Файл: Фабрикант, В. Л. Элементы устройств релейной защиты и автоматики энергосистем и их проектирование учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.10.2024
Просмотров: 132
Скачиваний: 1
1. Э л е м е н т ы , п р е о б р а з у ю щ и е н е п р е р ы в н ы е в х о д н ы е в е л и ч и н ы в н е п р е р ы в н ы е в ы х о д н ы е .
Функция преобразования может быть задана в аналитической или графической форме. Графическая форма приемлема, если
|
|
|
- |
|
|
|
Icp |
I |
|
|
|
|
||
Рис. |
1 2. Пример преобразо |
Рис. 1.3. Пример преоб |
||
вания непрерывной вход |
разования |
непрерывной |
||
ной |
величины |/i —k h | в |
входной |
величины I в |
|
дискретную Як |
||||
|
непрерывную Е |
входная величина одна или если график дает зависимость выход ной величины от аналитически выраженной функции входных.
Так, в продольной дифференциаль ной защите ДЗЛ, э. д. с. Е, используе мая для сравнения, зависит по некото рому закону (рис. 1.2) от функции то
|
|
|
ков линии |
| / 1—kl2\(li |
и /2 — симмет |
|||
|
|
|
ричные составляющие прямой и обрат |
|||||
|
|
|
ной последовательности). |
|
||||
|
|
|
2. |
|
Э л е м е н т ы , п р е о б р а з у |
|||
|
|
|
щие |
н е п р е р ы в н ы е |
в х о д н ы е |
|||
|
|
|
в е л и ч и н ы в д и с к р е т н ы е в ы |
|||||
|
|
|
х о д н ы е . |
|
величина имеет |
|||
|
|
|
Обычно выходная |
|||||
Рис. 1.4. Пример преобра |
одно |
из двух заданных |
значений (не |
|||||
зования |
дискретного |
сигна |
большие |
возможные |
колебания этих |
|||
ла |
в дискретный: |
значений |
несущественны для действия |
|||||
1— входной сигнал реле |
времени |
|||||||
|
и ВХ= Щ ) ; |
|
устройства). |
|
|
должна |
||
2—выходной сигнал |
|
Функция преобразования |
||||||
|
t—время |
|
определить области значений |
входных |
||||
|
|
|
величин, при которых выходная имеет каждое из возможных значений. Так, сопротивление RK контакта токового реле зависит от тока I в его обмотке. Если ток / велик, то контакт реле замыкается и сопротивление его RKстановится ма лым. Если же ток мал, то контакт остается разомкнутым и RK очень велико.
12
Изменение положения контакта (рис. 1.3) происходит при не котором значении тока / Ср (/Ср — ток срабатывания реле). Харак теристика рис. 1.3 идеализирована. В действительности возможно колебание значения входной величины, при которой происходит скачок выходной, или непрерывное изменение выходной величины в некотором (небольшом) диапазоне изменения входной.
При двух входных величинах изображение функции преобразо вания сложнее. Еще более усложняется это изображение при чис ле входных величин более двух (см. главу вторую).
3. |
Э л е м е н т ы , |
п р е о б р а з у ю щ и е д и с к р е т н ы е в х о д |
ные |
в е л и ч и н ы в |
д и с к р е т н ы е в ых о д н ые . |
Как и в предыдущем случае, выходная величина обычно имеет одно из двух заданных значений. То или иное значение выходной величины зависит от комбинации входных, а иногда и от времени их появления. Функция преобразования должна определять, при каких именно комбинациях входных сигналов появляется тот или иной выходной, а также изменение выходного сигнала во времени в зависимости от аналогичных зависимостей входных.
Так, в реле времени сопротивление контакта резко уменьшает ся, спустя заданное время t7 после появления сигнала на входе и вновь возрастает сразу после снятия сигнала на входе (рис. 1.4).
§1.5. Направленность элементов. Обратные связи
Вбольшинстве случаев элементы схем релейной защиты
и системной автоматики |
обладают |
н а п р а в л е н н о с т ь ю деи- |
|||||
ствия . Это значит, |
что выходная |
|
|
||||
величина элемента зависит от вход |
|
|
|||||
ной, но входная величина от выход |
|
|
|||||
ной не зависит. |
|
|
|
|
|||
Таким |
образом, в цепочке эле |
|
|
||||
ментов, действующих последова |
|
|
|||||
тельно друг |
на друга |
(рис. 1.5, а), |
|
|
|||
величина А в каком-либо месте це |
|
|
|||||
почки зависит от всех предыдущих |
|
|
|||||
элементов, |
но не зависит от после |
|
|
||||
дующих. Однако иногда желательно |
|
|
|||||
создать влияние последующих эле |
|
|
|||||
ментов на предыдущие. Тогда вклю |
|
|
|||||
чаются |
специальные |
э л е м е н т ы |
Рис. 1.5. Цепочка последователь |
||||
о б р а т н о й св я з и , |
на |
вход кото |
ных элементов, действующих друг |
||||
рых подаются величины с последую |
|
на друга: |
|||||
щих элементов, а выход присоеди |
а —без обратной связи; б—с обратной |
||||||
|
связью |
||||||
няется к предыдущим (рис. 1.5, б). |
|
и о т р и ц а т е л ь н у ю |
|||||
Различают |
п о л о ж и т е л ь н у ю |
||||||
о б р а т н ы е |
|
с в я з и . |
При изменении |
сигнала в точке а (см. |
13
рис. 1.5, б) обратная связь, осуществляемая элементом 5, воздей ствует через элементы 2 и 3 на дополнительное изменение сигнала в точке а. Если это дополнительное изменение совпадает по знаку с первоначальным, то обратная связь называется п о л о ж и т е л ь ной. Если дополнительное изменение противоположно первона чальному, то обратная связь называется о т р и ц а т е л ь н о й .
Однако в некоторых элементах выходная величина оказывает влияние на входную. Для того, чтобы придать схеме обычный вид, и такой элемент может быть изображен направленным. При этом влияние выходной величины на входную изображается отдельным элементом, осуществляющим обратную связь. В таком случае обратная связь не вводится для достижения заданной цели, а является вынужденной (иногда вредной) и определяется конструк цией элемента.
Г Л А В А В Т О Р А Я
ПРИНЦИПЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ
§2.1. Классификация измерительных органов
Измерительные органы по числу подведенных электри ческих величин могут быть разделены на следующие группы:
1. О р г а н ы с о д н о й э л е к т р и ч е с к о й в е л и ч и н о й . В ряде случаев к измерительному органу подводится одна элек трическая величина — ток или напряжение. При этом несущест венно, является ли эта величина непосредственно фазным током или напряжением. Она может быть и линейной функцией различ ных токов и напряжений. Так, к числу органов с одной электри ческой величиной следует отнести реле, реагирующее на: а) раз ность токов двух фаз; б) напряжение обратной последовательно
сти; в) компенсированное напряжение 0 —IZ (где Z — заданная величина); г) производную напряжения по времени dU/dt и др.
От абсолютного значения подведенной величины и зависит по ведение органа, который поэтому и называют органом с одной электрической величиной. Поведение этого органа зависит от одной вещественной величины.
2. О р г а н ы с д в у м я э л е к т р и ч е с к и м и в е л и ч и н а м и . Это измерительные органы, действие которых зависит от двух вещественных величин. Часто это орган, зависящий от отношения двух синусоидальных электрических величин, выражаемого комп
лексной величиной Z =£///. Обозначения 0 и / |
приняты |
потому, |
что чаще всего это напряжение и ток. Однако 0 |
и / могут |
обозна |
чать два напряжения или два тока. Каждая из этих величин мо жет представлять также линейную функцию нескольких напряже ний или токов.
3. О р г а н ы с т р е м я и б о л е е э л е к т р и ч е с к и м и в е л и
ч и н а м и. |
К ним относятся |
измерительные органы, поведение |
которых зависит от трех или |
более вещественных величин. |
|
§ |
2.2. Два принципа |
|
|
осуществления схем сравнения |
Как уже указывалось в § 1.3, измерительный орган в общем случае состоит из двух частей: измерительной схемы, пре-
15
образующей непрерывные сигналы на входе в непрерывные же сигналы на выходе, более удобные для использования в схемах сравнения, и схемы сравнения, преобразующей непрерывные сигна лы в дискретные. Осуществление измерительной схемы зависит от принципа схемы сравнения. Поэтому прежде всего следует рас смотреть эти принципы.
В настоящее время применяются в основном два принципа схем сравнения: 1) сравнение двух электрических величин по их абсо лютному значению; 2) сравнение двух электрических величин по фазе.
Сравнение двух электрических величин по их абсолютному зна чению может быть применено как для постоянного, так и для сину соидального тока. Может производиться сравнение между собой синусоидальных величин разных частот или сравнение действую щего значения (среднего значения, амплитуды) синусоидальной
величины с постоянной. |
(схема действует) при |
Сигнал на выходе имеет одно значение |
|
£ i > £ 2 |
(2.1) |
и другое значение (схема не действует) при невыполнении условия (2.1), где Е\ и Е2 — сравниваемые абсолютные значения величин.
Сравнение двух электрических величин по фазе может быть применено лишь для синусоидальных величин одной и той же ча стоты. Схема действует при
Фх < (^!, ^а) <Фа |
(2-2) |
и не действует при невыполнении условия (2.2), где £i и — век
торы сравниваемых синусоидальных величин; (Еь Е2) — угол, на
который величина Е2 отстает от величины Е i по фазе; cpi и ср2 — заданные постоянные углы.
§2.3. Зона действия органа
содной электрической величиной
быть |
Все возможные значения вещественной величины могут |
||
изображены в виде точек |
на числовой (вещественной) оси. |
||
При одних значениях величины |
орган должен |
д е й с т в о в а т ь |
|
(одно значение выходного сигнала), при других |
не д е й с т в о |
||
в а т ь |
(другое значение выходного сигнала). Совокупность точек |
числовой оси, соответствующих действию органа, является изо
бражением зоны его действия и в дальнейшем |
будет называться |
|
з о н о й д е й с т в и я (рис. 2.1). |
величиной должен |
|
Чаще всего орган с одной электрической |
||
действовать при всех значениях величины, больше |
(максимальный |
|
орган) или меньше (минимальный орган) заданной. |
Заданное зна- |
16
чение называется п а р а ме т р о м (напряжением, током) с р а б а
ты в а н и я Р Ср.
Вэтом случае зона действия изображается либо лучом, ухо
дящим из точки, соответствующей параметру срабатывания, в бесконечность (максимальный орган, рис. 2.1, а), либо отрезком между точками, соответствующими нулевому значению и параметру
а) |
6) |
1 |
Ь |
ОН |
Оt----- |
||
Зона |
----------------- |
V /------------- |
|
|
Зона |
|
|
действия |
|
действия |
|
») |
|
|
|
Зона |
|
. Зона |
|
|
действия |
действия
Рис. 2.1. Изображение зоны действия органа с одной электрической величиной:
а—максимального: б—минимального; в—с действием в заданном диапазоне: г—с действием вне заданного диапазона
срабатывания (минимальный орган, рис. 2.1, б). Возможны и та кие органы, которые должны действовать в определенном задан ном диапазоне значений подведенной величины (рис. 2.1, в) или вне заданного диапазона (рис. 2.1, г). Зона действия может со стоять и из нескольких отрезков числовой оси.
Во всех случаях зона действия органа с одной электрической величиной изображается отрезками или лучом прямой линии, а границы зоны — точками на этой прямой.
§2.4. Принципы осуществления измерительных органов с одной электрической величиной
Измерительные органы с одной электрической величиной можно разделить на две группы: 1) реагирующие на абсолютное значение подведенной величины; 2) реагирующие на частоту под
веденной величины. |
|
|
1. |
И з м е р и т е л ь н ы е о р г а н ы , р е а г и р у ю щ и е на а б с о |
|
л ю т н о е |
з н а ч е н и е |
п о д в е д е н н о й в е л и ч и н ы , могут быть |
осуществлены одним из двух способов: |
||
а) |
сравнением |
абсолютного значения подведенной величины с |
некоторой стабильной постоянной величиной С. Орган действует при выполнении условия f( U ) > C или f(U )< C . Существенной при этом является именно стабильность постоянной величины. Важно, чтобы зависимость этой величины от температуры, времени и про
17