ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.10.2024
Просмотров: 135
Скачиваний: 0
Таким образом, из рассмотренных параметров более представительным является нагрузка на двигатель про шивного стана, однако непосредственное введение кор рекции по этому импульсу затруднено его большим за паздыванием, поэтому этот импульс пока не использу ется в системе управления.
Г л а в а V
МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ НАГРЕВАТЕЛЬНЫМИ ПЕЧАМИ
Вэтой главе рассматриваются вопросы математи ческого моделирования отдельных теплотехнических процессов нагрева металла в методических печах для построения автоматизированных систем управления про цессом нагрева стали.
Вчастности, на аналоговой моделирующей установ ке получены конечные значения температуры нагревае мого в зонах металла при изменяющихся параметрах с'адки и темпа прокатки для кольцевых нагревательных печей; приведены также результаты исследования воп
росов взаимного влияния отапливаемых зон методичес ких печей; определены условия инвариантности конту ров регулирования и получено в общем виде уравнение системы управления методической печью (в передаточ ных функциях). Наконец, проанализированы данные моделирования (проведенного Институтом проблем уп равления, ИАТ, на цифровой вычислительной машине М-220) процесса нагрева металла в методических пе чах. Данные эти после соответствующих упрощений лег ли в основу практической реализации, совместно разра ботанной ПКИ «Автоматпром» и Институтом проблем управления системы оптимального управления процес сом нагрева металла в методических печах.
1.ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОНЕЧНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ТЕМПЕРАТУР
ВЗОНАХ ПРИ ИЗМЕНЯЮЩИХСЯ ПАРАМЕТРАХ САДКИ
ИТЕМПА ПРОКАТКИ
Все сколько-нибудь значительные печи для нагрева металла перед прокаткой оснащены системами автома тического контроля и регулирования, способными с тем
или иным качеством регулирования стабилизировать заданные значения температуры в зонах. Как уже отме чалось, нагревательные устройства (в том числе и коль цевые печи) работают в технологической линии прокат ки с переменной производительностью; причем произво дительность кольцевой печи меняется как вследствие изменения ритма работы стана, так и вследствие изме нения геометрических размеров заготовок, расположе ния заготовок на поду и т. д.
В основном изменения производительности являются случайными и плохо поддаются прогнозированию. Един ственное, что может заранее знать сварщик печи — это возможность длительной остановки печи на плановые осмотры и ремонты, порядок посада и сортамент загру жаемых заготовок.
Для ведения процесса нагрева металла в этих усло виях сварщик располагает только технологической ин струкцией по нагреву, в которой для различных групп марок сталей указаны режимы нагрева при максималь ной или средней производительности печи. Иногда в ин струкциях указываются также поправки на температур ныйрежим при изменениях размеров заготовок и да ются предписания, на сколько надо убавить или приба вить заданные значения температуры зон при измене ниях ритма работы прокатного оборудования. .
Как показали наблюдения, сварщики вмешиваются в работу регуляторов-стабилизаторов лишь при длитель ных остановках печи и если они получают от вальцов
щиков стана сведения |
о том, что |
на стан |
поступа |
ет недогретый или перегретый металл, а при |
измене |
||
ниях садки — только в |
том случае, |
если существует |
|
опасность пережога или недогрева новой садки |
(причем |
местонахождение новой садки они определяют интуи тивно) .
Естественно, что в таких условиях даже при очень богатом производственном опыте сварщика нельзя пра вильно поддерживать температурный режим, не получая объективной информации'о фактическом ритме работы прокатного оборудования, тепловом состоянии печи, из менениях параметров садки, месте нахождения границ
садок в |
рабочем пространстве печи, результате нагре |
ва и др. |
при наличии этой информации для задания |
Даже |
температур в зонах нужно знать связи (расчетные или
эмпирические) между параметрами процесса нагрева и заданными значениями температуры в зонах.
Ниже описан метод определения конечных значений температуры в зонах, заключающийся в предваритель ном расчете нагрева металла в печах при изменяющих ся условиях с дальнейшим уточнением расчетных дан ных на действующих объектах при помощи статистичес кого способа обработки результатов поправок.
Ниже дается расчет нагрева металла в кольцевых печах с учетом их теплотехнических и конструктивных особенностей для определения основных технологичес ких требований, предъявляемых к системе управления
температурным режимом. |
кольцевой |
печи |
||
Одной |
из |
основных особенностей |
||
(в отличие |
от |
методической) является |
наличие в |
зоне |
подогрева ряда горелок, позволяющих регулировать тем пературу также и в этой зоне.
Конструктивная особенность печи — это высокая тем пература пода печи в области окна загрузки, что обус ловлено переходом пода от окна выдачи, где темпера тура печи высокая, к окну загрузки. Если температура у окна загрузки колеблется в пределах 750—800° С, то температура пода достигает 900—950° С, что способству ет симметричности нагрева заготовок, этому же способ ствует зазоры между заготовками.
Производительность кольцевой печи можно выразить
формулой |
|
|
|
|
P = pN |
т,'ч, |
|
|
(Ѵ-1) |
где р — коэффициент, |
учитывающий степень |
заполне |
||
ния печи металлом (^ = |
0,94-0,95) [72]; |
|||
N — число |
рядов |
заготовок, |
находящихся |
на поду |
печи; |
|
|
|
|
d — диаметр заготовок; I — длина заготовок;
пг— число заготовок на одном радиусе загрузки;
р— плотность;
т— время нахождения заготовок в печи.
Так как для печей с автоматизированной загрузкой и выгрузкой угол поворота пода сохраняется постоян ным, число заготовок в каждой зоне фиксировано.
При постоянном числе заготовок на участках нагре ва темп выдачи однозначно характеризует время нахож-
Дения заготовок в них. Нагрев металла в металлургиче ских печах является сложным процессом, включающим в себя различные виды теплообмена. В печах, работаю щих при высоких температурах, теплообмен излучением составляет подавляющую часть всего теплообмена. По закону Стефана — Больцмана количество тепла, усваи ваемого металлом, выражается формулой
|
/<- + 273 \* |
<п.м + 273 |
F, |
(Ѵ-2) |
|
100 ) |
100 |
||
|
|
|
||
где |
ір — температура газов; |
|
|
|
|
/п,м — температура поверхности; |
металла; |
||
|
Fк — лучевосприиимающая поверхность |
|||
|
Сг— приведенный коэффициент излучения, отне |
|||
|
сенный к температуре газов. |
|
Температура, измеренная в рабочем пространстве пе чи, характеризует среднее значение температур метал ла, кладки и газа. Тепловой поток на металл как функ
цию этой температуры |
(обычно ее называют температу |
|||||
рой печи) вычисляют по формуле |
|
|||||
§=СП |
іп + 273 |
Н |
/„.„+ 273 «' |
(Ѵ-З) |
||
|
100 |
|||||
где |
|
100 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
4,96 вм (1 |
Фм-м) . |
|
(Ѵ-4) |
||
|
1 |
Фм-м (1 |
ем) |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Фм.м |
|
Л. ■ |
|
|
(Ѵ-5) |
|
+м + Fкп |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
ем — степень черноты металла; Фм.м — угловой коэффициент металла на металл; FKn— площадь кладки.
Конвективный теплообмен рассчитывают по форму ле Ньютона
Q = ап(^п ^п.м) F„, |
(Ѵ-6) |
где а п — коэффициент теплоотдачи, отнесенный к темпе ратуре печи.
Из формул (Ѵ-З) и (Ѵ-6)
|
м + |
273 \4' |
а п |
100 |
/ |
/п |
(Ѵ-7) |
|
|
|
Лучевоспринимающая поверхность печи:
F |
— F |
_L F |
пода |
- L F - L F - |
||
1 п |
■* свода i |
1 |
|
1 н Г 1 вн> |
||
^свода = |
f ’ n oR i ~ |
|
я Д ср 2 5 , |
|||
где 5 — половина ширины пода. |
||||||
|
Поверхность кладки по наружному диаметру: |
|||||
F,, = я (Дср + |
В) Іц I |
|||||
5 B,, = я (Дср—Д)А, I |
||||||
где h — высота свода над подом. |
||||||
|
Таким образом, |
|
||||
^кл = |
= 2яДср (5 + А). |
|||||
|
Лучевоспринимающая поверхность металла |
|||||
/•у, = Nndlnr, |
|
|
|
|
||
отсюда угловой коэффициент |
||||||
„ |
, _ |
5м |
|
_ |
N n d l n r____________ |
FM-f- FKj] ;Ѵяс(//г1-)-2яДСр ( }7/)
(V-8)
(V-9)
(V-10)
(V-Il)
|
|
|
(V-12) |
Подставляя (V-12) |
и (V-4), получаем |
||
Cn = 4,96 eM |
l |
|
(V-13) |
|
|
||
1+ |
0,637 L |
, |
B |
|
I + |
— |
|
|
|
|
h |
где |
|
|
|
£ _яДср В |
|
|
|
Ndltir ' |
|
|
СП от L и h!В при ем=0,8 |
Из кривой зависимости |
можно определить значения Сп при любых изменениях
N, d, I, пт.
Процессы теплопроводности, происходящие в нагре вательных печах, являются нестационарными, так как температурное поле изменяется не только в пространст ве, но и во времени. Аналитически процесс теплопровод ности при отсутствии внутренних источников тепла опи сывается дифференциальным уравнением теплопровод ности.