Файл: Сиденко, А. Ф. Аппаратура управления тормозными приводами шахтных подъемных машин.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 17.10.2024
Просмотров: 101
Скачиваний: 0
замедления подъемной машины при предохранительном торможении. ‘Для этого уставка величины замедления всегда выбирается несколько ниже величины необходимого заданного замедления.
Таким образом, при любой нагрузке подъемной машины решим предохранительного торможения будет выполняться с заданной величиной замедления.
Для ограничения величины сигнала рассогласования на выходе усилителя включен пороговый элемент ПЭ, который ограничивает величину тока рассогласования, поступающего в обмотку ОУ, и предотвращает возможность перерегулирования регулятора давле ния в сторону открытия отверстия к источнику давления.
Любое нарушение цепей управления регулятором давления приводит к предохранительному торможению машины с замедлением, на которое рассчитан тормоз, но не более 5 м/сек2.
Имеются другие проекты системы управления тормозом, обеспе чивающие постоянное предохранительное замедление независимо от изменения нагрузки. Однако по различным причинам ни одна из них пока еще не нашла широкого применения.
Эта проблема будет решена и все подъемные установки снабжены системами регулируемого предохранительного торможения.
СП И С О К Л И Т Е Р А Т У Р Ы
1.А р е н д т В . Р . , С э в е н т К . Дж. Практика следящих систем. М,—Л ., Госэнергоиздат, 1962, 555 с.
2. |
Б а ш т а |
Т. М. Машиностроительная гидравлика. М., |
Машгиз, 1963. |
|||
696 с. |
|
|
|
|
|
|
3. |
Б а ш т а |
Т. М. |
Гидравлические |
следящие приводы. |
Киев, |
Машгиз, |
1960. |
282 с. |
|
|
|
|
|
4. |
Б а р а м и д з е |
К. М. Исследование процесса автоматизации шахтной |
||||
подъемной машины с центробежным тормозом — В кн.: «Вопросы |
автомати |
|||||
зации |
в угольной промышленности». М., |
Углетехпздат, 1953, с. 408—430. |
||||
5. |
Б е л ы й В , Д. , |
Р е ш е т н и к о в |
В. И. Пружинный привод тормоза |
|||
для шахтных подъемных машин. В кн.: «Вопросы горной электромеханики». М., Госгортехпздат, 1961, с. 8S—98 («Труды МакНИИ», т. XII, вып. 4).
6. |
Б е л ы й В . Д. , Н а й д е н к о И. С. Шахтные многоканатные подъем |
||
ные установки. М., «Недра», 1966. 310 с. |
|
||
7. |
В а с и л е в с к и й М. II. Асинхронный привод шахтных |
подъемных |
|
машин. |
Изд. 3. М., «Недра», |
1964, 448 с. |
|
8. |
В а с и л е в с к п й М. |
Н., Т р а у б е Е. С., В а й с б е р г |
К. Г. Авто |
матизация шахтных подъемных машин с асинхронным приводом. М., Госгор
техпздат, |
1966. 261 |
с. |
9. О |
п ы т н о е |
исследование работы механического тормоза с электро- |
тидравлическим регулятором давления типа ВЭРДГ при автоматизации скипо
вого подъема. — «Сб. научных трудов Института Гппроипсэлектрошахт», |
вып. |
|||||
II. М., «Недра», 1964, с. 148—160. Авт.: |
М. |
Н. |
Василевский, |
Е. С. Траубе, |
||
С. И. Кравцов, В. В. Зенченко. |
|
|
|
|
|
|
10. |
А в т о м а т и з а ц и я скипового подъема при помощи механического |
|||||
тормоза |
с гидравлическим тормозом. — «Угольная промышленность», |
1962, |
||||
■№ 4, с. 16—21. Авт.: М. Н. Василевский, |
Е. |
С. |
Траубе, 10. |
Т. Левченко, |
||
■С. И. Кравцов. |
|
|
|
|
|
|
11.В а с и л е в с к и й М. II., Т р а у б е Е. С. Дистанционное и автома тическое управление тормозом шахтных подъемных машин. М., Госгортехпздат, 1961, 58 с.
12.В а с и л е в с к и й М. Н. Шведские подъемные установки. М., Углетехиздат, 1958. 60 с. (ЦИТИ).
13. В а с и л е в с к и й М. Н. , Т р а у б е Е. С. Вопросы автоматизации подъемных машин с асинхронным приводом. — «Горный журнал», 1960, № 12, ■с. 40—43.
2 2 4
14. В а с и л е в с к и й М. Н. , Т р а у б е Е! С., Ш р а м е п к о П. С. Автоматизация скипового подъема с помощью механического тормоза. — В кн.: «Угольная промышлеыность». Киев, 1961, № 4, с. 47—52.
15. Ш а х т н ы е |
электрические лебедки и подъемные машины. Справочник. |
|||
М., Госгортехнздат, |
1963. |
44 с. Авт.: |
И. Я. Гершнков, А. К. |
Глинский, |
А. Д. Днмашко п А. А. Крнвневич. |
|
|
||
16. И н с т р у к ц и я |
по монтажу |
и эксплуатации шахтных |
подъемных |
|
машин. Краматорск, Ново-Краматорский ордена Ленина машиностроительный завод им. В. И. Ленпна, 1969, 95 с.
17. И н с т р у к ц и я по монтажу и эксплуатации шахтных подъемных машин. Донецк, Донецкий машпностроптельный завод нм. Ленинского комсо мола Украины, 1969, 248 с.
18. И н с т р у к ц и я по эксплуатации аппаратуры управления пневмо- и гидроприводом тормоза шахтных подъемных машин. Коиотоп, Институт Автоматуглерудпром завода «Красный металлист», 1969, 120 с.
19. |
К а р п ы ш е в Н. С. Тормозные устройства шахтных подъемных ма |
шин. М., «Недра», 1968. 247 с. |
|
20. |
К р а в ц о в С. И., Л е о н о в О. В., Т р а у б е Е. С. Исследования |
взрывобезопасной электрогпдравлпческой станции для автоматического и ди станционного управления тормозом малых шахтных подъемных машин и лебе док. — «Сб. научных трудов института Гппронпсэлектрошахт», вып. VI. М., «Энергия», 1969, с. 300—316.
21. |
К а л и ш С. И,, Н а й д е н к о И. С., П е т р а к о в А. И. Монтаж, |
||
эксплуатация и наладка подъемных установок. М., «Недра», 1964. 447 с. |
|||
22. |
К о р н и л о в |
В. Д ., |
К и р п ч о к Ю. Г. Устройство п обслуживание |
рудничных подъемных |
установок. М., «Недра», 1964. 260 с. |
||
23. |
А в т о м а т и з а ц и я |
шахтных подъемных установок. М., «Недра», |
|
1966. 232 с. Авт.: Л. Г. Мелькумов, В. М. Берловскнй, Б. X. Богополъский,
А. Д. Днмашко, Е. С. Ефаиова, IO. В. Козин, М. Г. Кужель, Е. К. Травкин, Е. С. Фельдман, Г. И. Шпильберг.
24. Н а й д е н к о И. С. Ревизия, наладка п испытания тормозных устройств шахтных подъемных машин. М., Госгортехнздат, 1960. 294 с.
25.Н а й д е н к о И. С. Новые тормозные устройства зарубежных подъем ных машин. М., Углетехиздат, 1958. 40 с.
26.П р а в и л а безопасности в угольных и сланцевых шахтах. М., «Недра», 1967, 326 с.
27.Р у к о в о д с т в о по ревизии, наладке п испытанию шахтных подъем ных установок. М., «Недра», 1970. 511 с.
28. С т о р о ж е н к о |
М. А., |
С и д е н к о |
А. Ф. Аппаратура управления |
||
пневматическим приводом |
тормоза |
шахтных подъемных машин и лебедок. — |
|||
«Горные машины и автоматика», 1969, № 8, с. 23—27. |
|||||
29. С о л о х а А. П., К о р и к о в |
Л. С., |
С и д е н к о А . Ф. Аппаратура |
|||
для управления |
гидроприводом |
тормоза рудничных подъемных машин. — |
|||
«Горный журнал», 1967, № 1, с. 68—70. |
|
||||
30. Т р а у б е |
Е. С. Переходная |
функция |
механического пневмотормоза |
||
при управлении асинхронным приводом шахтного подъема. — «Сб. трудов ин ститута Гппронпсэлектрошахт», вып. II. М., «Недра», 1964, с. 98—128.
15 Заказ 493 |
225. |
31. Т р а у б е Е. С., Л е о н о в О. В. Экспериментальное определение переходных характеристик тормоза с электропневматнческпмп регуляторами разных типов. — «Сб. трудов института Гипронисэлектрошахт», вып. II. М.> «Недра», 1964, с. 129—148.
32.Т р а у б е Е. С. Основы теоретического исследования электрогидравлических регуляторов давления для автоматизации шахтных подъемных ма шин с помощью механического тормоза. — «Сб. научных трудов института Гип ронисэлектрошахт», вып. IV. М., «Энергия», 1966, с. 299—328.
33.Т р а у б е Е. С. Исследование электроппевматпческпх регуляторов давления для автоматического управления тормозом шахтных подъемных ма шин и основы пх расчета. — «Сб. статей по автоматизации стацпоиарпых уста новок». М., ЦИТИ угольной промышленности, 1962, с. 3—22.
34.Т р а у б е Е . С . , Н а л е д н н Н . В. Исследование предохранительного
торможения барабанных подъемных машин. — «Уголь Украины», 1969, № 7,
с. 25—27.
35.Т р а у б е Е. С., К а л е д и н Н. В. Влияние условий нескольженпя каната на выбор системы предохранительного торможения мпогокапатпых
подъемных машин. — «Уголь Украины», 1968, № 12, с. 33—35. |
|
|
36. |
Т р а у б е Е . С. Наладка и эксплуатация защпт шахтных подъемных |
|
установок. М., «Недра», 1969, с. 199. |
|
|
37. |
Т о р м о з о с т р о е н п е за рубежом. М., ГОСИНТИ, 1959. |
222 с. |
38. |
Т е м н ы й В. П. Гидравлические регуляторы. М., «Энергия», |
1966- |
144с.
39.Ф е д о р о в М. М. Наладка монтируемых подъемных машин. М., Госгортехиздат, 1963. 344 с.
|
|
О Г Л А В Л Е Н И Е |
|
|
|
|
•Введение................................................................................................................................ |
|
|
|
|
3 |
|
Р а з д е л п е р в ы й |
|
|
|
|
||
Тормозные устройства шахтных подъемных машин |
|
|
|
|||
Глава |
I . |
Требования, предъявляемые к тормозным устройствам . . . |
5 |
|||
§ |
1. |
Виды торм ож ен ия |
.................................................................................... |
|
|
5 |
§ |
2. |
Источники спл, используемые ......................для тормож ения |
|
6- |
||
Глава I I . |
Устройство и принцип ...................................действия торм озов |
|
|
8 |
||
§ |
1. |
Пневматический привод ......................тормоза системы Н К М З |
|
8 |
||
§ |
2. |
Гпдравлпческпй привод ....................................................т о р м о з а |
|
|
17 |
|
§ |
3. |
Пружпнно-пневматпческпй привод тормоза |
многоканатных |
|
||
|
|
подъемных м а ш п н ................................................................................... |
|
|
|
21 |
§ |
4. |
Пневматическое тормозное устройство шахтных подъемных |
|
|||
|
|
машпн Ц-3, 5Х 2А ................................................. |
и 2 Ц - 3, 5X 1,7 А |
|
|
29 |
§ |
5. Пружпнно-гидравлпческое .....................тормозное устройство |
|
32 |
|||
§ |
6. |
Комбинированный пневматический тормозной |
привод |
фирмы |
|
|
|
|
«Сименс-Шуккерт» ( ......................................................................Ф Р Г ) |
|
|
35 |
|
§ |
7. |
Тормозное устройство с пружинным приводом |
фирмы |
«Блек» |
|
|
|
|
(Англия)......................................................................................................... |
|
|
|
3$ |
§ |
8. |
Тормозное устройство фирмы «Робей-Кромптон» (Англия) . . |
37 |
|||
§ |
9. |
Тормозное устройство с дисковыми тормозами (Англия) . . . |
39 |
|||
Глава I I I . |
Методы управления ............................. |
тормозными приводами |
|
|
41 |
|
§ |
1. |
Процесс торможения ..........................п основные его элементы |
|
41 |
||
§ |
2. |
Управление предохранительным ..........................торможением |
|
42 |
||
§ |
3. |
Способы регулирования ..............................тормозного м ом ента |
|
|
44 |
|
§ |
4. |
Регуляторы тормозного ....................................................м ом ента |
|
|
46 |
|
Р а з д е л в т о р о й |
|
|
|
|
||
Аппаратура управления рабочим торможением |
|
|
|
|||
Г л а в а |
I . |
Регуляторы тормозного момента с ручным управлением . . . |
48 |
|||
§ |
1.Регулятор давления .......................ШРД(системы Иверсена) |
|
|
48 |
||
§ |
2. |
Мембранно-клапанный регулятор давления фирмы «Сименс- |
|
|||
|
|
Шуккерт» (Ф РГ).............................................................................. |
|
|
|
51 |
§ |
3.Регуляторы положения................................................................... |
|
|
52 |
||
§ |
4.Клапанные регуляторыположения ........................................... |
|
|
56- |
||
15* |
2 2 7 |
Г л а в а |
I I . |
Электрические регуляторы давления ............................................ |
|
|
|
|
56 |
|||||
|
§ 1. Пружинные электропневматическне регуляторы давления |
■ ■ |
56 |
|||||||||
|
§ 2. |
Регулятор давления фирмы ASEA |
(Ш веция)............................... |
|
|
|
58 |
|||||
|
§ 3. |
Беспружинные регуляторы давления |
........................................ |
|
|
|
60 |
|||||
Г л а в а |
I I I . |
Комплекс регуляторов давления бсспружшшых РДБ . . |
. . |
62 |
||||||||
|
§ |
1. |
Модификации комплекса и их комплектность.......................... |
|
|
|
63 |
|||||
|
§ |
2. |
Принцип действия комплекса Р Д Б ................................................ |
|
|
|
|
64 |
||||
|
§ |
3. |
Конструкция комплекса .................................................................. |
|
|
|
|
|
|
66 |
||
|
§ |
4. |
Принципиальная |
электрическая |
схема |
управления |
тормоз |
|
||||
|
|
|
ными приводами |
с применением |
комплекса. |
регуляторов |
|
|||||
|
|
|
давления РДБ |
................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
76 |
|
Г л а в а |
I V . |
Аппаратура управления гидроприводом тормоза АУГТ . |
. . |
82 |
||||||||
|
§ |
1. |
Комплектность модификаций аппаратуры А У Г Т ...................... |
|
|
83 |
||||||
|
§ |
2. |
Принцип действия аппаратуры А У Г Т |
............................................ |
|
|
|
84 |
||||
|
§ |
3. |
Конструкция |
основных изделий |
аппаратуры АУГТ . . |
. . |
88 |
|||||
|
§ |
4. |
Обеспечение |
взрывобезопасностп |
|
аппаратуры |
управления |
|
||||
|
|
|
гпдро- и пневмоприводом тормоза во |
взрывобезопасном |
пс- |
|
||||||
|
|
|
полпеппп |
................................................................................................. |
|
|
|
|
|
|
|
96 |
|
§ |
5. |
Принципиальная |
электрическая |
схема |
управления |
гидро |
|
||||
|
|
|
приводом тормоза |
............................................................................... |
|
|
|
|
|
|
103 |
|
|
§ |
6. |
Принципиальная |
электрическая |
схема |
дистанционного |
уп |
|
||||
|
|
|
равления гидроприводом тормоза |
|
с использованием |
регуля |
|
|||||
|
|
|
тора РДУГ и блока Б У Т ...................................................................... |
|
|
|
|
|
|
106 |
||
Г л а в а |
|
V . Комплекс управления пневмоприводом тормоза |
КУПТ . |
. . |
109 |
|||||||
|
§ |
1. Модификации |
комплекса и их комплектность.................... |
|
|
110 |
|
|||||
|
§ |
2. Конструкция |
основпых аппаратов |
|
комплекса КУПТ . . |
. . |
112 |
|||||
§3. Принципиальная электрическая схема управления тормоз ными приводами при использовании регуляторов РДУ с бло
|
|
|
ками БУТ п Б У Р В -1 |
............................................ |
|
|
119 |
|
|
§ |
4. |
Применение электропневматпческих |
регуляторов давления |
||||
|
|
|
с использованием |
электромагнита |
I ступени |
предохрани |
||
|
|
|
тельного торможения |
• ................................................................ |
|
|
123 |
|
Г л а в а |
V I . |
Диафрагменно-клапанные регуляторы давления |
................... |
125 |
||||
Г л а в а |
V I I . |
Комплекс управления центробежным приводом |
тормоза |
ле |
||||
|
|
|
бедки БЛ-1200 типа К .....................................................У Ц Т |
|
|
127 |
||
|
§ |
1. Принцип действия комплекса .......................................................... |
|
|
127 |
|||
|
§ |
2. Назначение и устройство аппаратов комплекса |
КУЦТ . |
. . 130 |
||||
Р а з д е л т р е т и й |
|
|
|
|
|
|||
Системы предохранительного торможения |
|
|
|
|||||
Г л а в а |
I . Аппаратура управления |
предохранительным торможением |
|
|||||
|
|
|
с золотниковыми распределителями ........................................ |
|
|
133 |
||
|
§ |
1. |
Трехходовой кран |
управлепия предохранительным тормо |
||||
|
|
|
жением НКМЗ |
..................................................................................... |
|
|
|
134 |
228