Файл: Круашвили, З. Е. Автоматизированный нагрев стали.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 16.10.2024

Просмотров: 132

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Рассматривая поле в цилиндрических заготовках как одномерное, запишем уравнение их нагрева в цилиндри­ ческой системе координат в следующем виде:

ÈL ■

дх

[дг2

г дг j

Пр]

краевых условиях

^т=о =V.

dt_

= h[ta — t\,

дг r=R

где h — коэффициент теплопередачи.

(V-14)

(Ѵ-15)

(Ѵ-16)

Решение этого уравнения при указанных граничных условиях III рода имеет вид

t - t n

271 (рл) 7 о ^Рл ß J _

F o

 

<п-м~ tn

pn [A (pnJ + A (HJ

(V-17)

 

где Fo = — — критерий Фурье;

J0 и — бесселевы функции нулевого и первого порядков.

Константы цп могут быть найдены по соответствую­ щим таблицам.

Решение (Ѵ-17) может быть записано в безразмер­ ной форме

Ѳ= Ф^Ві; Fo;

(V-18)

При достаточно больших значениях Fo температур­ ное поле описывается первым членом ряда

2 7 % (P i) J о ^ P i ^

ßiFo

 

Ѳ=

 

(V-19)

 

 

 

Pi [^o • Pi) "b A (Pi)]

 

 

Процесс, описываемый уравнением (V-19), называ­

ется регулярным.

 

 

 

Решение

(Ѵ-17)

при

краевых

условиях (V-15),

(Ѵ-16) является неявной

функцией

от ^п, так как кри­

терий Ві зависит от tn. Кроме того,

это решение есть

бесконечная

сумма

функций Бесселя, задаваемых лишь


таблично. Поэтому решение легче всего задавать также таблично и в безразмерной форме (Ѵ-18).

Так как в дальнейшем нас будет интересовать лишь температура поверхности заготовки (r = R ) и средняя по массе заготовки температура, ограничимся всего дву­ мя таблицами для Ѳпов и 0ср, которые приведены в [72].

Нагрев металла в зоне нагрева рассчитывают вслед­ ствие перепада температур по сечению заготовок при другом начальном условии: полагаем, что в начальный момент времени распределение температуры в заготов­ ках— парабола второго порядка:

< U =

 

 

 

 

At = tn— tc.

 

 

(Ѵ-20)

 

Уравнение теплопроводности (в

функциях

Бесселя)

имеет решение

 

 

 

Ѳ-*п+(*п.н-* п )ф (я і;

Ро\

Fo-

-£■), (Ѵ-21)

где

 

 

 

 

 

Фі

У

4 і/2 (И ,,)У ° ( М,і

R ) e -V ? a FO

 

(V-22)

 

 

 

 

à+ ^ ы ]

На практике для расчетов нагрева заготовок в ме­ таллургических печах можно пользоваться выражением

 

(Ѵ-23)

где

F°■ * ) '

 

к = *п.»< — 0,5 Ы0.

(Ѵ-24)

Полученные формулы (Ѵ-17) и (Ѵ-23) помогают оп­ ределить необходимые значения tn различных зон коль­ цевой печи при изменяющихся: а) т — времени нахож­ дения заготовки в зоне; б) R — радиусе заготовки; в) теплофизических свойствах нагреваемого металла (марки заготовки); г) ta и tK— заданных начальной и конечной температурах заготовок в соответствующей зоне.

Формулы (Ѵ-17) и (Ѵ-23) справедливы для случая симметричного нагрева. Так как заготовки на поду коль­


цевой печи лежат на конечном расстоянии друг от дру­ га, фактическое время нагрева будет отличаться от рас­ четного. Из опытов по нагреву цилиндрических загото­ вок, проведенных ЦНИИТМАШ [77], установлено, что время нагрева заготовок, укладываемых на подину без зазоров, увеличивается в два раза, а при увеличении расстояния от половины до двух диаметров-— в 1,3—-1,4 раза по сравнению со временем нагрева отдельно лежа­ щей заготовки.

Все расчеты были проведены для кольцевой печи аг­ регата 250-1 АзТЗ, поэтому приводим данные для этой печи:

Диаметр нагреваемых заготовок d, мм

. .

100—250

Длина

 

»

»

/, м

. .

1—5

Средний

диаметр

кольцевого

пода

печи

 

Д е р , м

................................................................................

 

 

 

 

1 7 ,0

Ширина

пода

печи

В, м м .............................

 

 

6,0

Высота рабочего пространства /г, м . .

. .

1,77

Угол поворота

пода

а,г р а д .......................

 

 

2

Производительность печи Р, т/ч:

 

 

 

п р о е к т н а я .................................................

 

 

 

75

фактическая.................................................

 

 

 

25—47

Длина зоны, ж (град):

 

 

 

подогрева

L , , ................................................. 19 (130)

нагрева Ln ....................................................

 

 

 

16,8 (120)

выдержки

LB ...............................................

 

 

 

11,8 (80)

Анализ простоев по статистическим данным показал, что продолжительность 64% из них не превышает 30—

40 мин и 30% составля­

 

 

 

ет 1,5 ч,

поэтому мак­

 

 

 

симальное

время

на­

 

 

 

хождения

заготовок

в

 

 

 

любой

зоне

печи

в

 

 

 

дальнейших

расчетах

 

 

 

ограничено 2 ч, а мини­

 

 

 

мальное 0,3 ч.

 

 

 

 

Для облегчения рас­

 

(Іъ м

 

четов построены графи­

 

 

 

Рис 45

 

ки зависимости продол­

Зависимость

 

жительности нагрева от

продолжительности нагрева

DT диаметра заготовки (расстояние между

диаметра

 

заготовки

центрами заготовок S=0,3

м ; Ad — интер­

(рис. 45)

и

теплопро­

вал значений

диаметров

заготовок стана

 

250 АзТЗ)

 


водности (рис. 46) и температуропроводности (рис. 47) от температуры для стали различных марок.

Кроме того, построен график значений приведенного коэффициента теплоотдачи а/Сп от температуры (рис. 48).

Расчетами показано, что время пребывания загото­ вок на двух участках зоны выдержки при максималь­

ном темпе всегда больше, чем необходимое время вы­ равнивания температуры по сечению.

1 -

!

PHC. 46

'С т а / ь

2 0

3 5

J

S

X

S Û

V A

т т сс

200 wo 600 600 то 4V

 

Рис. 47

Зависимость теплопроводности от

Зависимость температуропроводности от

для стали различных

температуры

для стали различных

марок

 

марок

Анализ результатов расчета показывает, что для пра­

вильного ведения процесса

нагрева

(по оптимальным, с

точки зрения учета технологических требований, графи­ кам) заданные значения температуры в зонах горения

должны корректироваться

при изменениях:

;

а)

1) марки стали при

фиксированных

т, R, tn

.K,t „.„

в зоне подогрева на А ^= 90 град, б)

в зоне нагрева

на

At2= 70 град, в) в зоне выдержки на

А<3= 6 0

град-,

 

2) радиуса заготовок от 0,068 до 0,125 м (при фикси­

рованных tjj.K, tn.iû т, Аср, öcp) : а) в зоне подогрева на М\ =

= 180 град-, б)

в зоне нагрева на Д42=160 град-,

в) в зо­

не выдержки (второй участок)

на Д^3=140

град-,

3) время пребывания от 0,3

< / < 2 ч

(при

фикси­

рованных R, іц.к, Аср, оСр, /п.н) ;

а) в

зоне подогрева на

Д^і=350 град\

б) в

зоне нагрева

на Ді2=320 град-,

в) в зоне выдержки

(второй участок)

на Л/‘3=140 град;


4)начальной температуры поверхности при фикси­

рованных т, R, f°K; Я,ср, оср: а) в зоне подогрева­ л и —20°С, б) в зоне нагрева (/п.н=600-^900°С), Д/2~

« П О

град-, в) в зоне выдержки

 

1210ч-1250°С.

На первом участке меняется только время выравни­

вания;

на втором участке

Д/3« 5 0

град.

 

 

 

Исходя

из

приведен­

 

 

 

 

 

 

ных выше расчетов, мож­

 

 

 

 

 

 

но сформулировать основ­

 

 

 

 

 

 

ные требования к системе

 

 

 

 

 

 

управления

температур­

 

 

 

 

 

 

ным

 

режимом

 

нагрева­

 

 

 

 

 

 

тельных печей.

 

 

управле­

 

 

 

 

 

1.

 

 

Алгоритм

 

 

 

 

 

ния температурным режи­

 

 

 

 

 

 

мом

 

должен

 

формиро­

 

 

 

 

 

 

ваться по сигналам:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

изменения парамет­

 

 

 

 

 

ров

садки;

причем,

так

 

 

 

 

 

 

как в печи может нагре­

 

 

 

 

 

 

ваться

 

одновременно

не­

 

 

 

 

 

 

сколько

садок,

сигналы

 

 

 

 

 

 

должны

поступать

диск­

 

 

 

 

 

 

ретно в каждый

узел

 

по

 

 

 

 

 

 

мере прихода в нее новой

 

 

 

 

 

 

садки;

 

 

 

 

 

 

 

 

300

900

1000

1100

1200

10001,°С

б)

изменения

времени

 

 

Рис. 48

 

 

пребывания

заготовок

в

График зависимости

приведенного

соответствующей зоне на­

коэффициента теплоотдачи

от тем­

грева;

изменения

теплово­

 

 

пературы

 

 

в)

 

 

 

 

 

 

го состояния печи, т. е. отклонения температуры поверх­

ности

металла

 

от

заданной при

переходе

в зону на­

грева;

результата нагрева металла в печи или тенденции

г)

его изменения;

задатчика

изменения

общего

управляю­

д)

ручного

щего воздействия (задатчик должен быть предусмотрен

для

случая

нарушения

нормальной

работы

системы в

эксплуатационных условиях).

 

 

 

 

 

2.

 

 

Регуляторы-стабилизаторы параметров теплово­

го режима должны обеспечивать заданное качество ре­

гулирования

при всяких

изменениях нагрузки объекта

и параметров садки.