Файл: Кузьмич, В. И. Основы импульсной техники учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 128

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Из соотношения (2.15)

находим

 

 

(1

K ) R c \ u' dl

AU'

(2.1(3)

 

и

іде

t

Ш = (1 + К) RC ] “ 2 d i '

О

Сравнивая выражения (2.14) и (2.16), видим, что ошибка интегрирования уменьшилась в (1+/Q раз.

Рассмотрим воздействие прямоугольного импульса напря­ жения с амплитудой Um и длительностью t„ на интегрирую­ щую цепь (рис. 2.10).

Рис. 2.10

 

Во время действия импульса

 

__і_

 

и2 = и т { 1 - е *<■’ ) .

(2.17)

При t — tK выходное напряжение достигает максимального значения

 

u-lm = и m (\

- e

(H

 

(2.18)

 

' R C )

 

По окончании

действия

входного

импульса

конденсатор

будет разряжаться

 

 

 

 

 

 

и2 =

и 2т е

/<ч;

для

I >

.

 

При идеальном интегрировании прямоугольного импульса выходное напряжение и2 должно нарастать по линейному за­ кону, так как

t

и-, = К ^ Um dt = KUm t для 0 < t < tn .

В интегрирующей цепи RC выходное напряжение нарастает по экспоненциальному закону согласно формуле (2.17).

t

Раскладывая е Rv в ряд Маклорена

t

.

1

t

' R C

 

RC

2 \

RC

 

н ограничиваясь лишь тремя первыми членами ряда, из вы­ ражения (2.17) получаем приближенно

«•> =

U„

t

U.

і

 

t

Ш

 

 

_ 1 - \2

= и

——

 

 

RC

2

\

 

 

 

RC

т

RC

 

где

 

t

 

 

 

 

 

 

 

линейно-возрастающий член;

 

 

URC

 

 

 

 

 

 

 

Ш =

 

t V-

— ошибка интегрирования.

 

Относительная ошибка интегрирования

 

 

 

 

A U

о

_ t

 

 

 

 

п

_ г_

RC

 

 

 

 

т

RC

 

 

 

 

Наибольшая относительная ошибка интегрирования будет при t =5= t„\

84


Из последнего выражения видно, что для увеличения точ­

ности

интегрирования

необходимо

выполнение условия

RC

Но с увеличением постоянной времени

RC, как вид­

но из

уравнения (2.18),

уменьшается

амплитуда

выходного

импульса

Рассмотрим влияние сопротивления нагрузки

(рис. 2.11)

на выходе интегрирующей цепи на выходное напряжение. При подаче на вход цепи прямоугольного импульса напряжения с амплитудой напряжение на выходе определится соотно­ шением

и., и т

Rn

О

R -\- RH

 

С*экв ) ,

где Язкв

R R n

— эквивалентное сопротивление в це­

R + Ru

пи заряда конденсатора С.

 

 

Из последнего выражения видно, что если R > R H, то даль­

нейшее увеличение R слабо влияет на увеличение постоянной

времени С/?Экв,

а следовательно, и на точность интегрирова­

ния, но амплитуда выходного импульса при этом уменьшается.

§ 2.4. ЦЕПЬ RL

Цепь RL может выполнять те же функции, что и цепь RC. Но так как реальные катушки самоиндукции обладают ак­

тивным сопротивлением гк и паразитной межвитковой ем­

костью Сп, то для дифференцирования и интегрирования вход­

ных напряжении цепи

RL

не применяются.

Обычно

цепь

 

 

RL используется для формиро-

 

 

вания коротких импульсов на­

 

 

пряжения.

 

 

 

 

 

Па

рис. 2.12

представлена

 

 

схема ключа с катушкой само­

 

 

индукции. Вначале рассмотрим

 

 

работу

схемы без учета

пара­

 

 

зитной емкости катушки. В ис­

 

 

ходном состоянии ключ К замк­

 

 

нут. Через ключ и катушку про­

 

 

текает ток Iq. При размыкании

 

 

ключа в момент

(/ = 0) ток / 0 в

 

■0

катушке мгновенно

исчезнуть

 

 

не может, он будет замыкаться

Рис' 21"

 

через шунтирующий

резистор

 

Rm, создавая положительный ко­

U+ = l0 Rm, которая

 

роткий

импульс

с амплитудой

в несколько раз может

превышать на­

пряжение источника Е. Спад тока в цепи происходит по экспо­ ненциальному закону с постоянной времени LK/Rm, Временная диаграмма выходного напряжения «еых дана на рис. 2.13.

И Іьі*

При замыкании

ключа (7 =

tK) катушка благодаря явле­

нию самоиндукции

оказывает

большое сопротивление броску

тока. Поэтому в первое мгновение ток пойдет через резистор RUI и ключ К. Затем все большая часть тока будет проходить


через катушку. После окончания переходного процессѣ npäk; тически весь ток будет протекать через катушку. Таким обра­ зом, на выходе формируется от­ рицательный импульс с ампли­

тудой

 

 

 

 

 

и -

Е

А>

rnp

 

 

 

 

 

 

Яш +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где r„p — сопротивление ключе­

 

U,

 

C n вого элемента в замкнутом со­

I

 

 

 

стоянии.

 

 

 

 

 

 

 

Теперь учтем влияние пара­

 

 

 

 

зитной

шунтирующей

емкости

 

 

 

 

 

 

Ul ~f~

Сиых ,

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cl

— межвитковая емкость

Рис. 2.14

 

 

катушки;

 

 

 

 

 

С„ых — выходная

емкость

 

 

 

 

 

 

L K и

 

 

ключа.

 

 

 

 

Элементы

С,,

образуют

колебательный

контур

(рис. 2.14), процессы в котором характеризуются

дифферен­

циальным уравнением

 

 

 

 

 

 

 

 

d-

ис

 

du (

-f

ис

 

 

(2.19)

 

 

+

~dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

R

; (»0

 

1

; R

г.л + гВІІ ;

 

а = — ----Г—

 

 

 

 

L,.

 

 

 

 

 

 

 

 

Р-

вносимое сопротивление;

Решение уравнения (2.19) имеет вид:

«с = Л1ері/ + Л, epS ,

(2. 20)

87


где А 1 и Ä2 — постоянные интегрирования,

определяемые из

начальных условий;

 

Р\о — — а + |/" а- — о»-

(2.21)

— корни характеристического

уравнения

 

р 2 -f- 2ар -|-

(*)“ = 0 .

 

Если принять, что активное сопротивление катушки гк = 0, тогда сопротивление R контура будет определяться только вносимым сопротивлением

 

R = ^вн =

п

 

 

 

 

*ѵ ш

 

а коэффициент затухания

 

 

 

 

 

1

 

R

Р2

Начальные условия при ( = 0 имеют вид:

 

 

ис (0) =

0 ,

 

( 2. 22)

 

 

 

duc

(0)

 

іс (0) =

С

/,.•

 

dt

=

 

 

 

 

 

С. учетом (2.22) из уравнения (2.20) получим

Аі

А2 = 0

 

А ^ Р і А~ А 2р 2= —-гг

Отсюда, учитывая (2.21), найдем постоянные интегрирования и выражение ис (t)

Л,

=

 

Сп 1 -

2СП| / а2 - 0)2

 

 

 

 

А 2 =

- ^ « = -

(2.23)

2СПУ а2 - о)2 ’

 

 

 

и

=

(е'*‘ ер>') .

 

 

 

2СП а2 ~ * 1

т


В случае вещественных корней (а > ы0) процессы в кон­ туре будут носить апериодический характер. Так как \р2\ > \р{\,

то ер*{ затухает быстрее, чем еРі>. Временная диаграмма выходного напряжения представлена на рис. 2.15.

Рис. 2.15

' 1

Таким образом, наличие паразитной емкости Сп при апе­ риодическом характере процессов в контуре приводит к увели­ чению фронта, уменьшению амплитуды и увеличению длитель­ ности выходных импульсов.

Если а = со0, а значит р\ = р%, процессы соответствуют критическому режиму, в котором колебания затухают наибо­ лее быстро. Этот режим обеспечивает получение более корот­ ких импульсов, чем при апериодическом режиме. Применив к уравнению (2.23) правило Лопиталя, получим

иг =

е ~■' t .

(2.24)

С целью определения амплитуды импульса при критическом режиме исследуем уравнение (2.24) на экстремум:

dur 1

- з г = - ё г

0 ■

откуда найдем время нарастания напряжения до амплитудно­ го значения

а.

89

Подставляя найденное значение времени в формулу (2.24) и учитывая значения а и р, получаем выражение для амплиту­ ды импульса при критическом режиме:

Ucm = 21; r b

L = \ ‘о Яш = 0,73 /„ /?ш.

eLn р-

е

Если ш0 > а, то корни получаются комплексными. В этом случае при размыкании ключа в контуре возникают периоди­ ческие затухающие колебания с частотой

со = ] / (і>2 — а2 .

При замыкании ключа контур шунтируется внутренним со­ противлением ключа и колебания могут стать апериодически­ ми. Временная диаграмма выходного напряжения дана на рис. 2.16.

Рис. 2.16

Возникновение колебаний в контуре используется в уст­ ройствах с контуром ударного возбуждения. Такие устройства предназначены для возбуждения синусоидальных колебаний при замыкании или размыкании цепи источника. В большин­ стве случаев контур ударного возбуждения имеет специально включенную емкость.

При размыкании и замыкании ключа в контуре возникают затухающие колебания. Чтобы уменьшить затухание колеба­ ний, применяют положительную обратную связь по напряже­ нию, которая компенсирует потери в контуре.

ВОПРОСЫ Д ЛЯ САМОКОНТРОЛЯ

1. Поясните условие, при котором идеальная цепь RL будет осуществлять приближенное дифференцирование входного на­ пряжения.

90