Файл: Кочергин, А. И. Основы надежности металлорежущих станков и измерительных приборов учебное пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 15.10.2024
Просмотров: 53
Скачиваний: 0
Необходимо иметь в виду, что гарантийный срок службы прибора, т. е. срок, в течение которого изгото витель несет ответственность за возникшие неисправнос ти, не является показателем надежности. Гарантийный срок — юридическое понятие, которое само по себе не характеризует качества изделия. Только в том случае, если гарантийный срок устанавливается на основе пра вильного технико-экономического расчета с учетом ре альной надежности изделия, можно считать, что уве личение гарантийного срока при неизменной сумме за трат на гарантийный ремонт отражает повышение на дежности прибора.
О) ГО
П р и л о ж е н и е
i |
JC |
х ^ |
1. Значение функции Лапласа Ф(*) = —v |
Ге "* |
|
V |
2 jc £ |
|
JC |
Ф(х) |
л: |
Ф(х) |
|
X |
Ф(.*) |
|
X |
Ф(А) |
|
X |
Ф(А) |
X |
Ф(*) |
X |
Ф(*) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
1 |
2 |
1 |
2 |
|
1 |
о |
|
1 |
2 |
|
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
0,00 |
0,0000 |
0,21 |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,0832 | |
|
0,42 |
0,1628 |
0,63 |
0,2357 |
|
0,84 |
0,2995 |
1.05 |
0,3531 |
1,26 |
0,3962 |
||||
|
i |
| |
||||||||||||||
0,01 |
0,0040 |
0,22 |
0,0871 : |
|
0,43 |
0,1664 |
| |
0,64 |
0,2389 |
0,85 |
0,3023 |
1.06 |
0,3554 |
1.27 |
0,3980 |
|
0,02 |
0,0080 |
0,23 |
0,0910 ! |
|
0,44 |
0,1700 |
! |
0,65 |
0,2422 |
i |
0,86 |
0,3051 |
1.07 |
0,3577 |
1.28 |
0,3997 |
0,03 |
0,0120 |
0,24 |
0,0948 |
|
0,45 |
0,1736 |
|
0,66 |
0,2454 |
! i |
0,87 |
0,3078 |
1.08 |
0,3599 |
1.29 |
0,4015 |
0,04 |
0,0160 |
0,25 |
0,0987 |
i |
0 46 |
0,1772 |
|
0,67 |
0,2486 |
|
0,88 |
0,3106 |
1.09 |
0,3621 |
1.30 |
0,4032 |
0,05 |
0,0199 |
0,26 |
0,1026 |
0^7 |
0,1808 |
! |
0,68 |
0,2517 |
|
0,89 |
0,3133 |
1.10 |
0,3643 |
1.31 |
0,4049 |
|
0,06 |
0,0239 |
0,27 |
0,1064 |
1 0,48 |
0,1844 |
; |
o,69 |
0,2549 |
|
0,90 |
0,3159 |
1,11 |
0,3665 |
1.32 |
0,4066 |
|
0,07 |
0,0279 |
0,28 |
0,1103 |
j |
0,49 |
0,1879 |
!i |
0,70 |
0,2580 |
|
0,91 |
0,3186 |
1,12 |
0,3686 |
1 33 |
0,4082 |
0,08 |
0,0319 |
0,29 |
0.1141 |
! |
0,50 |
0,1915 |
! |
0,71 |
0,2611 |
|
0,92 |
0 3212 |
1.13 |
0,3708 |
1.34 |
0.4099 |
0,09 |
0,0359 |
0,30 |
0,1179 |
|
0,51 |
0,1950 |
|
0,72 |
0,2642 |
|
0,93 |
0,3238 |
1.14 |
0 3729 |
1.35 |
0,4115 |
0,10 |
0,0398 |
0,31 |
0,1217 |
|
0,52 |
0,1985 |
|
0,73 |
0,2673 |
|
0,94 |
0,3264 |
1.15 |
0,3749 |
1.36 |
0,4131 |
0 11 |
0,0438 |
0,32 |
0,1255 |
i |
0,53 |
0,2019 |
: |
0,74 |
0,2703 |
|
0,95 |
0,3289 |
1.16 |
0,3770 |
1.37 |
0,4147 |
0,12 |
0,0478 |
0,33 |
0,1293 |
0,54 |
0,2054 |
|
0,75 |
0,2734 |
|
0,96 |
0,3315 |
1.17 |
0,3790 |
1.38 |
0,4162 |
|
0,13 |
0,0517 |
0,34 |
0,1331 |
: |
0,55 |
0,2088 |
: |
0 76 |
0,2764 |
|
0,97 |
0,3340 |
1.18 |
0,3810 |
1.39 |
0,4177 |
0,14 |
0,0557 |
0,35 |
0,1368 |
! |
0,56 |
0,2123 |
|
0,77 |
0,2794 |
|
0,98 |
0,3365 |
1.19 |
0,3830 |
1.40 |
0,4192 |
0,15 |
0,0596 |
0,36 |
0,1406 |
|
0,57 |
0,2157 |
|
0,78 |
0,2823 |
|
0,99 |
0,3389 |
1.20 |
0,3849 |
1.41 |
0,4207 |
0,16 |
0,0636 |
0,37 |
0,1443 |
|
0,58 |
0,2190 |
|
0,79 |
0,2852 |
|
1,00 |
0,3413 |
1,21 |
0,3869 |
1.42 |
0,4222 |
0,17 |
0,0675 |
0,38 |
0,1480 |
|
0,59 |
0,2224 |
|
0,80 |
0,2881 |
|
1,01 |
0,3438 |
1,22 |
0,3883 |
1.43 |
0,4236 |
0,18 |
0,0714 |
0,39 |
0,1517 |
i |
0,60 |
0,2257 |
|
0,81 |
0,2910 |
|
1,02 |
0,3461 |
1.23 |
0,3907 |
1.44 |
0,4251 |
0,19 |
0,0753 |
0,40 |
0,1554 |
|
0,61 |
0,2291 |
|
0,82 |
0,2939 |
|
1.03 |
0,3485 |
1.24 |
0,3925 |
1.45 |
0,4265 |
0,20 |
0,0793 |
0,41 |
0,1591 |
|
0,62 |
0,2324 |
|
0,83 |
0,2967 |
|
1.04 |
0,3508 |
1.25 |
0,3944 |
1.46 |
0,4279 |
П р о д о л ж е н и е
1 |
2 |
1 |
|
|
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
|
1 |
2 |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.47 |
0,4292 |
1.63 |
0,4484 |
1.79 |
0,4633 |
1.95 |
0,4744 |
1 |
0,4868 |
1 |
2.54 |
0 4945 |
|
2,86 |
|
|
| 2,22 |
! |
|
0 , 4 9 7 9 |
|
||||||||||||
1.48 |
0,4306 |
1.64 |
0,4495 |
1.80 |
0,4641 |
1.96 |
0,4750 |
! 2,24 |
0,4875 |
| |
2,56 |
0,4948 |
: |
2,88 |
0,4980 |
|
1.49 |
0,4319 |
1.65 |
0.4505 |
1,81 |
0,4649 |
1.97 |
0,4756 |
i| 2,26 |
0,4881 |
! 2,58 |
0,4951 |
2 90 |
0,4981 |
' |
||
1.50 |
0,4332 |
1.66 |
04515 |
1,82 |
0,4656 |
1.98 |
0,4761 |
12,28 |
0,4887 |
.. i |
! 2,60 |
0,4953 |
; |
2,92 |
0,4982 |
|
1.51 |
0,4345 |
1.67 |
0,4525 |
1.83 |
0,4664 |
1.99 |
0,4767 |
12,30 |
0,4893 |
1 2,62 |
0,4956 |
2,94 |
0,4984 |
• |
||
1.52 |
0,4357 |
1.68 |
0,4535 |
1.84 |
0,4671 |
2,00 |
0,4772 |
i 2,32 |
0,4898 |
i |
2,64 |
0,4959 |
|
2,96 |
0,49846 |
|
1 53 |
0,4370 |
1.69 |
0,4545 |
1.85 |
0,4678 |
2,02 |
0,4783 |
2,34 |
0,4904 |
2,66 |
0,4961 |
i |
2,98 |
0,49856 |
|
|
1.54 |
0,4382 |
1.70 |
0,4554 |
1.86 |
0,4686 |
2,04 |
0,4793 |
2,36 |
0,4909 |
i |
2,68 |
0,4963 |
| |
3,00 |
0,49865 |
, |
1.55 |
0,4394 |
1.71 |
0,4564 |
1.87 |
0,4693 |
2,06 |
0,4803 |
2,38 |
0,4913 |
j |
2,70 |
0,4965 |
' |
3,20 |
0,49931 |
|
1.56 |
0,4406 |
1.72 |
0,4573 |
1.88 |
0,4699 |
2,08 |
0,4812 |
2,40 |
0,4918 |
1 2,72 |
0,4967 |
i |
3,40 |
0,49966 |
|
|
1.57 |
0,4418 |
1.73 |
0,4582 |
1.89 |
0,4706 |
2 10 |
0,4821 |
2,42 |
0,4922 |
I |
2,74 |
0,4969 |
! 3,60 |
0,49984 |
|
|
1.58 |
0,4429 |
1.74 |
0,4591 | |
1.90 |
0,4713 |
2,12 |
0,4830 |
2,44 |
0,4927 |
i |
2,76 |
0,4971 |
i 3,80 |
0,499928 |
|
|
1.59 |
0,4441 |
1.75 |
0,4599 |
1.91 |
0,4719 |
2,14 |
0,4838 |
2,46 |
0,4931 |
1 2,78 |
0,4973 |
! |
4,00 |
0,499968 |
|
|
1.60 |
0,4452 |
1.76 |
0.4608 |
1.92 |
0,4726 |
2,16 |
0 4846 |
2,48 |
0,4934 |
| |
2,80 |
0,4974 |
| |
5,00 |
0,499997 |
|
1,61 |
0,4463 |
1.77 |
0,4616 |
1.93 |
0,4732 |
2,18 |
0,4854 |
2,50 |
0,4938 |
| |
2,82 |
0,4976 |
i |
|
|
|
1,62 |
0,4474 |
1.78 |
0,4625 |
1.94 |
0,4738 |
2,20 |
0,4861 |
2,52 |
0,4941 |
|
2,84 |
0,4977 |
: |
|
|
|
i
Числонейf степесвободы
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
И
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
40
60
120
по
2. К в а н т и л и р а с п р е д е л е н и я С т ь ю д ен т а t |
1— |
р |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Уровень |
значимости |
р |
|
|
|
|||
0,20 |
о.ю |
0,05 |
0,02 |
|
0,01 |
0,005 |
0,001 |
|||||
2 |
|
3 |
|
4 |
|
5 |
|
6 |
|
7 |
|
8 |
3,08 |
6 |
31 |
12,71 |
31,82 |
63,66 |
127 32 |
636,62 |
|||||
1,89 |
2*92 |
4,30 |
6,97 |
9,93 |
14,09 |
31,60 |
||||||
1,64 |
2,35 |
3,18 |
4,54 |
5,84 |
7,45 |
12,94 |
||||||
1,53 |
2,13 |
2,78 |
3,75 |
4,60 |
5,60 |
8,61 |
||||||
1,48 |
2,02 |
2,57 |
3,37 |
4,03 |
4,77 |
6 86 |
||||||
1,44 |
1,94 |
2,45 |
3,14 |
3,71 |
4,32 |
5,96 |
||||||
1,42 |
1,90 |
2,37 |
3,00 |
3,50 |
4,03 |
5,41 |
||||||
1,40 |
1,86 |
2,31 |
2 |
90 |
3,36 |
3,83 |
5,04 |
|||||
1,38 |
1,83 |
2,26 |
2,82, |
3,25 |
3,69 |
4,78 |
||||||
1,37 |
1,81 |
2,23 |
2,76 |
3,17 |
3,58 |
4,59 |
||||||
1,36 |
1,80 |
2,20 |
2,72 |
3,11 |
3,50 |
4,44 |
||||||
1,36 |
1,78 |
2,18 |
2,68 |
3,06 |
3,43 |
4,32 |
||||||
1,35 |
1,77 |
2,16 |
2,65 |
3,01 |
3,37 |
4,22 |
||||||
1,34 |
1,76 |
2,15 |
2,62 |
2,98 |
3,33 |
4,14 |
||||||
1,34 |
1,75 |
2,13 |
2,60 |
2 |
95 |
3,29 |
4,07 |
|||||
1,34 |
1,75 |
2,12 |
2,58 |
2,92 |
3,25 |
4,02 |
||||||
1,33 |
1,74 |
2 |
11 |
2,57 |
2,90 |
3,22 |
3,97 |
|||||
1,33 |
1,73 |
2,10 |
2,55 |
2,88 |
3,20 |
3,92 |
||||||
1,33 |
1,73 |
2,09 |
2,54 |
2,86 |
3,17 |
3,88 |
||||||
1,33 |
1,73 |
2,09 |
2,53 |
2,85 |
3 |
15 |
3,85 |
|||||
1,32 |
1,72 |
2,08 |
2,52 |
2,83 |
3,14 |
3,82 |
||||||
1,32 |
1,72 |
2,07 |
2,51 |
2,82 |
3,12 |
3,79 |
||||||
1,32 |
1,71 |
2,07 |
2,50 |
2,81 |
3,10 |
3,77 |
||||||
1,32 |
1,71 |
2,06 |
2,49 |
2,80 |
3,09 |
3 |
75 |
|||||
1,32 |
1,71 |
2,06 |
2,48 |
2,79 |
3,08 |
3,73 |
||||||
1,32 |
1,71 |
2,06 |
2,48 |
2,78 |
3,07 |
3,71 |
||||||
1,31 |
1,70 |
2,05 |
2,47 |
2,77 |
3,06 |
3,69 |
||||||
1,31 |
1,70 |
2,05 |
2,47 |
2,76 |
3,05 |
3,67 |
||||||
1,31 |
1,70 |
2,04 |
2 |
46 |
2,76 |
3,04 |
3,66 |
|||||
1,31 |
1,70 |
2,04 |
2*46 |
2,75 |
3,03 |
3,65 |
||||||
1,30 |
1 |
68 |
2,02 |
2^42 |
2,70 |
2,97 |
3,55 |
|||||
1,30 |
1,67 |
2,00 |
2,39 |
2,66 |
2,91 |
3,46 |
||||||
1,29 |
1,66 |
1,98 |
2,36 |
2,62 |
2,86 |
3,37 |
||||||
1,28 |
1,64 |
1,96 |
2,33 |
2,58 |
2,81 |
3,29 |
164
|
3 . К в а н ти л и р а с п р е д е л е н и я П и р со н а у ? \ - р |
|
|
||||||||||
Число |
|
|
|
Уровень |
значимости |
р |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
степеней |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
свободы / |
0,99 |
0,95 |
0,90 |
0,80 |
|
0,70 |
0,50 |
||||||
1 |
2 |
|
3 |
|
4 |
|
|
5 |
|
|
6 |
|
7 |
1 |
0,00016 |
0,0039 |
0,016 |
0,064 |
0,148 |
0,455 |
|||||||
2 |
0,020 |
0,103 |
0,211 |
0,446 |
0,713 |
1,386 |
|||||||
3 |
0,115 |
0,352 |
0,584 |
1,005 |
1,424 |
2,366 |
|||||||
4 |
0,30 |
0,71 |
1,06 |
1,65 |
2 |
19 |
3,36 |
||||||
5 |
0,55 |
U 4 |
1,61 |
2,34 |
3,00 |
4,35 |
|||||||
6 |
0,87 |
1,63 |
2,20 |
3,07 |
3,83 |
5,35 |
|||||||
7 |
1,24 |
2,17 |
2,83 |
3,82 |
4,67 |
6,35 |
|||||||
8 |
1,65 |
2,73 |
3,49 |
4 |
59 |
5,53 |
7,34 |
||||||
9 |
2,09 |
3,32 |
4,17 |
5,38 |
6,39 |
8,34 |
|||||||
10 |
2,56 |
3,94 |
4,86 |
6,18 |
7,27 |
9,34 |
|||||||
11 |
3,1 |
4,6 |
5,6 |
|
7,0 |
|
8,1 • |
10,3 |
|||||
12 |
3,6 |
5,2 |
6 3 |
|
7,8 |
|
9,0 |
11,3 |
|||||
13 |
4,1 |
5,9 |
7,0 |
|
8,6 |
|
9,9 |
12,3 |
|||||
14 |
4,7 |
6,6 |
7,8 |
|
9,5 |
10,8 |
13,3 |
||||||
15 |
5,2 |
7,3 |
8,5 |
10,3 |
П ,7 |
14,3 |
|||||||
16 |
5,8 |
8,0 |
9,3 |
11,2 |
12,6 |
15,3 |
|||||||
17 |
6,4 |
8,7 |
10,1 |
12,0 |
13,5 |
16,3 |
|||||||
18 |
7,0 |
9,4 |
10,9 |
12,9 |
14,4 |
17,3 |
|||||||
19 |
7,6 |
10,1 |
П ,7 |
13,7 |
15,4 |
18,3 |
|||||||
20 |
8,3 |
10,9 |
12,4 |
14,6 |
16,3 |
19,3 |
|||||||
21 |
8,9 |
11,6 |
13,2 |
15,4 |
17,2 |
20,3 |
|||||||
22 |
9,5 |
12,3 |
14,0 |
16,3 |
18,1 |
21,3 |
|||||||
23 |
10,2 |
13,1 |
14,8 |
17,2 |
19 0 |
' 22,3 |
|||||||
24 |
10,9 |
13,8 |
15,7 |
18,1 |
19,9 |
23.3 |
|||||||
25 |
11,5 |
14,6 |
16,5 |
18,9 |
20,9 |
24,3 |
|||||||
26 |
12,2 |
15,4 |
17,3 |
19,8 |
21,8 |
25,3 |
|||||||
27 |
12,9 |
16,2 |
18,1 |
20 |
7 |
22,7 |
26,3 |
||||||
28 |
13,6 |
16,9 |
18,9 |
21,6 |
23,6 |
27,3 |
|||||||
29 |
14,3 |
17,7 |
19,8 |
22,4 |
24,6 |
28,3 |
|||||||
30 |
15,0 |
18,5 |
20,6 |
23,4 |
25.5 |
29,3 |
|||||||
31 |
15,7 |
19,3 |
21 |
4 |
24,3 |
26,4 |
30,3 |
||||||
32 |
16,4 |
20,1 |
22,3 |
25,1 |
27,4 |
31,3 |
|||||||
33 |
17,1 |
20,9 |
23,1 |
26,0 |
28,3 |
32,3 |
|||||||
34 |
17,8 |
21,7 |
24,0 |
26,9 |
29,2 |
33,3 |
|||||||
35 |
18,5 |
22 |
5 |
24,8 |
27,8 |
30,2 |
34,3 |
||||||
36 |
19,2 |
23,3 |
25,6 |
28,7 |
31,1 |
35,3 |
|||||||
37 |
20,0 |
24,1 |
26,5 |
29,6 |
32,1 |
36,3 |
|||||||
38 |
20,7 |
24,9 |
27,3 |
30,5 |
33,0 |
37 |
3 |
||||||
39 |
21,4 |
25,7 |
28,2 |
31,4 |
33,9 |
38,3 |
|||||||
40 |
22,2 |
26,5 |
29,1 |
32,3 |
34,9 |
-39,3 |
|||||||
41 |
22,9 |
27,3 |
29,9 |
33,3 |
35,8 |
40,3 |
|||||||
42 |
23,7 |
28,1 |
30,8 |
34,2 |
36 |
8 |
41,3 |
||||||
43 |
24,4 |
29,0 |
31,6 |
35,1 |
37,7 |
42,3 |
165
|
|
|
|
|
|
|
|
П р о д о л ж е н и е |
|||
1 |
2 |
3 |
|
4 |
|
5 |
|
6 |
|
7 |
|
44 |
25,1 |
29,8 |
32,5 |
36,0 |
38,6 |
\ |
43,3 |
||||
45 |
25.9 |
30,6 |
33,4 |
36,9 |
39,6 |
х |
44,3 |
||||
46 |
26,7 |
31,4 |
34,2 |
37 |
8 |
40,5 |
|
45,3 |
|||
47 |
27,4 |
32,3 |
35,1 |
|
38,7 |
41,5 |
|
46,3 |
|||
48 |
28,2 |
33,1 |
|
35,9 |
39,6 |
42,4 |
|
47,3 |
|||
49 |
28,9 |
33,9 |
36,8 |
40,5 |
43,4 |
|
48,3 |
||||
50 |
29,7 |
34,8 |
37,7 |
41,4 |
44,3 |
|
49,3 |
||||
51 |
30,5 |
35,6 |
38,6 |
42,4 |
45,3 |
|
50,3 |
||||
52 |
31,2 |
36,4 |
39,4 |
43,3 |
46,2 |
|
51,3 |
||||
53 |
32,0 |
37,3 |
40,3 |
44,2 |
47,2 |
|
52,3 |
||||
54 |
32,8 |
38,1 |
41,2 |
45,1 |
48,1 |
|
53,3 |
||||
55 |
33,6 |
39,0 |
42,1 |
46,0 |
49,1 |
|
54,3 |
||||
56 |
34,4 |
39,8 |
42,9 |
47,0 |
50,0 |
|
55,3 |
||||
57 |
35,1 |
40,6 |
43,8 |
47,9 |
51,0 |
|
56 |
3 |
|||
56 |
35,9 |
41,5 |
44,7 |
48,8 |
51,9 |
|
57,3 |
||||
59 |
36,7 |
42,3 |
45,6 |
49,7 |
52,9 |
|
58,3 |
||||
60 |
37,5 |
43,2 |
46,5 |
50,6 |
53,8 |
|
59,3 |
||||
61 |
38,3 |
44,0 |
47,3 |
51,6 |
54.8 |
|
60,3 |
||||
62 |
39,1 |
44,9 |
48,2 |
52,5 |
55,7 |
|
61,3 |
||||
63 |
39,9 |
45,7 |
49,1 |
53,4 |
56,7 |
|
62,3 |
||||
64 |
40,7 |
46,6 |
50,0 |
54,3 |
57,6 |
|
63,3 |
||||
65 |
41,4 |
47,5 |
50,9 |
55 3 |
58,6 |
|
64,3 |
||||
66 |
42,2 |
48,3 |
51,8 |
56,2 |
59,5 |
|
65,3 |
||||
67 |
43,0 |
49,2 |
52,7 |
57,1 |
60,5 |
|
66,3 |
||||
68 |
43,8 |
50,0 |
53,5 |
58,0 |
61,4 |
|
67,3 |
||||
69 |
44,6 |
50,9 |
54 |
4 |
59,0 |
62,4 |
|
68,3 |
|||
70 |
45,4 |
51,7 |
55,3 |
59,9 |
63,3 |
|
69,3 |
||||
71 |
46,2 |
52,6 |
56,2 |
60,8 |
64,3 |
|
70,3 |
||||
72 |
47,0 |
53,4 |
57,1 |
61,8 |
65,3 |
|
71,3 |
||||
73 |
47,9 |
54 |
3 |
58,0 |
62,7 |
66,2 |
|
72,3 |
|||
74 |
48,7 |
55,2 |
58,9 |
63,6 |
67,2 |
|
73,3 |
||||
75 |
49,4 |
56,0 |
59,8 |
64,5 |
68,1 |
|
74,3 |
||||
76 |
50,3 |
56,9 |
60,7 |
65,5 |
69,1 |
|
75 |
3 |
|||
77 |
51.1 |
57,8 |
61,6 |
66,4 |
70,0 |
|
76,3 |
||||
78 |
51,9 |
58,7 |
62,5 |
67,3 |
71,0 |
|
77,3 |
||||
79 |
52,7 |
59,5 |
63,4 |
68,3 |
72,0 |
|
78,3 |
||||
-80 |
53,5 |
60,4 |
64,3 |
69,2 |
72,9 |
|
79,3 |
I
1 6 6