ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 128
Скачиваний: 0
Из соотношения (2.15) |
находим |
|
|
(1 |
-К K ) R c \ u' dl |
AU' ’ |
(2.1(3) |
|
и
іде
t
Ш = (1 + К) RC ] “ 2 d i '
О
Сравнивая выражения (2.14) и (2.16), видим, что ошибка интегрирования уменьшилась в (1+/Q раз.
Рассмотрим воздействие прямоугольного импульса напря жения с амплитудой Um и длительностью t„ на интегрирую щую цепь (рис. 2.10).
Рис. 2.10 |
|
Во время действия импульса |
|
__і_ |
|
и2 = и т { 1 - е *<■’ ) . |
(2.17) |
При t — tK выходное напряжение достигает максимального значения
|
u-lm = и m (\ |
- e |
(H |
|
(2.18) |
|
|
' R C ) |
|
||||
По окончании |
действия |
входного |
импульса |
конденсатор |
||
будет разряжаться |
|
|
|
|
|
|
и2 = |
и 2т е |
/<ч; |
для |
I > |
. |
|
При идеальном интегрировании прямоугольного импульса выходное напряжение и2 должно нарастать по линейному за кону, так как
t
и-, = К ^ Um dt = KUm t для 0 < t < tn .
В интегрирующей цепи RC выходное напряжение нарастает по экспоненциальному закону согласно формуле (2.17).
t
Раскладывая е Rv в ряд Маклорена
t |
. |
1 |
t |
|
' R C |
|
|||
RC |
2 \ |
RC |
||
|
н ограничиваясь лишь тремя первыми членами ряда, из вы ражения (2.17) получаем приближенно
«•> = |
U„ |
t |
U. |
і |
|
t |
Ш |
|
|
_ 1 - \2 |
= и |
—— |
|||
|
|
RC |
2 |
\ |
|
||
|
|
RC |
т |
RC |
|
||
где |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
линейно-возрастающий член; |
|||||
|
|
U„ RC |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Ш = |
|
t V- |
— ошибка интегрирования. |
|
|||
Относительная ошибка интегрирования |
|
|
|||||
|
|
A U |
о |
_ t |
|
|
|
|
|
п |
_ г_ |
RC |
|
|
|
|
|
т |
RC |
|
|
|
|
Наибольшая относительная ошибка интегрирования будет при t =5= t„\
84
Из последнего выражения видно, что для увеличения точ
ности |
интегрирования |
необходимо |
выполнение условия |
|
RC |
Но с увеличением постоянной времени |
RC, как вид |
||
но из |
уравнения (2.18), |
уменьшается |
амплитуда |
выходного |
импульса
Рассмотрим влияние сопротивления нагрузки |
(рис. 2.11) |
на выходе интегрирующей цепи на выходное напряжение. При подаче на вход цепи прямоугольного импульса напряжения с амплитудой Uт напряжение на выходе определится соотно шением
и., и т |
Rn |
О |
|
R -\- RH |
|||
|
С*экв ) ,
где Язкв |
R R n |
— эквивалентное сопротивление в це |
R + Ru |
пи заряда конденсатора С. |
|
|
|
|
Из последнего выражения видно, что если R > R H, то даль |
||
нейшее увеличение R слабо влияет на увеличение постоянной |
||
времени С/?Экв, |
а следовательно, и на точность интегрирова |
ния, но амплитуда выходного импульса при этом уменьшается.
§ 2.4. ЦЕПЬ RL
Цепь RL может выполнять те же функции, что и цепь RC. Но так как реальные катушки самоиндукции обладают ак
тивным сопротивлением гк и паразитной межвитковой ем
костью Сп, то для дифференцирования и интегрирования вход
ных напряжении цепи |
RL |
не применяются. |
Обычно |
цепь |
||
|
|
RL используется для формиро- |
||||
|
|
вания коротких импульсов на |
||||
|
|
пряжения. |
|
|
|
|
|
|
Па |
рис. 2.12 |
представлена |
||
|
|
схема ключа с катушкой само |
||||
|
|
индукции. Вначале рассмотрим |
||||
|
|
работу |
схемы без учета |
пара |
||
|
|
зитной емкости катушки. В ис |
||||
|
|
ходном состоянии ключ К замк |
||||
|
|
нут. Через ключ и катушку про |
||||
|
|
текает ток Iq. При размыкании |
||||
|
|
ключа в момент |
(/ = 0) ток / 0 в |
|||
|
■0 |
катушке мгновенно |
исчезнуть |
|||
|
|
не может, он будет замыкаться |
||||
Рис' 21" |
|
через шунтирующий |
резистор |
|||
|
Rm, создавая положительный ко |
|||||
U+ = l0 Rm, которая |
|
роткий |
импульс |
с амплитудой |
||
в несколько раз может |
превышать на |
пряжение источника Е. Спад тока в цепи происходит по экспо ненциальному закону с постоянной времени LK/Rm, Временная диаграмма выходного напряжения «еых дана на рис. 2.13.
И Іьі*
При замыкании |
ключа (7 = |
tK) катушка благодаря явле |
нию самоиндукции |
оказывает |
большое сопротивление броску |
тока. Поэтому в первое мгновение ток пойдет через резистор RUI и ключ К. Затем все большая часть тока будет проходить
через катушку. После окончания переходного процессѣ npäk; тически весь ток будет протекать через катушку. Таким обра зом, на выходе формируется от рицательный импульс с ампли
тудой
|
|
|
|
|
и - |
Е |
А> |
rnp |
|
|
|
|
|
|
Яш + |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
где r„p — сопротивление ключе |
||||
|
U, |
|
C n вого элемента в замкнутом со |
||||||
I |
|
|
|
стоянии. |
|
|
|
||
|
|
|
|
Теперь учтем влияние пара |
|||||
|
|
|
|
зитной |
шунтирующей |
емкости |
|||
|
|
|
|
|
|
Ul ~f~ |
Сиых , |
||
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Cl |
— межвитковая емкость |
|||
Рис. 2.14 |
|
|
катушки; |
|
|
|
|||
|
|
С„ых — выходная |
емкость |
||||||
|
|
|
|
|
|||||
|
L K и |
|
|
ключа. |
|
|
|
|
|
Элементы |
С,, |
образуют |
колебательный |
контур |
|||||
(рис. 2.14), процессы в котором характеризуются |
дифферен |
||||||||
циальным уравнением |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
d- |
ис |
|
du ( |
-f |
ис |
|
|
(2.19) |
|
|
+ |
2а |
~dt |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
R |
; (»0 |
|
1 |
; R |
г.л + гВІІ ; |
|
||
а = — ----Г— |
|
|
|
||||||
|
L,. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Р-
вносимое сопротивление;
R«
Решение уравнения (2.19) имеет вид:
«с = Л1ері/ + Л, epS , |
(2. 20) |
87
где А 1 и Ä2 — постоянные интегрирования, |
определяемые из |
|
начальных условий; |
|
|
Р\о — — а + |/" а- — о»- |
(2.21) |
|
— корни характеристического |
уравнения |
|
р 2 -f- 2ар -|- |
(*)“ = 0 . |
|
Если принять, что активное сопротивление катушки гк = 0, тогда сопротивление R контура будет определяться только вносимым сопротивлением
|
R = ^вн = |
п |
’ |
||
|
|
|
|
*ѵ ш |
|
а коэффициент затухания |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
R |
Р2 |
|
Начальные условия при ( = 0 имеют вид: |
|
||||
|
ис (0) = |
0 , |
|
( 2. 22) |
|
|
|
|
duc |
(0) |
|
|
іс (0) = |
С |
/,.• |
||
|
dt |
= |
|||
|
|
|
|
|
|
С. учетом (2.22) из уравнения (2.20) получим |
|||||
Аі |
А2 = 0 |
|
А ^ Р і А~ А 2р 2= —-гг— • |
Отсюда, учитывая (2.21), найдем постоянные интегрирования и выражение ис (t)
Л, |
= |
/о |
/о |
|
|
Сп (Р1 - |
2СП| / а2 - 0)2 |
|
|||
|
|
|
|||
А 2 = |
- ^ « = - |
/о |
(2.23) |
||
2СПУ а2 - о)2 ’ |
|||||
|
|
|
|||
и |
= |
/о |
(е'*‘ ер>') . |
|
|
|
|
2СП а2 ~ * 1
т
В случае вещественных корней (а > ы0) процессы в кон туре будут носить апериодический характер. Так как \р2\ > \р{\,
то ер*{ затухает быстрее, чем еРі>. Временная диаграмма выходного напряжения представлена на рис. 2.15.
Рис. 2.15 |
' 1 |
Таким образом, наличие паразитной емкости Сп при апе риодическом характере процессов в контуре приводит к увели чению фронта, уменьшению амплитуды и увеличению длитель ности выходных импульсов.
Если а = со0, а значит р\ = р%, процессы соответствуют критическому режиму, в котором колебания затухают наибо лее быстро. Этот режим обеспечивает получение более корот ких импульсов, чем при апериодическом режиме. Применив к уравнению (2.23) правило Лопиталя, получим
иг = |
е ~■' t . |
(2.24) |
С целью определения амплитуды импульса при критическом режиме исследуем уравнение (2.24) на экстремум:
dur 1
- з г = - ё г |
0 ■ |
откуда найдем время нарастания напряжения до амплитудно го значения
а.
89
Подставляя найденное значение времени в формулу (2.24) и учитывая значения а и р, получаем выражение для амплиту ды импульса при критическом режиме:
Ucm = 21; r b |
L = \ ‘о Яш = 0,73 /„ /?ш. |
eLn р- |
е |
Если ш0 > а, то корни получаются комплексными. В этом случае при размыкании ключа в контуре возникают периоди ческие затухающие колебания с частотой
со = ] / (і>2 — а2 .
При замыкании ключа контур шунтируется внутренним со противлением ключа и колебания могут стать апериодически ми. Временная диаграмма выходного напряжения дана на рис. 2.16.
Рис. 2.16
Возникновение колебаний в контуре используется в уст ройствах с контуром ударного возбуждения. Такие устройства предназначены для возбуждения синусоидальных колебаний при замыкании или размыкании цепи источника. В большин стве случаев контур ударного возбуждения имеет специально включенную емкость.
При размыкании и замыкании ключа в контуре возникают затухающие колебания. Чтобы уменьшить затухание колеба ний, применяют положительную обратную связь по напряже нию, которая компенсирует потери в контуре.
ВОПРОСЫ Д ЛЯ САМОКОНТРОЛЯ
1. Поясните условие, при котором идеальная цепь RL будет осуществлять приближенное дифференцирование входного на пряжения.
90