«и зависит от числа витков и изменения индукции ЛВ за время перемагничивания:
тав
s„ = | |
UBXdt = wxs I* dB = wxsAB. |
(9.31) |
о |
6 |
|
При исчезновении тока в обмотке W\ вследствие непрямоугольности петли гистерезиса происходит уменьшение индукции на величину Д-вМ1га (см. рис. 9.47,6). Таким образом, за один цикл
индукция в сердечнике изменяется от ДВ до ДВмкн. Для полного перемагничивания от —Вг до + ВГ необходимое число циклов
п — 2ВГ/(АВ— ДВМин)- |
(9-32) |
При возможных отклонениях величин ЛВ и ДВмин от их рас четных значений разность ЛВ—АВМив не может быть выбрана слишком малой, что ограничивает число импульсов п. Для совре менных сердечников с ППГ п ^2 0 .
При ДВ>.Двмш1 время, необходимое для полного перемагни чивания сердечника с учетом (9.31) и (9.32), определяется как
t — пТ — {iB'WiSlSy) Т. |
(9.33) |
Из (9.33) следует, что для обеспечения достаточной стабиль ности выдержки времени t необходимы стабильные значения отно шения 2Br/Su и частоты следования импульсов f=l/T. Между тем при работе в широком температурном диапазоне остаточная ин дукция сердечника меняется в определенных пределах (см. рис. 9.41). Следовательно, для данных элементов выдержки времеди необходимо применять схемы, в которых в соответствии с изменением значения индукции Вг меняется и величина s„ (рис. 9.48). В таких схемах влияние нестабильности величин вход ного напряжения и остаточной индукции сердечника исключено
благодаря применению вспомогательного трансформатора Трх в качестве формирователя вольт-секундных импульсов определенной величины snТрансформатор выполнен на сердечнике, идентичном по своим параметрам сердечнику основного элемента Тр2. Сердеч ник трансформатора Трх в течение каждого периода перемагничивается по полному циклу (от —Вг до + В Г и снова до —Вг).
Вольт-секундный импульс s„, выделяемый при полном пере-
магничивании сердечника Трх на обмотке w2, подается к обмотке W\ основного сердечника Тр2 и вызывает в нем изменение индук ции на величину ДВ. Пренебрегая сопротивлением /?„агр, получим
Отсюда |
|
s„ = |
2Brw2 s = |
ДBw^s. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п = |
2В,./ДВ = |
wjw^. |
(9.34) |
Таким образом, число циклов п (коэффициент пересчета схе |
мы) определяется лишь отношением чисел витков |
обмоток wx и |
w2 и не зависит от внешних условий. |
|
|
Триод Т в процессе перемаг- |
|
|
ничивания |
сердечника |
Тр2 за |
|
|
крыт. Это определяется тем, что |
|
|
э. д. с., наводимая в обмотке ш3 |
|
|
и запирающая триод, значитель |
|
|
но больше |
падения напряжения |
|
|
на сопротивления Янагр, |
так как |
|
|
ток намагничивания мал. |
В мо |
Рис. 9.49. Временные диаграммы |
мент окончания |
намагничивания |
для схемы |
рис. 9.48 |
сердечника |
Тр2 |
его индуктивное |
|
|
сопротивление резко снижается и
почти все напряжение, снимаемое с обмотки w2, падает на сопро тивлении Янагр. Так как индукция при этом почти не меняется, э. д. с., наводимая в обмотке ш3, будет мала. Следовательно, паде ние напряжения на /?Нагр становится значительно больше э. д. с. обмотки w3 и триод Т открывается. Ток коллектора триода, проте кая по обмотке о>4, перемагничивает сердечник Тр2, возвращая его в состояние с индукцией — Вг. При этом в обмотке w3 наводится э. д. с., способствующая открытию триода и ускоряющая тем са мым процесс перемагничивания (положительная обратная связь). Выходное напряжение «Вых снимается с обмотки w2.
На рис. 9.49 представлены временные диаграммы входного и выходного напряжений при п= 4. Соединяя каскадно отдельные ячейки пересчетных схем (см. рис. 9.48), можно получить любые большие выдержки времени:
<9-35)
i=i
где m — число ячеек; — коэффициент пересчета t-й ячейки.
В последнее время большое распространение в различных об ластях автоматики получили пересчетные схемы с полным перемагничиванием магнитного элемента с ППГ одним импульсом. При этом стабильность выдержки времени связана только со ста
бильностью частоты генератора тактовых импульсов. |
В основу |
таких элементов времени положены р е г и с т р ы с д в и г а , |
состоя |
щие из ряда соединенных последовательно элементов |
с |
прямо |
угольной петлей гистерезиса. |
|
|
Рис. 9.50. Однотактный регистр сдвига с ключевым триодом:
а—принципиальная схема; б—временная диаграмма управляющих импульсов
На рис. 9.50, а приведена одна из самых распространенных таких схем — однотактный регистр сдвига с ключевым триодом Т. Каждый сердечник регистра сдвига может принимать одно из двух состояний (см. рис. 9.39): а) при остаточной индукции + В Г (обо значается 1); б) при остаточной индукции — Вг (обозначается 0). Все сердечники имеют по три обмотки: входная швх, выходная Швых и тактовая wT. Обмотки в сочетании с диодами включены таким образом, что при протекании тока во входной обмотке сер дечник намагничивается до + В Г (записывается 1), а при протека нии тока от генератора тактовых импульсов перемагничивается да
—Вт (считывается 1). Единица, «считанная» с левого сердечника, «записывается» на ближайший правый.
Процессы считывания и записи разделены по времени следую щим образом. При считывании 1 ток, проходящий через обмотку юВых, заряжает конденсатор С. При этом цепь разряда конденса
тора |
через обмотку wBX следующего сердечника |
разомкнута, так |
как триод Т закрыт постоянным напряжением Е, |
подведенным к |
цепи |
база — эмиттер. В момент окончания тактового импульса |
(рис. |
9.50,6) от того же генератора тактовых импульсов на базу |
триода подается отрицательный импульс напряжения иу, вызы вающий открытие и насыщение триода.• Конденсатор С разря
жается на обмотку wBX и записывает 1. Диод Д\ препятствует разряду конденсатора на выходную обмотку предыдущего сердеч ника.
Работа регистра сдвига происходит следующим образом. За
исходное |
примем |
состояние всех сердечников при |
записанных 0. |
В начальный момент |
времени от датчика |
импульсов (не показан |
ного на |
рисунке) |
во |
входную обмотку |
первого |
сердечника Тр\ |
поступает одиночный импульс, несколько превышающий по дли тельности тактовый. При этом в Тр{ будет записана 1. В течение следующего периода Т эта 1 считывается с первого сердечника и
записывается во второй и т. д. Таким образом, |
с каждым тактом 1 |
с д в и г а е т с я |
в следующий сердечник. Если соединить выходную |
обмотку последнего сердечника |
со |
входной |
обмоткой |
первого |
(штриховая |
линия на рис. 9.50,а), |
то получается к о л ь ц е в о й |
р е г и с т р . |
В |
таких регистрах |
записанная 1 |
циркулирует непре |
рывно в течение всего периода работы. |
|
|
Используя несколько кольцевых регистров, можно получить |
довольно экономичные элементы на большие |
выдержки |
времени |
[Л. 51]. Одна из таких схем приведена на рис. 9.51.
Три кольцевых регистра имеют разные числа элементов п\, «2 и «з. В начальный момент работы элемента времени все сердеч ники приводятся в состояние записанного 0, а затем от д а т ч и к а е д и н и ц ы ДЕ записывается 1 в первые элементы всех регистров. В дальнейшем 1 циркулирует в каждом регистре с частотой, опре деляемой общим генератором тактовых импульсов. Через опреде
ленное результирующее |
число |
|
|
|
|
|
импульсов През «единица» счи |
|
|
|
|
|
тывается |
одновременно |
с по |
|
|
|
|
|
следних сердечников всех реги |
|
|
|
|
|
стров. Очевидно, это произой |
|
|
|
|
|
дет, если число През будет де |
|
|
|
|
|
литься на |
каждое из |
чисел |
|
|
|
|
|
элементов п\, /гг и т. д. всех ре |
|
|
|
|
|
гистров сдвига. |
боль |
Рис. 9.51. Реле времени, выполненное |
С целью |
получения |
с |
использованием |
пересчетных схем |
шей выдержки |
времени числа |
|
|
|
|
|
П\, /1г, .... tii |
элементов |
реги |
|
|
|
е. не имеющими |
стров сдвига выбираются взаимно простыми (т. |
общих сомножителей). Тогда «рез определяется произведением |
|
|
|
V . = |
П п„ |
|
|
(9.36) |
где m — число |
|
|
1=1 |
|
|
|
|
регистров сдвига; nt — число элементов t-ro регистра. |
Максимальная выдержка времени |
tMaKC |
през Т , |
где Т — период |
следования тактовых импульсов. |
|
«2—5, |
Пз= 7 и Г=0,1 |
сек зна |
Для схемы рис. 9.51 |
при «1=3, |
чение ^макс== 3*5-7-0,1 = 105 • 0,1 = 10,5 сек. |
Для фиксации |
момента |
совпадения импульсов выходы последних элементов всех регистров связаны со входами схемы И.
Составляя возможные комбинации из двух или трех элементов (для схемы рис. 9.51), связанных со входами элемента И, можно получать и выдержки времени, меньшие /Макс- Так, например, сов падение импульсов при считывании 1 со второго сердечника перво
го регистра («1 = 3) и с третьего |
сердечника |
второго |
регистра |
(«2= 5) произойдет через определенное число «' импульсов: |
«' = Ъ - k i + 2 = 5-/г2 + 3, |
|
|
где k\ и &2 — целые и положительные числа. |
|
|
В данном случае |
&i = 2, /г2 = 1, а «' = 8. Номера сердечников |
находятся следующим |
образом. |
Определяется |
число |
импульсов, |
необходимое для заданной выдержки времени, и раскладывается на два слагаемых: кратное числу элементов в регистре и остаток, который и равен номеру сердечника, связанного с элементом И. Например, для получения выдержки времени 2 сек необходимо при Т=0,1 сек отсчитать 20 импульсов. Число 20 раскладывается: «1 = 3, 20=6-3 + 2; «2= 5, 20 = 4-5; «3 = 7, 20 = 2-7 + 6.
Следовательно на вход схемы И необходимо подать выходные сигналы от второго сердечника первого регистра, последнего (пя того) сердечника второго регистра и шестого сердечника третьего регистра.
При построении элементов времени на данном принципе целе сообразно выполнять комплексный блок, выдающий все необхо димые выдержки времени для всего устройства защиты или автоматики.
§9.16. Задачи к главе девятой
1.Составить с использованием элементарных логических
структурную логическую схему, выдающую выходной сигнал при условии, что есть величины Л и В и нет D.
2.Составить логическую схему по условию задачи 1 посредством контактов электромеханических реле.
3.Имеются три токовых реле, включенных на токи фаз Л, В и С. Соста вить схему с использованием промежуточных реле (имеющих замыкающие и размыкающие контакты), управляемых контактами токовых реле, которая фикси рует только однофазные короткие замыкания на землю (срабатывает одно из
токовых реле).
4.Составить посредством промежуточных реле схему, фиксирующую нали чие не менее трех величин из четырех.
5.Составить посредством унифицированных логических элементов ИЛИ— НЕ
схему, фиксирующую кратковременное |
появление хотя бы одного сигнала из |
трех (Л, В, С) в случае наличия сигнала D и отсутствия сигнала Е. |
6. Определить допустимые значения сопротивлений R2, Rs, Ri реле времени |
по рис.' 9.46 при выдержках времени |
0,5-т-З сек |
и С = 10 мкф. Транзистор Тi |
имеет следующие параметры: h2ia —3Q-, |
/ и.доп = 50 |
ма\ U0.к=0; /о.ко=0. |
7. Составить структурную схему блока времени иа замкнутых кольцевых регистрах, выдающую импульсы в момент времени 0,5; 3; 5; 7,2; 10 сек.