Файл: Клюев, А. С. Автоматическое регулирование.pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 87

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

Автоматическая

система

11

 

-------- инвариантная

108,

290

 

-------- программная

14

 

 

 

-------- следящ ая

15

 

 

 

 

-------- стабилизирующая

14

 

-------- статическая

108

 

 

 

-------- с

переменной

структу­

рой

353

 

 

 

 

 

Автоколебания

335, 339,

343

 

Автоматический

регулятор

' 11

Автоматическое

регулирование

12

 

 

 

 

 

 

 

— управление

11

 

 

 

 

Амплитудно-фазовые

критерии

запаса

устойчивости

по

мо­

дулю

и ф азе 249 .

 

 

 

Воздействие возмущ ающее 8

—входное 6

—выходное 6

—задаю щ ее 8

Время регулирования 238, 280 Вырожденное движение систе­

мы 357

-------------- искусственное 360 Вырожденный узел 334

Годограф М ихайлова 199 Граница устойчивости 212, 220,

243

Дельта-функция 114 Детектирование 13 Децибел 122

Запас устойчивости по модулю 248

--------------ф азе 248 Звенья астатические 105

—комбинированные 53

—статические 104

—типовые 30 Значение заданное 6

—измеренное 6

—истинное 6

—мгновенное 6

Зона неоднозначности 302

— нечувствительности 295

Интегральные

оценки

 

качест­

ва 260

 

 

 

 

 

 

 

 

Интегратор

61

 

 

 

 

 

 

Исполнительный

механизм

10

Качество

переходного

 

процес­

са 237

 

 

 

 

 

 

 

 

Ключевой

элемент 356

 

 

 

Колебательность 239

 

 

 

 

Коэффициент-

затухания

коле­

баний

242

 

 

 

 

 

 

— статизма

системы

240

 

- Критерий

абсолютной

 

устойчи­

вости

 

Попова 344

 

 

 

 

— устойчивости

190

 

 

 

 

-------- логарифмической

210

 

-------- М ихайлова

195

 

 

 

 

-------- Найквиста

202

 

 

 

 

-------- Рауса

190

 

 

 

 

 

Круговая

 

вещественная

ди а ­

грамма 247

 

 

 

 

 

 

Лапласа

преобразование 26

 

— таблицы 376

 

 

 

 

 

Линеаризация

нелинейных

ха­

рактеристик

23

 

 

 

 

— гармоническая 314

 

 

 

Нелинейные

системы

17,

294

Нелинейность

в

угле

345,

346

Нулевые

 

начальные

условия 26

Области

 

 

заданного

 

запаса

устойчивости

251,

253

 

— устойчивости

212,

214,

220,

224,

243

 

 

 

 

 

 

 

Объект

 

регулирования

10

 

Октава

 

122

 

 

 

 

 

 

 

Особая

 

прямая

218

 

 

 

 

— точка

328

 

 

 

 

 

 

-------- типа

неустойчивый

узел

334

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О собая

 

точка

типа

неустойчи­

вый

 

фокус

334

 

 

 

 

--------------

седло

 

339

 

 

 

 

--------------устойчивый

узел

334

3 9 0

О собая

точка

типа

неустойчи­

вый

фокус

334

 

 

 

Ошибка

регулирования

108,

239

 

 

 

 

 

 

 

 

Передаточные функции 25, 29

------—

замкнутых

систем

73

--------

нелинейного

 

элемента

317

 

 

 

 

 

 

 

 

---------разомкнутых

систем

73

--------

регуляторов

65

 

--------

соединений

48

 

 

--------

типовых

звеньев 30

Перерегулирование

238,

280

П ереходная

функция

114

 

-------- импульсная

114

 

 

Переходный

процесс

20,

265

Показатели

качества

237

 

Показатель

 

колебательности

245

 

 

 

 

 

 

 

Порядок астатизма

105

 

Предельный цикл 335

 

П реобразование

Лапласа

25

— структурных схем 69, 75

Прямая

Попова

348

 

 

Прямой

метод

 

Ляпунова 348

Регулируемая величина 5 Регулируемый параметр 5 Регулирующий орган 10 Регулятор 11, 65

—интегральный 66

—пропорционально-дифферен­ циальный 68

—пропорционально-интеграль­

ный 67

—пропорционально-интеграль­ но-дифференциальный 69

—пропорциональный 65 Режим переключений 365

Свойство детектирования 13 Связь главная обратная 13

—дополнительная обратная 13

—основная 13

Сигнальные графы 75,

79

Синтез

систем 276,

282, 288,

. 290

 

 

Системы

асимптотически устой-

-чивые 382

—линейные 17

_ — неаснмптотически устойчи­ вые 382

Системы нелинейные 47 Скользящий режим 360 Соединения звеньев 48 Степень затухания 242

—колебательности 242

—устойчивости 242

Структура алгоритмическая 12

—конструктивная 12

—функциональная 12 Структурная схема 12

Типовые нелинейности

295

Точки исключительные

218

Трапециевидная

вещественная

характеристика

267

 

-------------- типовая

267

 

Установившаяся

ошибка 108,

139

 

 

Устойчивость 184

 

 

—абсолютная 344

—по Ляпунову 326

—систем с запаздыванием 226 Устройство измерительное 10

— задаю щ ее 10

—корректирующее 276

—суммирующее 10

Фазовая плоскость 317, 332

— траектория 318 Функция Ляпунова 350

Характеристика амплитудно-ча­ стотная 119, 172

-------- -фазовая 118

-------- — видоизмененная 346

—вещественная частотная 120, 172

—временная 113, 155

—логарифмическая амплитуд­

ная частотная 122, 279

— — фазовая частотная 119

—мнимая частотная 120

—переходная 114

—частотная 116, 161, 163

-------- замкнутых систем 144

-------- соединений и разомкну­ тыхсистем 141, 146

Частота среза 210 Частотные характеристики 116,

161, 163

АНАТОЛИИ СТЕПАНОВИЧ КЛЮЕВ

АВТОМ АТИЧЕСКОЕ РЕГУ Л И РО ВАН И Е

 

Редактор

Н. П.

П е т р о в

 

 

Редактор

издательства

Н. А. М е д в е д е в а

 

Переплет худож ника А. М. К у в ш и н н и к о в а

Технический редактор

Н. А. Г а-л а и ч е в а

 

Корректор

Н. В. Л о б а н о в а

 

 

Сдано в набор 28/ІѴ

1973 г.

Подписано к печати 27/ХІ

1973 г.

T-1G977

Формат 84Х108Ѵза

Бумага типографская № 3

Уел. печ. л. 20.53

Уч.-изд. л. 20,96

Тираж 25 000 экз.

Зак.196

Цена 1 р. 21 к.

 

 

 

 

Издательство «Энергия». Москва, М-114, Шлюзовая наб., 10

Московская типография JVs 10 Союзполнграфпрома

при Государственном комитете Совета Министров СССР

по делам издательств, полиграфии и книжной торговли, Москва, М-114, Шлюзовая наб„ 10.

Смотрите также файлы