Файл: Клюев, А. С. Автоматическое регулирование.pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 15.10.2024

Просмотров: 86

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

№ п/п.

15

16

17

18

19

20

21

22

23

Продол жение прилож. 1

Оригинал

 

4 - V

- 1 ) *■

 

te~at

 

e~at +

at — 1

 

а 2

 

 

*

 

Y — “ ■

 

1 — (1 + o . t)e~ at

 

(X2

 

 

1 f

а « - Т '

\

<*Y V +

а — Y

J

sin at

 

1

sin of

 

~2~ а +

 

1

 

 

—— sin at

 

Изображение

1

(P — “ ) P

1

(P + “ )2 1

(.P + «) />2 1

(P + “ )(/> + Y) 1

p{p + *Y

1

/>(/> + «) (P + Y)

a

 

T>2 +

“ 2

pa2

( p 2 +

a 2)2

a rc tg

- y -

24

t COS at

 

 

р г — аг

 

(P 2 +

« Т

 

 

 

 

25

 

sin at

 

a

 

 

 

( p +

Y)2 +

a 2

 

 

 

 

26

 

sin

at

 

1

 

 

<x

0> + Y)2 +

“ 2

 

 

 

27

e~ T* COS at

 

P + Y

 

(/7 +

Y)2 +

a 2

 

 

 

 

28

1

 

 

 

1

 

 

- ^ r ( l — c o sa i)

(/>2 +

a 2) p

 

 

 

 

29

 

* cos a7

(p +

Y)2 — aS

 

[(T> +

Y)2 +

“2] 2

 

 

 

 

30

cos otf — cos f t

 

P

 

 

Y2 — a 2

 

( p 2 +

a 2) (p 2 + у2)

 

 

25— 196

 

 

 

 

 

 

377

Т а б л и ц а А -ф ункциЙ

е д и н и ч н ы х

т р а п е ц и й

 

 

 

 

 

т\

2

з

4

5

Q

7

8

 

10

11

\

0 ,0

0 ,0 5

0 .1 0

0 ,1 5

0 ,2 0

0 ,2 5

0 ,3 0

0 ,3 5

0 ,4 0

0 ,4 5

0 ,0

0,0 0 3

0 ,0 0 0

0 ,0 0 0

0 ,0 0 0

0 ,0 0 0

0 ,0 0 0

0 ,0 0 0

0 ,0 0 0

0 ,0 0 0

0 ,00 0

0 ,5

0 ,1 3 8

0 ,1 6 5

0 ,1 7 6

0 ,1 8 4

0 ,1 9 2

0 ,1 9 9

0 ,2 0 7

0 ,2 1 5

0 ,2 2 3

0,231

1,0

0 ,3 1 0

0 ,3 2 6

0 ,3 4 0

0 ,3 5 6

0,371

0 ,3 8 5

0,401

0 ,4 1 7

0 ,4 3 2

0 ,4 4 7

1,5

0 ,4 4 9

0 ,4 6 9

0 ,49 4

0 ,5 1 6

0 ,5 3 8

0 ,5 6 0

0 ,5 9 4

0 ,6 0 3

0 ,6 1 7

0 ,6 4 6

2

,0

0 ,5 7 2

0 ,59 7

0 ,6 2 8

0 ,6 5 5

0 ,6 8 3

0 ,7 0 9

0 ,7 3 2

0,761

0 ,7 8 6

0 ,8 1 0

2 ,5

0 ,6 7 4

0 ,7 0 7

0 ,7 3 9

0,771

0 ,8 0 2

0 ,8 3 3

0 ,8 6 2

0,891

0 ,9 1 7

0 ,9 4 3

3 .0

0,755

0 ,7 9 0

0 .8 2 8

0 ,8 6 3

0 ,8 0 6

0 ,9 2 8

0 ,9 5 8

0 ,9 8 7

1,013

1,038

3 ,5

0 ,8 1 5

0 ,8 5 3

0 ,8 9 2

0 ,9 2 8

0 ,9 6 3

0 ,9 9 4

1,024

1,050

1,074

1,095

4

.0

0 ,8 5 7

0 ,8 9 6

0 ,9 3 8

0 ,9 7 4

1,008

1,039

1.060

1,090

1,110

1,127

4 ,5

0 ,8 8 3

0,9 2 3

0 ,96 0

0 ,9 9 7

1,029

1,057

1,080

1,104

1,120

1,129

5 ,0

0 ,8 9 6

0 ,93 6

0 ,9 7 8

1,012

1,042

1,067

1,087

1,103

1,112

1,117

5 ,5

0 ,9 0 0

0 ,9 4 0

0 . 9S 6

1,015

1,042

1,063

1,079

1,088

1,092

1,097

6 ,0

0 ,9 0 3

0 ,9 4 2

0 ,9 8 2

1,013

1,033

1,054

1,065

1,070

1,068

1,062

6 ,5

0,9 0 4

0,9 4 3

0 ,9 8 0

1,009

1,030

1,043

1,050

1,049

1,043

1,033

7 , 0

0,9 0 4

0 ,9 4 4

0 ,9 7 9

1,006

1,024

1,035

1,037

1,033

1,023

1,009

7

,5

0 ,9 0 7

0 ,9 4 5

0 ,9 8 0

1,006

1,019

1,027

1,025

1,020

1,005

0 ,9 8 9

8

,0

0 ,9 1 0

0,951

0 .9 8 5

1,008

1,020

1,024

1,021

1,012

0 ,9 9 8 0,981

S .5

0 ,9 1 8

0 ,9 5 6

0 .9 8 9

1,010

1,021

1,022

1,018

1,007

0 ,9 9 2

0 ,9 7 7

9 , 0

0 ,9 2 4

0 ,9 6 5

0 ,99 7

1,016

1,025

1,025

1,018

1,006

0 ,9 9 2

0 ,9 7 8

9 ,5

0 ,9 3 2

0 ,9 7 2

1,004

1,022

1,029

1,027

1,019

1,006

0 ,9 9 3

0 ,9 8 2

10,0

0 ,9 3 9

0 ,97 8

1,009

1,025

1,031

1,027

1,019

1,006

0 ,9 9 3

0 ,9 8 7

10,5

0 ,9 4 6

0 ,9 8 5

1,013

1,028

I ; о з з

1,028

1,017

0 ,0 0 5

0,9 9 3

0 ,9 8 9

11,0

0 ,9-17

0 ,9 8 8

1,015

1,029

1,031

1,025

1,014

1,002

0 ,9 9 3

0,991

11,5

0 ,9 4 9

0 . 9S8

1,016

1,027

1,028

1,021

1,010

0 ,9 9 9

0,991

0 ,9 8 9

1 2,0

0 ,9 5 0

0 ,9 3 0

1,015

1,025

1,024

1,014

1,004

0 ,9 9 4

0 ,9 8 8

0 ,9 9 0

12,5

0 ,9 5 0

0 ,9 8 9

1,013

1,022

1,019

1,010

0 ,9 9 9

0 ,9 9 0

0 ,9 8 6

0 ,9 8 9

13,0

0 ,9 5 0

0 ,9 8 9

1,012

1,019

1,015

0 ,0 0 5

0 ,9 9 4

0 ,9 8 3

0 ,9 8 5

0 ,9 8 9

13,5

0 ,9 5 0

0 ,9 9 0

1,011

1,017

1,011

1,000

0 ,9 9 0

0 ,9 8 3

0,984

0 ,98 9

1 4.0

0 .9 5 2

0 ,9 8 9

1,011

1,016

1,009

1,997

0 ,9 8 8

0 .9 8 3

0 ,9 8 5

0,991

14,5

0 ,9 5 4

0 ,9 9 0

1,012

1,015

1 ,00 8

0 ,9 9 6

0 ,9 8 7

0 ,9 8 5

0 ,9 8 8

0 ,9 9 6

1 5,0

0 ,9 5 6

0 ,9 9 3

1,012

1,014

1,007

0 ,9 9 5

0 ,9 8 8

0 ,9 8 7

0,991

1,000

15,5

0 ,9 5 9

0 ,9 9 5

1,014

1,014

1,006

0 ,9 5 5

0 ,9 8 9

0 ,9 8 8

0 ,9 9 6

1,004

16,0

0,961

0 ,9 9 7

1,015

1,014

1,0 0 6

0 ,9 9 5

0,991

0 ,9 9 2

0 ,9 9 8

1,007

1 6,5

0 ,9 6 4

0 ,9 9 9

1,016

1,014

1,005

0 ,9 9 5

0 ,9 9 3

0 ,9 9 5

1,002

1,009

17,0

0 ,9 6 5

1,001

1,016

1,013

1,005

0 ,9 9 5

0 ,9 9 4

0 ,9 9 7

1,005

1 ,01 0

1 7,5

0 ,9 6 6

1,002

1,015

1,012

1,003

0 ,9 9 5

0 ,9 9 4

0 ,9 9 8

1,006

1,010

1 8,0

0 ,9 6 6

1,002

1,015

1,011

1,002

0 ,9 9 5

0 ,9 5 5

1,001

1,008

1,010

18,5

0 ,9 6 6

1,001

1,015

1,009

1,001

0 ,9 9 4

0 ,9 9 5

1,001

1,007

1,009

19,0

0 ,9 6 7

1,000

1,015

1.008

0 ,9 9 8

0 ,9 9 2

0 ,9 9 5

1,001

1,006

1,006

19,5

0 ,9 6 7

1,000

1,014

1,005

0 ,9 9 6

0,991

0 ,9 9 5

1,001

1,005

1І 004

2 0

,0

0 .9 6 7

1,000

1,013

1,005

0 ,9 9 5

0,991

0 ,9 9 5

1,001

1,005

1,002

2 0

,5

0 ,9 6 8

1,002

1,012

1,004

0 ,9 9 4

0,991

0 ,9 9 6

1,002

1,004

1 'о о і

2 1

,0

0 ,9 6 8

1,002

1,011

1,003

0 ,9 9 4

0 ,9 9 2

0 ,9 9 7

1,003

1,004

1,001

2 1

,5

0 ,9 6 9

1,002

1,011

1,003

0 ,9 9 5

0 ,99 2

0 ,9 9 9

1,004

1 004

1,000

2 2

,0

0,971

1,002

1,011

1,002

0,9 9 5

0 ,9 9 3

1,000

1,005

1,004

0 ,9 9 9

2 2

,5

0 ,9 7 3

1,002

1,011

1,002

0 ,9 9 6

0 ,9 9 5

1,002

1,006

1,004

0 ,999

2 3

,0

0,974

1,005

1,011

1,002

0 ,9 9 6

0 ,9 9 6

1,004

1,007

1,003

0

998

2 3

,5

0,9 7 5

1,005

1,010

1,002

0 ,996

0 ,998

1,004

1,008

1,003

0 J

98

2 4

,0

0 ,9 7 5

1,005

1,010

1,001

0 ,9 9 6

0 ,999

1,005

1,007

1',005

0 ,997

2 4

,5

0,9 7 5

1,005

1,009

1,000

0 ,9 9 6

0 ,9 9 9

1,005

1,006

1,001

0 ,9 9 7

2 5

,0

0 ,9 7 5

1,005

1,008

1,000

0,9 9 5

0 ,9 9 9

1,005

1,004

1,005

0 ,9 9 6

2 5

,5

0,9 7 5

1,005

1,008

0,9 9 9

0,9 9 5

0 ,9 9 9

1,004

1,003

О! 998

0 ,996

2 6 ,0

0 ,9 7 5

1,005

1,107

0,9 9 9

0,9 9 5

0 ,9 9 9

1,004

1,002

о ;э э 7

0 ,9 9 6

378

2 ”

1

I

!

% V

,- л .

,

I*

П Р И Л О Ж Е Н И Е 2

0 ,5 0

0 ,5 5

0 ,6 0

0 ,6 5

0 ,7 0

0 ,7 5

0 ,8 0

0 ,8 5

0 ,9 0

0 ,9 5

1,00

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

0 ,0 0 0

0 ,0 0 0

0 ,00 0

0 .0 0 0

0 ,0 0 0

0 ,0 0 0

0 ,0 0 0

0 ,0 0 0

0 ,0 0 0

0 ,00 0

0 ,0 0 0

0 ,2 4 0

0 ,24 8

0 ,25 5

0 ,25 9

0 ,2 6 7

0 ,2 7 5

0 ,2 8 2

0 ,2 9 0

0 ,2 9 7 :о , з о 4

0 ,31 4

0,461

0 ,4 7 6

0 ,4 9 0

0 ,5 0 5

0 ,5 1 9

0 ,5 3 4

0,5 4 7

0 ,5 6 2

0 ,5 7 5

0 ,5 9 0

- 0 ,6 0 3

0 ,6 6 5

0 ,6 8 5

0 ,7 0 6

0 ,7 2 2

0 ,7 4 0

0 ,7 5 8

0 ,7 7 6

0 ,7 9 4

0 ,8 1 3 '0 ,8 3 2

0 ,84 4

0 ,8 3 3

0 ,8 5 6

0 ,87 8

0 ,8 9 9

0 ,9 1 9

0 ,9 3 8

0 ,9 5 6

0,9 7 4

0,991

1,008

1,200

0 ,9 6 7

0 ,9 8 5

1,010

1,030

1,050

1,067

1,084

1,090

1,105

1,120

1,133

1, 0 6 !

1,082

1,100

1.117

1,130

1,142

1,154

1,164

1,169

1,175

1,178

1,115

1,132

1,145

1,158

1,165

1,170

1,174

1,174

1,175

1,176

1,175

1,142

1,152

1,1583

1,162

1,163

1,161

1,156

1,149

1,141

1,131

1,118

1,138

1,141

1,141

1,138

1,132

1,127

1,111

1,099

1,085

1,071

1,0 5 3

1,118

1,115

1,107

1,098

1,084

1,069

1,053

1,037

• 1,019

1,001

0 ,9 8 6

1,092

1,076

1,070

1,050

1,032

1,016

0 ,9 9 4

0 ,9 7 9

0 ,9 6 2

0.951

0 ,9 3 2

1,051

1,037

1,021

1,003

0 ,98 4

0 ,95 6

0 ,9 4 9

0 ,93 4

0 ,9 2 2

0 ,9 1 4

0 ,9 0 6

1,018

1,001

0 ,9 8 2

0 ,9 6 6

0 .94 8

0 ,9 3 6

0 ,9 2 0

0 ,9 1 0

0 ,9 0 6

0 ,90 3

0 ,9 0 5

0,993

0 ,9 7 5

0 ,9 7 5

0,941

0 ,9 2 7

0 ,91 7

0,911

0 ,90 8

0 ,9 0 9

0 ,9 1 5

0 ,9 2 5

0 ,9 7 4

0 ,9 5 8

0,944

0,931

0 ,9 2 2

0 ,9 1 9

0 ,9 2 0

0 ,9 2 7

0 ,9 3 4

0 ,94 6

0 ,9 6 2

0 ,96 6

0,951

0,941

0 ,9 3 5

0 ,9 3 2

0 ,9 3 6

0 ,9 4 4

0 ,9 5 5

0 ,9 7 0

0 ,9 8 6

1,004

0,9 6 6

0 ,9 5 4

0 ,9 4 8

0 ,9 4 8

0,961

0 ,9 5 8

0,974

0 ,9 9 0

1,006

1,023

1 .041

0 ,97 0

0 ,9 6 0

0,961

0 ,9 6 6

0 ,9 7 6

0 ,9 9 0

1,006

1,023

1,039

1,053

1,061

0,9 7 5

0 ,9 7 2

, 0 ,9 8 0

0 ,9 8 7

1,000

1,015

1,033

1,048

1,059

1,066

1,066

0 ,98 2

0 ,9 8 5

0 ,9 9 3

1,006

1,020

1,036

1,049

1,059

1,063

1,062

1,056

0 ,9 8 7

0 ,9 9 6

1,007

1,017

1,033

1,046

1,054

.1,058

1,055

1,048

1,033

0 ,9 9 3

1,002

1,014

1,027

1,039

1,047

1,048

1,044

1,034

1,021

1,005

0 ,9 9 7

1,006

1,017

1,029

1,037

0 ,0 3 9

1,034

1,024

1,010

0 ,9 9 4

0 ,9 7 7

0 ,9 9 7

1,006

1,010

1,026

1,027

1,025

1,015

1,000

0 ,9 8 4

0 ,9 3 9

0 ,9 5 8

0 ,9 9 7

1,006

1,015

1,019

1,017

1,010

0 ,9 9 5

0 ,9 7 9

0 ,9 6 5

0 ,95 4

0 ,9 4 9

0 ,9 9 7

1,066

1,012

1,012

1,005

0 ,9 9 3

0 ,98 0

0 ,9 6 4

0 ,9 5 5

0 ,9 5 0

0 ,95 5

0 ,9 9 8

1,006

1,010

1,005

0 ,9 9 5

0 ,9 8 2

0 ,95 8

0 ,9 5 8

0 ,95 4

0 ,9 5 8

0 ,9 7 0

1,000

1,006

1,008

0 ,9 9 9

0 ,9 8 7

0 ,97 4

0 ,96 5

0,961

0 ,9 6 5

0 ,9 7 6

0 ,9 9 0

1,002

1,006

1,005

0 ,9 9 4

0 ,9 8 3

0 ,9 7 0

0 ,9 6 9

0,971

0,981

0 ,99 7

• 1,010

1,005

1,007

1,002

0 ,9 9 3

0 ,9 8 3

0 ,9 7 6

0 ,9 7 8

0 ,9 8 7

1,001

1,017

1,030

1,008

1,007

1,001

0 ,9 9 3

0 ,9 8 5

0 ,9 8 4

0,991

1,003

1,019

1,032

1 ,040

1,011

1,008

1,000

0 ,99 4

0 ,9 9 0

0 ,9 9 3

1,003

1,018

1,031

1,039

1,039

1,011

1,008

1,001

0 ,9 9 6

0 ,9 9 5

1,001

1,014

1,027

1,036

1,038

1 ,02 8

1,012

1 ,00 7

0 ,9 9 9

0,9 9 7

0 ,9 9 9

1,008

1,200

1,030

1,032

1,027

1,012

1,009

1,005

0 ,9 9 7

0 ,9 9 8

1,002

1,012

1,023

1,027

1,023

1,013

0 ,9 8 8

1,008

1,002

0 ,9 9 7

-0 ,9 9 8

1,004

1,014

1,020

1,018

1,008

0 ,9 9 3

0 ,9 7 9

1,006

0 ,9 9 9

0,9 9 5

0 ,9 9 8

1,003

1,012

1,014

1,007

0 ,9 9 3

0 ,9 7 8

0 ,9 3 9

1,001

0 ,9 9 5

0 ,9 9 3

0 ,9 9 7

1,004

1, 0 0 9 ,

1,006

1,007

0,981

0 ,9 6 9

0 ,9 5 6

0 ,9 9 8

0,9 9 2

0 ,9 9 2

0 ,9 9 6

1,003

1,005

0 ,9 9 8

0 ,9 8 5

0 ,9 7 3

0 ,9 6 7

0 ,9 7 3

0 ,9 9 5

0.991

0 ,99 2

0 ,9 9 8

1,003

1,001

0,991

0 ,9 7 9

0 ,9 7 2

0 ,9 7 4

0 ,9 8 5

0 ,9 9 5

0,991

0,9 9 4

0 ,9 9 9

1,001

0,9 9 3

0 ,9 8 6

0 ,9 7 6

0 ,9 7 4

0 ,9 9 0

1,001

0 .9 9 5

0 ,9 9 3

0 ,9 9 7

1,001

0 ,9 9 9

0 ,9 9 3

0 ,9 8 3

0 ,9 7 5

0 , 9 8 !

1,002

1,016

0 ,9 9 6

0 ,9 9 5

1,000

0 ,9 9 5

0 ,9 9 8

0 ,9 9 2

0 ,9 8 6

0 ,9 8 8

0 ,9 9 7

1,013

1 ,02 4

0 ,9 9 6

0 ,9 9 6

1,000

1,004

0 ,9 9 7

0,991

0,991

0 ,9 9 7

1,012

1,024

1,029

0 ,997

1,000

1,004

1,005

0 ,996

0 ,9 9 2

0 ,998

1,008

1,022

1,028

1,026

0 ,9 9 8

1,001

1,006

1,007

0 ,9 9 7

0 ,994

1,002

1,015

1,025

1,027

1,016

0 ,9 9 9

1,002

1,007

1,006

0 ,9 9 8

0 ,997

1,007

1,017

1,023

1,023

1,002

1,000

1,002

1,008

1,003

0 ,9 9 9

1,000

1,008

1,017

1,015

1,012

0,9 8 8

1,000

1,002

1,006

1,003

1.000

1,002

1,008

1,014

1,005

0 .9 9 5

0,9 7 9

1,000

1,002

1,004

0 ,9 9 3

1,001

1,003

1,005

1,008

0,991

0 ,985

0,9 7 5

и , У 7/

1,000

1,002

1,002

0 ,9 9 7

1,002

1,004

1,004

1,001

0 ,9 8 6

0,9 7 8

0,983

1,000

1,002

1,000

0 ,995

1,002

1,004

1,002

0 ,987

0,984

0 ,9 7 7

 

25*

379

 

Коэффициенты гармонической линеаризации типовых нелинейностей

П р о д о л ж е н и е п р и л о ж .

381

X

о

ег

с (Л)

*(-4)

характеристики нелпиеПиого

элемента

Статические

 

+ ■ 03А \

К

о,

с

03

ö

03 к

382

383

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.Алиев Р. А. Промышленные инвариантные системы автома­ тического управления. М., «Энергия», 1971.

2.Балакирев В. С., Дудников Е. Г., 'Цирлин А. М. Эксперимен­

тальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. М., «Энергия», 1967.

3.Быстров А. М., Клюев А. С. Расчет настройки минимальной зоны нечувствительности регулятора с релейным выходом. — «При­ боры и системы управления», 1969, № 7.

4.Васильев Д . В., Чуич В. Г. Системы автоматического управ­ ления. М., «Высшая школа», 1967.

5.Воронов А. А. Основы автоматического управления. Ч. I. Л., «Энергия», 1965.

6.Гитис Э. И., Данилович Г. А., Самойленко В. И. Техниче­

ская кибернетика. М., «Советское радію», 1969.

7. Беседы по автоматике, Киев, «Техника», 1971. Авт.: Голуб-

ничий

Н. И.,

Зайцев Г. Ф.,

Иващенко М. А., Чннаев

П. И., Ч ума­

ков Н.

М.

 

 

 

8.

Егоров

К. В. Основы

теории автоматического

регулирования.

М., «Энергия». 1967.

9.Иванов А. А. Теория автоматического управления н регули­ рования. М., «Н едра», 1970.

10. Иванов В. А., Чемоданов Б. К., М едведев В. С. М атемати­ ческие основы теории автоматического регулирования. М., «Высшая школа», 1971.

11.Клюев А. С. Автоматическое регулирование. М., «Энергия»,

.1967.

12.Клюев А. С. Об улучшении статических и динамических ха ­

рактеристик гидравлических струпных регуляторов со вторичным усилителем. — «Приборостроение», 1963, № 9.

13. Клюев А. С. Исследование системы автоматического регу­ лирования с помощью амплитудно-фазовых критериев необходимой устойчивости по модулю и фазе. — «Известия вузов. Радиофизика»,

.1965, № 8.

14. Клюев А. С. Определение границы области устойчивости си­ стем авторегулироваиия по амплитудно-фазовой характеристике объекта в плоскости параметров настройки регуляторов. — «Авто­ матика», 1965, № 5.

15. Клюев А. С. Двухпозиционные автоматические регуляторы

иих настройка. М., «Энергия», 1967.

16.Клюев А. С. Оптимальные переходные процессы в системах

автоматического

регулирования

давления в

сосудах,

резервуарах

и устройствах. — «Известия вузов. Энергетика», 1970, №

10.

17. Клюев А.

С. Условия

оптимальной

настройки

регуляторов

систем автоматического регулирования температуры и давления пе­ регретого пара котлоагрегатов. — «Теплоэнергетика», 1969, № 7.

384

Смотрите также файлы