Файл: Фабрикант, В. Л. Элементы устройств релейной защиты и автоматики энергосистем и их проектирование учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.10.2024
Просмотров: 136
Скачиваний: 1
(сопротивление мало) |
и другим значением (сопротивление вели |
||
ко) имеется разрыв, |
т. е. ряд значений, которые сопротивление |
||
контакта не может принять. Такой |
с и г н а л |
называется, как из |
|
вестно, д и с к р е т н ы м . |
|
|
|
Почти всегда входные сигналы |
устройств |
релейной защиты и |
системной автоматики имеют электрический характер. В тех ред ких случаях, когда используется какая-либо неэлектрическая ве личина, обычно она преобразовывается в электрическую при по мощи специальных аппаратов, называемых д а т ч и к а м и . Так, в газовой защите трансформатора скорость масла превращается в электрическое сопротивление контакта при помощи датчика — га зового реле. Блок-контакт выключателя также является датчиком.
В данном курсе рассматриваются только устройства, имеющие на входе электрические сигналы. Если устройство должно реаги ровать на неэлектрическую величину, то в качестве входного рас сматривается электрический сигнал соответствующего датчика. Сами датчики в данном курсе не рассматриваются.
§1.2. Выходные сигналы устройств релейной защиты и системной автоматики
Существуют следующие виды выходных сигналов устройств релейной защиты и системной автоматики: 1) сигнал на отключение выключателя; 2) сигнал на включение выключателя; 3) сигнал «прибавить», под влиянием которого должна возрасти регулируемая величина (напряжение, частота); 4) сигнал «уба вить», под влиянием которого та же величина должна уменьшить ся; 5) световой или звуковой сигнал, который должен привлечь внимание персонала к какому-то явлению. Выходной сигнал мо жет и отсутствовать.
Обычно сигнал осуществляется определенным значением на
пряжения и вых. Равенство этого |
напряжения |
нулю (£/Вых= 0) |
говорит об отсутствии сигнала. |
|
|
Выходной сигнал воздействует |
на и с п о л н и т е л ь н ы й ме |
|
х а н и з м , который и производит |
необходимую |
операцию. Испол |
нительными механизмами являются привод выключателя с отклю чающей и включающей системами, двигатель механизма измене ния скорости вращения генератора, увеличивающий или умень шающий его скорость, и др. Исполнительные механизмы в данном курсе не рассматриваются.
В задачу настоящего курса входит рассмотрение методов про ектирования элементов устройств, предназначенных для преобра зования входных электрических сигналов — непрерывных или дис кретных — в выходные электрические дискретные сигналы, пере численные выше.
8
Устройства релейной защиты и системной автоматики имеют чаще всего два варианта выходного сигнала, например: 1) «от ключить» и «отсутствие сигнала» или 2) «прибавить» и «убавить». По-видимому, наибольшее количество вариантов выходного сиг нала — шесть. Ограниченное количество возможных вариантов выходного сигнала является' отличительной особенностью устройств релейной защиты и автоматики энергосистем.
§1.3. Структура устройств релейной защиты и системной автоматики
Рассмотрим случай (рис. 1.1), когда на вход устройства подаются непрерывные величины. Информация об этих величинах
(значениях напряжений, токов, углов между ними; |
частоте) со |
||||||||
держится обычно во вторичных напряже |
|
|
|
||||||
ниях и токах, которые подводятся к рас |
ио |
|
|
||||||
сматриваемым |
устройствам |
от измери |
|
|
|
||||
тельных трансформаторов напряжения и |
|
|
|
||||||
тока. |
|
|
|
|
|
3 * № |
- - |
|
|
|
Определенный выходной сигнал (на |
|
|||||||
пример «отключить») должен быть полу |
|
||||||||
чен |
лишь |
в том |
случае, |
если входные |
ЛЧ |
||||
величины удовлетворяют некоторым ус |
|
|
|
||||||
ловиям. Наличие |
этих |
условий фикси |
|
|
|
||||
руется и з м е р и т е л ь н ы м и |
о р г а н а - |
|
|
|
|||||
м и, каждый |
из которых |
подает сигнал |
|
|
|
||||
одного вида, если |
определенное условие |
|
|
|
|||||
удовлетворяется, и сигнал другого вида, |
Рис. 1.1. Структурная схе |
||||||||
если оно не удовлетворяется. Так, одно |
ма устройства релейной за |
||||||||
из |
условий |
действия дистанционной за |
щиты и системной |
автома |
|||||
щиты ДЗ-1 |
заключается в том, что в од |
|
тики |
|
|||||
|
|
|
ной из фаз ток превышает заданное зна чение. Для этого в защите имеются токовые измерительные орга
ны (реле). К каждому из этих органов подводится ток одной из фаз. Орган замыкает свой контакт, если ток этой фазы превышает
заданное значение.
Таким образом, измерительный орган перерабатывает непре рывный сигнал на входе (например значение тока) в дискретный сигнал на выходе (нулевое или бесконечное сопротивление кон
такта).
К измерительным органам относятся также: реле напряжения, действие которого зависит от значения данного напряжения; реле направления мощности, действие которого зависит от угла между напряжением и током; реле сопротивления, действие которого зависит от отношения напряжения к току, а также от угла между ними; реле частоты, действие которого зависит от частоты и др.
9
Часто измерительный орган ИО (см. рис. 1.1) состоит из двух частей.
Первая часть — и з м е р и т е л ь н а я с х е м а ИС — преоб разует поступающие на вход непрерывные сигналы в непрерывные же, но такие, которые могут быть использованы как входные для второй части измерительного органа — схемы сравнения СС.
Иногда подаваемые на вход напряжения и токи содержат ряд параметров. Одни из этих параметров должны влиять на действие данного органа, влияние других необходимо исключить. Для этого из подведенных напряжений и токов формируются новые непре рывные величины, зависящие только от интересующего нас пара метра. Так, из трех фазных напряжений или токов выделяется, например, составляющая обратной последовательности. Из несину
соидальной величины выделяется, например, |
первая гармоника. |
|
Из напряжения формируется новая величина, |
значение |
которой |
зависит от частбты данного напряжения, но |
не зависит |
от его |
амплитуды, и т. п. |
|
|
Иногда из ряда величин необходимо получить одну, составлен ную по определенному закону. Так, из напряжения U и тока / по
лучается напряжение, пропорциональное U+ kl, где k — задан ный комплексный коэффициент. Частным случаем такого преобра зования является упоминавшееся уже выделение какой-либо симметричной составляющей.
Второй частью измерительного органа является с х е м а с р а в н е н и я С С. На вход этой схемы подаются подготовленные изме рительной схемой непрерывные величины. В зависимости от соот ношения этих величин на выходе появляется или не появляется определенный стандартный сигнал. Таким образом, схема сравне ния преобразует непрерывные сигналы на входе в дискретный сиг нал на выходе. Так, сигнал на выходе схемы сравнения двух вели
чин Ёх и Е2 по абсолютному значению появляется при ЕХ> Е 2 и не появляется при ЕХ< Е 2. Сигнал на выходе схемы сравнения двух
величин Ёх и Е2 п о фазе появляется, если угол между этими ве личинами находится в заданном диапазоне, и не появляется, если угол находится за пределами этого диапазона.
Кроме деления измерительного органа на измерительную схе |
|
му и схему сравнения возможно деление его на в о с п р и н и м а го |
|
щу ю, п р е о б р а з у ю щ у ю , |
с р а в н и в а ю щ у ю и и с п о л н и |
т е л ь н у ю части [Л. 9]. Под воспринимающей частью понимается |
|
часть, превращающая непрерывные входные величины в непрерыв |
|
ные же, но более удобные |
для дальнейшего использования; при |
этом предполагается, что род величины |
(характер ее изменения |
во времени и т. п.) не изменяется. Так, |
синусоидальные напряже |
ния и токи на входе превращаются в синусоидальные же напря жения или токи на выходе. Под преобразующей частью понимает ся часть, преобразующая характер изменения во времени или род величины, например синусоидальные токи и напряжения превра-
10
щаются в постоянные, мощность — в постоянное напряжение, частота — в угол сдвига по фазе между двумя синусоидальными напряжениями и др.; при этом и входные, и выходные величины имеют непрерывный характер. Под сравнивающей частью пони мается часть, дающая на выходе дискретный сигнал, зависящий
•от соотношения входных величин. Наконец, под исполнительной частью понимается усилитель дискретных сигналов.
Если измерительных органов несколько, то возможны различ ные комбинации их выходных сигналов. При одних комбинациях на выходе устройства в целом должен появляться один сигнал, при других — другой. Иногда сигнал на выходе всего устройства зависит и от времени появления сигналов на выходе измеритель ных органов.
Формирование выходного сигнала устройства в целом в зави симости от выходных сигналов измерительных органов осуществ ляется л о г и ч е с к о й ч а с т ь ю ЛЧ устройства. Выходные дис кретные сигналы измерительных органов являются входными для логической части. Выходной дискретный сигнал всего устройства является выходным сигналом логической части. Таким образом, логическая часть преобразует дискретные входные сигналы в дис кретные выходные.
В некоторых случаях устройства релейной защиты и системной автоматики могут не содержать той или иной части, указанной на рис. 1.1. Так, входные сигналы для устройств автоматического повторного включения (АПВ) или автоматического включения ре зерва (АВР) имеют иногда только дискретный характер. Соответ ственно в этих устройствах отсутствуют измерительные органы ИО и имеется лишь логическая часть ЛЧ. Регуляторы, напротив, часто имеют непрерывный выходной сигнал, т. е. содержат только изме рительную схему.
§1.4. Основная классификация элементов релейной защиты и системной автоматики
Все части устройства релейной защиты и системной авто матики, изображенные на рис. 1.1, состоят из отдельных элемен тов. Каждый элемент так или иначе преобразует входные вели чины в выходные. Преобразование происходит так, что выходная величина зависит от входных по определенному заданному зако ну, который называется ф у н к ц и е й п р е о б р а з о в а н и я . Таким образом, элементы защиты и системной автоматики отли чаются один от другого, прежде всего, функцией преобразования.
В соответствии с функциями основных частей устройства ре лейной защиты и системной автоматики элементы можно разде лить на три основные группы:
и