Файл: Векслер, М. С. Измерительные приборы с электростатическими механизмами.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 17.10.2024

Просмотров: 72

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

При наличии дополнительного момента можно записать

М г= М 2 ± Л46,

откуда

M1 = M2( l ± ^ - ) = M2(l + Ye).

где у6— погрешность компарирования, обусловленная асиммет­ рией элементов.

Воспользовавшись (4-52) и (4-53), можно записать:

 

д ( АС )

 

д (АС)

 

,

да

,

да

.

Ye = ±

-----------------d(Ct ± АС )

= +

------------дСг

 

 

 

 

да

 

да

 

Отношение производной приращения емкости (от асиммет­ рии конструкции) к производной ее полного значения прибли­ женно можно заменить отношением приращения емкости АС к значению емкости С2 для принятого угла отклонения подвиж­ ной части. Тогда:

АС

Ye

С "

Представляет интерес рассмотрение влияния отклонения раз­ меров конструкции от идеально симметричного положения на изменение емкости измерительного механизма одного элемента преобразователя компаратора.

При симметричном расположении подвижного электрода от­ носительно неподвижных емкость измерительного механизма

С = ^ - d

где k — геометрическая постоянная.

Емкость элемента измерительного механизма со смещенным на Ad подвижным электродом (рис. 4-9, а)

С + АС

откуда

k

2kd

d + A d

d2— (Ad)2 ’

AC

2k_

(Ad)2

2k

(Ad)2

d

d2(Ad)2

d

d2

 

Составляющая погрешности из-за несимметрии воздушных зазоров

АС

Ad \2

(4-54)

Сd

122


Как показывает (4-54), асимметричное расположение подвиж­ ного электрода ведет к увеличению погрешности компарирования.

Расчет влияния асимметрии воздушного зазора (табл. 4-1) показывает, что изменение зазора в пределах 0,004—0,006 мм вызывает погрешность от неидентичности, равную 0,01%.

Указанные изменения воздушных зазоров вполне возможны, так как технологически не осуществима абсолютно симметрич­ ная установка подвижных электродов.

Рис. 4-9. Конструктивная схема элемента измерительного механизма: а —со смещенным подвижным электродом; б —с расположением подвижного элек­ трода наклонно к оси; в — с эксцентричным расположением подвижной части; г — с взаимным наклоном электродов

Наряду с осевыми смещениями возможен и взаимный наклон электродов, который имеет место при не строго перпендикуляр­ ном расположении электродов относительно оси (рис. 4-9, б), а также при эксцентричном расположении подвижной части от­

носительно неподвижных электродов

(рис. 4-9,

в).

 

При

этом

емкость измерительного

механизма на участке dr

(рис. 4-9, г),

определяемом радиусом г,

 

 

 

 

dC = kx\

dS

 

dS \

 

 

 

 

 

d M r J

 

 

 

 

 

d -f- Adr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 4-1

 

 

Влияние погрешности

от асимметрии

 

 

Величина

Изменение зазора Ad, мм, вызывающее погрешность от асимметрии

 

 

 

 

 

 

 

зазора d ,

 

0,02

0,01

 

 

0,002

0,001

мм

 

0,05

 

0,005

0,6

0,01340

0,00850

0,006

 

0,00424

0,00268

0,00190

0,5

0,00111

0,00708

0,005

 

0,00354

0,00223

0,00158

0,4

0,00894

0,00567

0,004

 

0,00236

0,00148

0,00126

123


где d S — площадь участка измерительного механизма шириной dr; ki — постоянный конструктивный коэффициент.

Величина Adr может быть выражена в виде:

Adr= Adp Щ т

R

Проведя несложные преобразования, выполнив интегрирова­ ние и разложение в ряд, получим

С — Со-f-Со

Дфз

Arfp 4

d

d

 

В этом выражении два последних члена определяют измене­ ние емкости измерительного механизма вследствие взаимного наклона электродов, так что

Arfp

Афз 4

d 2+ 4о- с о

d

Составляющая погрешности от асимметрии, обусловленная наклоном электродов, имеет вид:

(4-55)

При Adp<0,3d можно пренебречь последним членом выраже­ ния (4-55) ввиду его малости.

Тогда

У*

ф

 

(4-56)

3

 

 

 

Сравнение погрешности у6"

по формуле (4-56)

для случая

взаимного наклона электродов

с погрешностью у6'

по формуле

(4-55) для осевого перемещения электродов показывает, что значение последней примерно в три раза больше, чем первой.

Практически возможно также сочетание взаимного смещения и наклона электродов.

Погрешности у6' и у6" могут частично взаимно компенсиро­ ваться вследствие наличия асимметрии конструкции в обоих элементах измерительного механизма.

Рассмотрение конструкции любого электростатического изме­ рительного механизма позволяет сделать вывод о невозмож­ ности изготовления деталей и их сборки с требуемой точностью для получения необходимой идентичности. Поэтому .производят регулировку симметрии измерительного механизма преобразо­ вателя путем перемещения неподвижных электродов изменением зазора между некоторыми парами электродов или изменением их взаимного расположения. Такой процесс симметрирования является несовершенным, так как требует многочисленных пере-

124


сборок измерительного механизма — операций кропотливых и чрезвычайно длительных, которые не всегда приводят к требуе­ мым результатам. Не поддающаяся дальнейшему устранению погрешность от асимметрии (I на рис. 4-10) может достигать 12 %. Она характеризуется величиной

AU = UZ- U U

где Hi — измеряемое напряжение, U2— компарирующее напря­ жение.

Способы симметрирования путем перемещения электродов исключают возможность регулирования симметрии при работе

Рис. 4-10. Зависимость напряже­

Рис. 4-11. Схема выравнивания

ния ДU от величины компарирую-

характеристик

элементов

компа­

щего напряжения

 

 

ратора

 

1 — для

измерительного механизма,

 

 

 

 

в котором

выравнивание

характеристик

 

 

 

 

элементов

производится

многократной

КОМ ПараТОрОВ, а ТОЧНОСТЬ СИМ-

пересборкой;

2 — для

измерительного

г

г

 

механизма с

выравнивающим дели-

МвтрИрОВаНИЯ ПрИ ЭТОМ ОКЗЗЫ-

 

 

телем

 

вается недостаточной. Наибо­

 

 

 

 

лее целесообразным

является

электрический способ симметрирования с помощью регулируе­ мого делителя напряжения в цепи компарирующего напряже­

ние.

Схема, обеспечивающая осуществление этого способа, приве­ дена на рис. 4-11. Вращающий момент от измеряемого напря­

жения

 

 

M ^ k i U l

(4-57)

 

Для компарирующего напряжения имеем

 

 

M%— k2U2 ,

(4-58)

где

U2 — часть напряжения U2, снимаемая с делителя Ru Rzl

ku k2— конструктивные постоянные.

 

Ri

Поскольку напряжение U'2 снимается с делителя RiR2, звено

которого работает практически в режиме

холостого хода

125


(нагрузкой Ri является сопротивление изоляции электростати­ ческого прибора), отношение напряжений выразится в виде:

К

R1

 

(4-59)

и,

Ri + R2

 

 

 

Из выражений (4-57), (4-58) и (4-59) получим, что для

выравнивания моментов необходимо

установить

коэффициент

Ri

I f

fei

(4-60)

Ri R2 г

 

 

 

Противодействующая система должна быть чувствительнее,

так как только при ki< k2 выполнимо соотношение

(4-60).

Экспериментальная проверка выравнивания постоянных (см. 2 на рис. 4-10, на котором Ш = и 2 U1) подтвердила возмож­ ность использования схемы (см. рис. 4-11) для электростатиче­ ских компараторов.

Таким образом, применение дополнительного делителя на­ пряжения для компарирующего элемента позволяет легко и с высокой точностью устанавливать необходимую идентичность между элементами измерительного механизма электростатиче­ ского преобразователя компаратора.

Механический противодействующий момент. Одной из основ­ ных причин, препятствующих получению высокой точности из­ мерения с помощью компаратора моментов, является наличие механического противодействующего момента. В реальном из­ мерительном механизме преобразователя компаратора растяж­ ками создается дополнительный момент Л47, обусловливающий появление одной из составляющих у7 погрешности компариро-

вания. Вследствие наличия момента

уравнение моментов

преобразователя компаратора можно представить в виде:

М г^М ъ + Мт

(4-61)

Преобразуем последнее выражение:

 

M t = Ma(1+S

=M2(1+Y7)’

(4'62)

где у7— погрешность некомпенсации.

повышения

Как видно из сравнения (4-61) и (4-62), для

точности измерений необходимо, чтобы

 

М2 »

Мч.

(4-63)

Вместе с тем даже у самых тонких растяжек все же имеется небольшой противодействующий момент, который будет вно­ сить погрешность. Применение очень тонких растяжек создает трудности обеспечения механической прочности прибора, по­ вышает его чувствительность к сотрясению. Кроме того, малая величина поперечного сечения растяжек с малым противодейст­ вующим моментом не позволяет обеспечить достаточный пред­

126