Файл: Фабрикант, В. Л. Элементы устройств релейной защиты и автоматики энергосистем и их проектирование учеб. пособие.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 132

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

1. Э л е м е н т ы , п р е о б р а з у ю щ и е н е п р е р ы в н ы е в х о д н ы е в е л и ч и н ы в н е п р е р ы в н ы е в ы х о д н ы е .

Функция преобразования может быть задана в аналитической или графической форме. Графическая форма приемлема, если

 

 

 

-

 

 

Icp

I

 

 

 

Рис.

1 2. Пример преобразо­

Рис. 1.3. Пример преоб­

вания непрерывной вход­

разования

непрерывной

ной

величины |/i —k h | в

входной

величины I в

дискретную Як

 

непрерывную Е

входная величина одна или если график дает зависимость выход­ ной величины от аналитически выраженной функции входных.

Так, в продольной дифференциаль­ ной защите ДЗЛ, э. д. с. Е, используе­ мая для сравнения, зависит по некото­ рому закону (рис. 1.2) от функции то­

 

 

 

ков линии

| / 1—kl2\(li

и /2 — симмет­

 

 

 

ричные составляющие прямой и обрат­

 

 

 

ной последовательности).

 

 

 

 

2.

 

Э л е м е н т ы , п р е о б р а з у

 

 

 

щие

н е п р е р ы в н ы е

в х о д н ы е

 

 

 

в е л и ч и н ы в д и с к р е т н ы е в ы ­

 

 

 

х о д н ы е .

 

величина имеет

 

 

 

Обычно выходная

Рис. 1.4. Пример преобра­

одно

из двух заданных

значений (не­

зования

дискретного

сигна­

большие

возможные

колебания этих

ла

в дискретный:

значений

несущественны для действия

1— входной сигнал реле

времени

 

и ВХ= Щ ) ;

 

устройства).

 

 

должна

2—выходной сигнал

 

Функция преобразования

 

t—время

 

определить области значений

входных

 

 

 

величин, при которых выходная имеет каждое из возможных значений. Так, сопротивление RK контакта токового реле зависит от тока I в его обмотке. Если ток / велик, то контакт реле замыкается и сопротивление его RKстановится ма­ лым. Если же ток мал, то контакт остается разомкнутым и RK очень велико.

12


Изменение положения контакта (рис. 1.3) происходит при не­ котором значении тока / Ср (/Ср — ток срабатывания реле). Харак­ теристика рис. 1.3 идеализирована. В действительности возможно колебание значения входной величины, при которой происходит скачок выходной, или непрерывное изменение выходной величины в некотором (небольшом) диапазоне изменения входной.

При двух входных величинах изображение функции преобразо­ вания сложнее. Еще более усложняется это изображение при чис­ ле входных величин более двух (см. главу вторую).

3.

Э л е м е н т ы ,

п р е о б р а з у ю щ и е д и с к р е т н ы е в х о д ­

ные

в е л и ч и н ы в

д и с к р е т н ы е в ых о д н ые .

Как и в предыдущем случае, выходная величина обычно имеет одно из двух заданных значений. То или иное значение выходной величины зависит от комбинации входных, а иногда и от времени их появления. Функция преобразования должна определять, при каких именно комбинациях входных сигналов появляется тот или иной выходной, а также изменение выходного сигнала во времени в зависимости от аналогичных зависимостей входных.

Так, в реле времени сопротивление контакта резко уменьшает­ ся, спустя заданное время t7 после появления сигнала на входе и вновь возрастает сразу после снятия сигнала на входе (рис. 1.4).

§1.5. Направленность элементов. Обратные связи

Вбольшинстве случаев элементы схем релейной защиты

и системной автоматики

обладают

н а п р а в л е н н о с т ь ю деи-

ствия . Это значит,

что выходная

 

 

величина элемента зависит от вход­

 

 

ной, но входная величина от выход­

 

 

ной не зависит.

 

 

 

 

Таким

образом, в цепочке эле­

 

 

ментов, действующих последова­

 

 

тельно друг

на друга

(рис. 1.5, а),

 

 

величина А в каком-либо месте це­

 

 

почки зависит от всех предыдущих

 

 

элементов,

но не зависит от после­

 

 

дующих. Однако иногда желательно

 

 

создать влияние последующих эле­

 

 

ментов на предыдущие. Тогда вклю­

 

 

чаются

специальные

э л е м е н т ы

Рис. 1.5. Цепочка последователь­

о б р а т н о й св я з и ,

на

вход кото­

ных элементов, действующих друг

рых подаются величины с последую­

 

на друга:

щих элементов, а выход присоеди­

а —без обратной связи; б—с обратной

 

связью

няется к предыдущим (рис. 1.5, б).

 

и о т р и ц а т е л ь н у ю

Различают

п о л о ж и т е л ь н у ю

о б р а т н ы е

 

с в я з и .

При изменении

сигнала в точке а (см.

13


рис. 1.5, б) обратная связь, осуществляемая элементом 5, воздей­ ствует через элементы 2 и 3 на дополнительное изменение сигнала в точке а. Если это дополнительное изменение совпадает по знаку с первоначальным, то обратная связь называется п о л о ж и т е л ь ­ ной. Если дополнительное изменение противоположно первона­ чальному, то обратная связь называется о т р и ц а т е л ь н о й .

Однако в некоторых элементах выходная величина оказывает влияние на входную. Для того, чтобы придать схеме обычный вид, и такой элемент может быть изображен направленным. При этом влияние выходной величины на входную изображается отдельным элементом, осуществляющим обратную связь. В таком случае обратная связь не вводится для достижения заданной цели, а является вынужденной (иногда вредной) и определяется конструк­ цией элемента.

Г Л А В А В Т О Р А Я

ПРИНЦИПЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ

§2.1. Классификация измерительных органов

Измерительные органы по числу подведенных электри­ ческих величин могут быть разделены на следующие группы:

1. О р г а н ы с о д н о й э л е к т р и ч е с к о й в е л и ч и н о й . В ряде случаев к измерительному органу подводится одна элек­ трическая величина — ток или напряжение. При этом несущест­ венно, является ли эта величина непосредственно фазным током или напряжением. Она может быть и линейной функцией различ­ ных токов и напряжений. Так, к числу органов с одной электри­ ческой величиной следует отнести реле, реагирующее на: а) раз­ ность токов двух фаз; б) напряжение обратной последовательно­

сти; в) компенсированное напряжение 0 —IZ (где Z — заданная величина); г) производную напряжения по времени dU/dt и др.

От абсолютного значения подведенной величины и зависит по­ ведение органа, который поэтому и называют органом с одной электрической величиной. Поведение этого органа зависит от одной вещественной величины.

2. О р г а н ы с д в у м я э л е к т р и ч е с к и м и в е л и ч и н а м и . Это измерительные органы, действие которых зависит от двух вещественных величин. Часто это орган, зависящий от отношения двух синусоидальных электрических величин, выражаемого комп­

лексной величиной Z =£///. Обозначения 0 и /

приняты

потому,

что чаще всего это напряжение и ток. Однако 0

и / могут

обозна­

чать два напряжения или два тока. Каждая из этих величин мо­ жет представлять также линейную функцию нескольких напряже­ ний или токов.

3. О р г а н ы с т р е м я и б о л е е э л е к т р и ч е с к и м и в е л и ­

ч и н а м и.

К ним относятся

измерительные органы, поведение

которых зависит от трех или

более вещественных величин.

§

2.2. Два принципа

 

осуществления схем сравнения

Как уже указывалось в § 1.3, измерительный орган в общем случае состоит из двух частей: измерительной схемы, пре-

15


образующей непрерывные сигналы на входе в непрерывные же сигналы на выходе, более удобные для использования в схемах сравнения, и схемы сравнения, преобразующей непрерывные сигна­ лы в дискретные. Осуществление измерительной схемы зависит от принципа схемы сравнения. Поэтому прежде всего следует рас­ смотреть эти принципы.

В настоящее время применяются в основном два принципа схем сравнения: 1) сравнение двух электрических величин по их абсо­ лютному значению; 2) сравнение двух электрических величин по фазе.

Сравнение двух электрических величин по их абсолютному зна­ чению может быть применено как для постоянного, так и для сину­ соидального тока. Может производиться сравнение между собой синусоидальных величин разных частот или сравнение действую­ щего значения (среднего значения, амплитуды) синусоидальной

величины с постоянной.

(схема действует) при

Сигнал на выходе имеет одно значение

£ i > £ 2

(2.1)

и другое значение (схема не действует) при невыполнении условия (2.1), где Е\ и Е2 — сравниваемые абсолютные значения величин.

Сравнение двух электрических величин по фазе может быть применено лишь для синусоидальных величин одной и той же ча­ стоты. Схема действует при

Фх < (^!, ^а) <Фа

(2-2)

и не действует при невыполнении условия (2.2), где £i и — век­

торы сравниваемых синусоидальных величин; ь Е2) — угол, на

который величина Е2 отстает от величины Е i по фазе; cpi и ср2 — заданные постоянные углы.

§2.3. Зона действия органа

содной электрической величиной

быть

Все возможные значения вещественной величины могут

изображены в виде точек

на числовой (вещественной) оси.

При одних значениях величины

орган должен

д е й с т в о в а т ь

(одно значение выходного сигнала), при других

не д е й с т в о ­

в а т ь

(другое значение выходного сигнала). Совокупность точек

числовой оси, соответствующих действию органа, является изо­

бражением зоны его действия и в дальнейшем

будет называться

з о н о й д е й с т в и я (рис. 2.1).

величиной должен

Чаще всего орган с одной электрической

действовать при всех значениях величины, больше

(максимальный

орган) или меньше (минимальный орган) заданной.

Заданное зна-

16


чение называется п а р а ме т р о м (напряжением, током) с р а б а ­

ты в а н и я Р Ср.

Вэтом случае зона действия изображается либо лучом, ухо­

дящим из точки, соответствующей параметру срабатывания, в бесконечность (максимальный орган, рис. 2.1, а), либо отрезком между точками, соответствующими нулевому значению и параметру

а)

6)

1

Ь

ОН

Оt-----

Зона

-----------------

V /-------------

 

 

Зона

 

действия

 

действия

»)

 

 

 

Зона

 

. Зона

 

 

действия

действия

Рис. 2.1. Изображение зоны действия органа с одной электрической величиной:

а—максимального: б—минимального; в—с действием в заданном диапазоне: г—с действием вне заданного диапазона

срабатывания (минимальный орган, рис. 2.1, б). Возможны и та­ кие органы, которые должны действовать в определенном задан­ ном диапазоне значений подведенной величины (рис. 2.1, в) или вне заданного диапазона (рис. 2.1, г). Зона действия может со­ стоять и из нескольких отрезков числовой оси.

Во всех случаях зона действия органа с одной электрической величиной изображается отрезками или лучом прямой линии, а границы зоны — точками на этой прямой.

§2.4. Принципы осуществления измерительных органов с одной электрической величиной

Измерительные органы с одной электрической величиной можно разделить на две группы: 1) реагирующие на абсолютное значение подведенной величины; 2) реагирующие на частоту под­

веденной величины.

 

1.

И з м е р и т е л ь н ы е о р г а н ы , р е а г и р у ю щ и е на а б с о

л ю т н о е

з н а ч е н и е

п о д в е д е н н о й в е л и ч и н ы , могут быть

осуществлены одним из двух способов:

а)

сравнением

абсолютного значения подведенной величины с

некоторой стабильной постоянной величиной С. Орган действует при выполнении условия f( U ) > C или f(U )< C . Существенной при этом является именно стабильность постоянной величины. Важно, чтобы зависимость этой величины от температуры, времени и про­

17