройства ре­ лейной защиты и системной автоматики элементы можно разде­ лить на три основные группы:

и