Файл: Круашвили, З. Е. Автоматизированный нагрев стали.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 135

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Таким образом, из рассмотренных параметров более представительным является нагрузка на двигатель про­ шивного стана, однако непосредственное введение кор­ рекции по этому импульсу затруднено его большим за­ паздыванием, поэтому этот импульс пока не использу­ ется в системе управления.

Г л а в а V

МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НАГРЕВАТЕЛЬНЫМИ ПЕЧАМИ

Вэтой главе рассматриваются вопросы математи­ ческого моделирования отдельных теплотехнических процессов нагрева металла в методических печах для построения автоматизированных систем управления про­ цессом нагрева стали.

Вчастности, на аналоговой моделирующей установ­ ке получены конечные значения температуры нагревае­ мого в зонах металла при изменяющихся параметрах с'адки и темпа прокатки для кольцевых нагревательных печей; приведены также результаты исследования воп­

росов взаимного влияния отапливаемых зон методичес­ ких печей; определены условия инвариантности конту­ ров регулирования и получено в общем виде уравнение системы управления методической печью (в передаточ­ ных функциях). Наконец, проанализированы данные моделирования (проведенного Институтом проблем уп­ равления, ИАТ, на цифровой вычислительной машине М-220) процесса нагрева металла в методических пе­ чах. Данные эти после соответствующих упрощений лег­ ли в основу практической реализации, совместно разра­ ботанной ПКИ «Автоматпром» и Институтом проблем управления системы оптимального управления процес­ сом нагрева металла в методических печах.

1.ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОНЕЧНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ТЕМПЕРАТУР

ВЗОНАХ ПРИ ИЗМЕНЯЮЩИХСЯ ПАРАМЕТРАХ САДКИ

ИТЕМПА ПРОКАТКИ

Все сколько-нибудь значительные печи для нагрева металла перед прокаткой оснащены системами автома­ тического контроля и регулирования, способными с тем

или иным качеством регулирования стабилизировать заданные значения температуры в зонах. Как уже отме­ чалось, нагревательные устройства (в том числе и коль­ цевые печи) работают в технологической линии прокат­ ки с переменной производительностью; причем произво­ дительность кольцевой печи меняется как вследствие изменения ритма работы стана, так и вследствие изме­ нения геометрических размеров заготовок, расположе­ ния заготовок на поду и т. д.

В основном изменения производительности являются случайными и плохо поддаются прогнозированию. Един­ ственное, что может заранее знать сварщик печи — это возможность длительной остановки печи на плановые осмотры и ремонты, порядок посада и сортамент загру­ жаемых заготовок.

Для ведения процесса нагрева металла в этих усло­ виях сварщик располагает только технологической ин­ струкцией по нагреву, в которой для различных групп марок сталей указаны режимы нагрева при максималь­ ной или средней производительности печи. Иногда в ин­ струкциях указываются также поправки на температур­ ныйрежим при изменениях размеров заготовок и да­ ются предписания, на сколько надо убавить или приба­ вить заданные значения температуры зон при измене­ ниях ритма работы прокатного оборудования. .

Как показали наблюдения, сварщики вмешиваются в работу регуляторов-стабилизаторов лишь при длитель­ ных остановках печи и если они получают от вальцов­

щиков стана сведения

о том, что

на стан

поступа­

ет недогретый или перегретый металл, а при

измене­

ниях садки — только в

том случае,

если существует

опасность пережога или недогрева новой садки

(причем

местонахождение новой садки они определяют интуи­ тивно) .

Естественно, что в таких условиях даже при очень богатом производственном опыте сварщика нельзя пра­ вильно поддерживать температурный режим, не получая объективной информации'о фактическом ритме работы прокатного оборудования, тепловом состоянии печи, из­ менениях параметров садки, месте нахождения границ

садок в

рабочем пространстве печи, результате нагре­

ва и др.

при наличии этой информации для задания

Даже

температур в зонах нужно знать связи (расчетные или


эмпирические) между параметрами процесса нагрева и заданными значениями температуры в зонах.

Ниже описан метод определения конечных значений температуры в зонах, заключающийся в предваритель­ ном расчете нагрева металла в печах при изменяющих­ ся условиях с дальнейшим уточнением расчетных дан­ ных на действующих объектах при помощи статистичес­ кого способа обработки результатов поправок.

Ниже дается расчет нагрева металла в кольцевых печах с учетом их теплотехнических и конструктивных особенностей для определения основных технологичес­ ких требований, предъявляемых к системе управления

температурным режимом.

кольцевой

печи

Одной

из

основных особенностей

(в отличие

от

методической) является

наличие в

зоне

подогрева ряда горелок, позволяющих регулировать тем­ пературу также и в этой зоне.

Конструктивная особенность печи — это высокая тем­ пература пода печи в области окна загрузки, что обус­ ловлено переходом пода от окна выдачи, где темпера­ тура печи высокая, к окну загрузки. Если температура у окна загрузки колеблется в пределах 750—800° С, то температура пода достигает 900—950° С, что способству­ ет симметричности нагрева заготовок, этому же способ­ ствует зазоры между заготовками.

Производительность кольцевой печи можно выразить

формулой

 

 

 

 

P = pN

т,'ч,

 

 

(Ѵ-1)

где р — коэффициент,

учитывающий степень

заполне­

ния печи металлом (^ =

0,94-0,95) [72];

N — число

рядов

заготовок,

находящихся

на поду

печи;

 

 

 

 

d — диаметр заготовок; I — длина заготовок;

пг— число заготовок на одном радиусе загрузки;

р— плотность;

т— время нахождения заготовок в печи.

Так как для печей с автоматизированной загрузкой и выгрузкой угол поворота пода сохраняется постоян­ ным, число заготовок в каждой зоне фиксировано.

При постоянном числе заготовок на участках нагре­ ва темп выдачи однозначно характеризует время нахож-


Дения заготовок в них. Нагрев металла в металлургиче­ ских печах является сложным процессом, включающим в себя различные виды теплообмена. В печах, работаю­ щих при высоких температурах, теплообмен излучением составляет подавляющую часть всего теплообмена. По закону Стефана — Больцмана количество тепла, усваи­ ваемого металлом, выражается формулой

 

/<- + 273 \*

<п.м + 273

F,

(Ѵ-2)

 

100 )

100

 

 

 

где

ір — температура газов;

 

 

 

/п,м — температура поверхности;

металла;

 

— лучевосприиимающая поверхность

 

Сг— приведенный коэффициент излучения, отне­

 

сенный к температуре газов.

 

Температура, измеренная в рабочем пространстве пе­ чи, характеризует среднее значение температур метал­ ла, кладки и газа. Тепловой поток на металл как функ­

цию этой температуры

(обычно ее называют температу­

рой печи) вычисляют по формуле

 

§=СП

іп + 273

Н

/„.„+ 273 «'

(Ѵ-З)

 

100

где

 

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4,96 вм (1

Фм-м) .

 

(Ѵ-4)

 

1

Фм-м (1

ем)

 

 

 

 

 

 

Фм.м

 

Л. ■

 

 

(Ѵ-5)

+м + Fкп

 

 

 

 

 

 

 

 

ем — степень черноты металла; Фм.м — угловой коэффициент металла на металл; FKn— площадь кладки.

Конвективный теплообмен рассчитывают по форму­ ле Ньютона

Q = ап(^п ^п.м) F„,

(Ѵ-6)

где а п — коэффициент теплоотдачи, отнесенный к темпе­ ратуре печи.

Из формул (Ѵ-З) и (Ѵ-6)

 

м +

273 \4'

а п

100

/

/п

(Ѵ-7)

 

 



Лучевоспринимающая поверхность печи:

F

F

_L F

пода

- L F - L F -

1 п

■* свода i

1

 

1 н Г 1 вн>

^свода =

f ’ n oR i ~

 

я Д ср 2 5 ,

где 5 — половина ширины пода.

 

Поверхность кладки по наружному диаметру:

F,, = я (Дср +

В) Іц I

5 B,, = я (Дср—Д)А, I

где h — высота свода над подом.

 

Таким образом,

 

^кл =

= 2яДср (5 + А).

 

Лучевоспринимающая поверхность металла

/•у, = Nndlnr,

 

 

 

 

отсюда угловой коэффициент

, _

 

_

N n d l n r____________

FM-f- FKj] ;Ѵяс(//г1-)-2яДСр ( }7/)

(V-8)

(V-9)

(V-10)

(V-Il)

 

 

 

(V-12)

Подставляя (V-12)

и (V-4), получаем

Cn = 4,96 eM

l

 

(V-13)

 

 

1+

0,637 L

,

B

 

I +

 

 

 

h

где

 

 

 

£ _яДср В

 

 

 

Ndltir '

 

 

СП от L и h!В при ем=0,8

Из кривой зависимости

можно определить значения Сп при любых изменениях

N, d, I, пт.

Процессы теплопроводности, происходящие в нагре­ вательных печах, являются нестационарными, так как температурное поле изменяется не только в пространст­ ве, но и во времени. Аналитически процесс теплопровод­ ности при отсутствии внутренних источников тепла опи­ сывается дифференциальным уравнением теплопровод­ ности.