Файл: Бельцов, В. М. Технологическое оборудование отделочных фабрик текстильной промышленности учебник.pdf

Автоматическая правка утка (АПУ) получила большое распро­ странение в отделке тканей как с помощью цепных ширильных машин, так и различных роликовых механизмов, которые могут управляться вручную или автоматически. В настоящее время пред­ ложено около 150 патентов автоматического управления механиз­ мами исправления перекосов. Наибольшее распространение полу­ чили оптические и механические приборы, но помимо них исполь­ зуются еще приборы, работающие по принципу контроля предвари­ тельно нанесенных меток, контроля просасывания воздуха через

Рис. 147. Схема автомата правки утка АПУ-ДК.П

ткань и измерения тензодатчиком напряжений, возникающих в на­ правляющих рельсах клуппных цепей. В СССР разработано несколько вариантов приборов оптического принципа действия с датчиками, работающими в проходящем свете: АПУ-ЛТИ (Ленинградский тек­ стильный институт), АПУ-ДКП (системы Пашкова) и АПУ-ИвНИТИ. АПУ-СДУ (стабилизатор упругих деформаций), разработанный в Ко­ стромском технологическом институте (работает по механическому принципу).

На рис. 147 показана блок-схема АПУ-ДКП. Принцип действия прибора основан на измерении тока, модулируемого фотоэлементом, в соответствии с правильным или перекосным положением уточных нитей ткани. Световой поток от лампы накаливания Лн проходит через узкую щель 1 в дне вращающегося цилиндра 2, в виде узкой полоски проникает в междууточные промежутки движущейся под щелью ткани 3 и затем с помощью системы линз 4 фокусируется на фотоэлектронный умножитель 5. Последний модулирует ток с часто­ той, соответствующей количеству уточных нитей, проходящих под щелью в одну секунду. Сигнал с фотоумножителя поступает на электронный усилитель ЭУ, который имеет автоматический регуля­

288 Р Е Г У Л И Р ОВ А НИ Е Т Е Х Н О Л О Г И Ч Е С К И Х ПРОЦЕССОВ

тор усиления АРУ, обеспечивающий постоянство уровня выход­ ного сигнала независимо от плотности ткани. Амплитуда регулируе­ мого фототока будет иметь максимальное значение при расположении щели параллельно нитям утка движущейся ткани. Такое совмещение щели с нитями утка достигается вращением цилиндра с помощью ду­ гового электродвигателя, состоящего из ротора 10 и двух дуговых статоров 11. За один оборот цилиндра щель два раза совмещается с нитями утка, а так как цилиндр вращается со скоростью 180— 200 об/мин, то амплитуда фототока 6—7 раз в 1 с достигает макси­ мального значения.

Усиленный фототок поступает на распределительное устройство, состоящее из токоподводящей щетки 6, разносящей щетки 7 и двух пар контактных распределительных пластин 8 и 9, соединенных накрест. Такой способ соединения позволяет зафиксировать сигналы фототока, соответствующие перекосу уточных нитей. При правиль­ ном положении уточных нитей максимальное значение амплитуды фототока достигается в те мгновения, когда разносящая щетка 7 проходит между пластинами 8 и 9 и, следовательно, на блок сравне­ ния БС поступают одинаковые амплитуды тока с пластин 8 и 9. В случае возникновения перекоса утка в ту или другую сторону максимумы амплитуд фототока смещаются на одну из двух пар пластин 8 или 9, что вызывает нарушение равенства токов, посту­ пающих на блок сравнения. Напряжение с блока сравнения пере­ дается на блок регулирования БР, имеющий отрицательную обрат­ ную связь ОС, стабилизирующую процесс регулирования. Если напряжения различны, то, в зависимости от знака различия, сраба­ тывает соответствующее реле, воздействующее на блок пуска БП, включающий реверсивный двигатель. Последний приводит в движе­ ние перекосные ролики ПР механизма правки утка или дифферен­ циал ширильной машины. Опыт эксплуатации АПУ-ДКП показы­ вает, что прибор заменяет одного рабочего и устойчиво работает при пропуске легких тканей с хорошо просвечиваемыми междууточными промежутками при скорости движения ткани до 125 м/мин. Его применение ограничено при обработке плотных, светонепрони­ цаемых тканей. Другим недостатком прибора является наличие подвижных контактов и вращающейся головки.

Автомат АПУ-ИвНИТИ построен по аналогичной электронной схеме, но в датчике используется так называемая качающаяся маска со щелью, т. е. диафрагма, форма отверстия которой точно соот­ ветствует желаемой форме светового пятна. Вращающихся деталей и скользящих контактов в приборе нет, датчик установлен в гер­ метической камере, что позволяет устанавливать прибор для конт­ роля слабоотжатых тканей перед их сушкой.

В системе АПУ-СДУ автомат состоит из механического датчика перекоса утка и электронного блока (рис. 148). Датчик представляет собой шаровую опору (грибок) 1, установленную на выходной части поля ширильной машины. Опора вдавливается в ткань и вокруг нее

на полотне образуется зона с неравномерным распределением упру­ гих сил, зависящих от положения уточных нитей. В этой же зоне на ткань опираются два щупа 2, расположенные на двуплечем ры­ чаге 3 и оси 4, связанной с преобразователем 5. При появлении пере­ коса утка нарушается равновесие упругих сил в ткани, что вызы­ вает поворот щупов и рычага 3 в соответствующем перекосу напра­ влении. Угол поворота преобразуется в электрический сигнал при помощи дифференциального индуктивного датчика, в результате чего подается команда реверсивному двигателю цепной ширильной

подходе участка ткани, несущего частичку металла. На ситце­ набивной фабрике им. Веры Слуцкой (Ленинград) сконструирован прибор, датчик которого представляет собой постоянный магнит. В поле магнита движется ткань. При попадании в поле ферромаг­ нитной частицы в датчике индуцируется э. д. с., импульс которой преобразуется в команду исполнительному механизму для остановки двигателя машины. После остановки машины необходимо отыскать частицу на ткани и удалить ее. Но в случае попадания на ткань нефер­ ромагнитной частицы автомат не сработает. Костромской фабрикой им. Октябрьской Революции предложен автомат для обнаружения металлических частиц на сухой ткани, пропускаемой перед отделоч­ ным каландром через площадку электрощупа, изготовленную из диэлектрика. В площадку врезаны металлические электроды по ширине ткани, на которые подается ток с напряжением 3000 В. При наличии в движущейся ткани металлической частицы проис­ ходит замыкание разомкнутых контактов (пробой между электро­ дами), что используется для остановки двигателя машины.

Автоматические устройства для пропуска шва ткани широко используются на стригательных машинах и отделочных каландрах. Датчиками являются швоуловители различных конструкций, кото­ рые соединены с приборами и исполнительными механизмами.

19 в. М- Бельцов

На стригальных машинах УСД применяется датчик электромеха­ нического типа. В момент пропуска шва он воздействует на щупролик, поднимает его и замыкает контакты микропереключателя. Далее включаются механические реле времени (кулачкового типа), которые подают сигналы на реверсивное вращение индивидуальных двигателей цилиндрических ножей, и они сразу же останавлива­ ются.

Высокой чувствительностью обладает датчик механического типа, разработанный ВНИИЛтекмашем. Датчик срабатывает при откло­ нении лапки-щупа, на который воздействует шов движущейся ткани. Прибор обнаруживает грубые швы, сделанные встык, и может не уловить швы, сделанные внастил ткани. Поэтому лучше рекомендо­ вать использование фотоэлектрического устройства конструкции А. К. Расторгуева и Г. А. Тихобаева. Принцип действия датчика основан на пропускании через ткань пучка света, сфокусированного на фотосопротивление. При прохождении шва изменяется сила све­ тового потока, преобразующаяся в импульс, поступающий в про­ граммный релаксатор, который управляет исполнительным меха­ низмом, осуществляя необходимую выдержку времени до подхода шва к рабочим органам.

Кромконаправители различных конструкций используются при вводе тканей в машины, что в особенности требуется на вводном поле ширильных и сушильно-ширильных машин. Наибольшее рас­ пространение получили следящие системы с электромеханическим управлением, в которых положение кромки контролируется контакт­ ными датчиками, фотоэлементами и реже пневматическими датчи­ ками. На ширильных машинах Клуппные цепи вместе с рамами с помощью специального привода могут перемещаться в направле­ нии, перпендикулярном движению ткани, что позволяет подводить клуппы непосредственно к кромкам. Приводом управляют электрон­ ные блоки, работающие от следящих устройств, например от фото­ датчиков и осветителей, установленных напротив кромок: пучок света от источника пропускается через ткань вблизи кромки и попа­ дает на фотоэлемент. При сдвиге полотна в сторону одна из кромок выйдет из пучка света, освещенность фотоэлемента возрастет, что будет отмечено прибором. В ряде систем применяются контактные датчики — щупы, установленные по краям кромок и действующие при сдвиге кромок как концевые выключатели.

Автоматизация процесса разбраковки тканей предусматривает большой комплекс операций: контроль меры, отметка пороков, фиксирование прохождения шва, выравнивание кромок на сдваи­ вающих машинах и др. Как уже отмечалось выше, степень автома­ тизации оборудования для размеривания и разбраковки тканей пока еще невелика, но уже начато ее внедрение в производство.

Все мерильно-складальные и браковочно-мерильные машины оборудуются счетчиками метража или учета количества складок, а сдваивающие — автоматами с фотоэлектрическими датчиками для

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.Директивы XXIV съезда КПСС по пятилетнему плану развития народного хозяйства СССР на 1971—1975 гг. М., Политиздат, 1971, 79 с.

2.А б р а м о в е . А. Химическая технология отделки трикотажных изделий.

М., «Легкая индустрия», 1966, 418 с.

,3. А б р а м о в С. А. Оборудование и технология запаривания капроновых

нение цветоведения в текстильной промышленности. Сб. статей. Ч. 2. М., «Легкая

и технология мокрой обработки текстильных материалов из целлюлозных волокон. М., Гизлегпром, 1959, 388 с.

13.Каталог-справочник. Красильно-отделочное оборудование. Ч. 1 и II. Ива­ новское ОКБ КОО, 1971, 302 с. и 264 с.

14.К о н ь к о в А. И., 3 е л ь д и и Ю. Р., К у р г и н Ю. М. и др. Оборудо­

вание отделочного'производства текстильной промышленности. М., «Легкая инду­ стрия», 1964, 418 с.

15. Красильно-отделочное оборудование (пути повышения производительности, надежности и долговечности). М., ЦНИИТЭИлегпищемаш, вып. II, 1970, 103 с.

ч, 16. К р у ч и н и н а Р. А. Машины для механической отделки тканей. Л., «Машиностроение», 1965, 271 с.

17.К у р г и н Ю . М., К о н ь к о в А . И . Д о н д р и н Г . И. Промывка ткани

врасправленном виде непрерывным способом. М., Бюро технической информации легкой промышленности, 1959, 93 с.

18. Л а п ш и н с к а я В. И., К а р п и н с к и й В. В., Л е щ е н к о В. Г. и др. Устройства автоматического регулирования и контроля в красильно-отделоч­

технология крашения и печатания хлопчатобумажных и штапельных тканей. Яро­ славль, Верхне-Волжское кн. изд-во, 1970, 150 с.