Файл: Векслер, М. С. Измерительные приборы с электростатическими механизмами.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 17.10.2024
Просмотров: 72
Скачиваний: 1
При наличии дополнительного момента можно записать
М г= М 2 ± Л46,
откуда
M1 = M2( l ± ^ - ) = M2(l + Ye).
где у6— погрешность компарирования, обусловленная асиммет рией элементов.
Воспользовавшись (4-52) и (4-53), можно записать:
|
д ( АС ) |
|
д (АС) |
|
, |
да |
, |
да |
. |
Ye = ± |
-----------------d(Ct ± АС ) |
= + |
------------дСг |
|
|
|
|
||
|
да |
|
да |
|
Отношение производной приращения емкости (от асиммет рии конструкции) к производной ее полного значения прибли женно можно заменить отношением приращения емкости АС к значению емкости С2 для принятого угла отклонения подвиж ной части. Тогда:
АС
Ye
С "
Представляет интерес рассмотрение влияния отклонения раз меров конструкции от идеально симметричного положения на изменение емкости измерительного механизма одного элемента преобразователя компаратора.
При симметричном расположении подвижного электрода от носительно неподвижных емкость измерительного механизма
С = ^ - d
где k — геометрическая постоянная.
Емкость элемента измерительного механизма со смещенным на Ad подвижным электродом (рис. 4-9, а)
С + АС
откуда
k |
2kd |
d + A d |
d2— (Ad)2 ’ |
AC |
2k_ |
(Ad)2 |
2k |
(Ad)2 |
|
d |
d2— (Ad)2 |
d |
d2 |
||
|
Составляющая погрешности из-за несимметрии воздушных зазоров
АС |
Ad \2 |
(4-54) |
Сd
122
Как показывает (4-54), асимметричное расположение подвиж ного электрода ведет к увеличению погрешности компарирования.
Расчет влияния асимметрии воздушного зазора (табл. 4-1) показывает, что изменение зазора в пределах 0,004—0,006 мм вызывает погрешность от неидентичности, равную 0,01%.
Указанные изменения воздушных зазоров вполне возможны, так как технологически не осуществима абсолютно симметрич ная установка подвижных электродов.
Рис. 4-9. Конструктивная схема элемента измерительного механизма: а —со смещенным подвижным электродом; б —с расположением подвижного элек трода наклонно к оси; в — с эксцентричным расположением подвижной части; г — с взаимным наклоном электродов
Наряду с осевыми смещениями возможен и взаимный наклон электродов, который имеет место при не строго перпендикуляр ном расположении электродов относительно оси (рис. 4-9, б), а также при эксцентричном расположении подвижной части от
носительно неподвижных электродов |
(рис. 4-9, |
в). |
|
|||||
При |
этом |
емкость измерительного |
механизма на участке dr |
|||||
(рис. 4-9, г), |
определяемом радиусом г, |
|
|
|||||
|
|
dC = kx\ |
dS |
|
dS \ |
|
|
|
|
|
|
d — M r J ’ |
|
|
|||
|
|
|
d -f- Adr |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4-1 |
|
|
Влияние погрешности |
от асимметрии |
|
|
|||
Величина |
Изменение зазора Ad, мм, вызывающее погрешность от асимметрии |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
зазора d , |
|
0,02 |
0,01 |
|
|
0,002 |
0,001 |
|
мм |
|
0,05 |
|
0,005 |
||||
0,6 |
0,01340 |
0,00850 |
0,006 |
|
0,00424 |
0,00268 |
0,00190 |
|
0,5 |
0,00111 |
0,00708 |
0,005 |
|
0,00354 |
0,00223 |
0,00158 |
|
0,4 |
0,00894 |
0,00567 |
0,004 |
|
0,00236 |
0,00148 |
0,00126 |
123
где d S — площадь участка измерительного механизма шириной dr; ki — постоянный конструктивный коэффициент.
Величина Adr может быть выражена в виде:
Adr= Adp Щ т
R
Проведя несложные преобразования, выполнив интегрирова ние и разложение в ряд, получим
С — Со-f- — Со |
Дфз |
Arfp 4 |
|
d |
d |
||
|
В этом выражении два последних члена определяют измене ние емкости измерительного механизма вследствие взаимного наклона электродов, так что
Arfp |
Афз 4 |
d 2+ 4о- с о |
d |
Составляющая погрешности от асимметрии, обусловленная наклоном электродов, имеет вид:
(4-55)
При Adp<0,3d можно пренебречь последним членом выраже ния (4-55) ввиду его малости.
Тогда
У* |
ф |
|
(4-56) |
3 |
|
||
|
|
||
Сравнение погрешности у6" |
по формуле (4-56) |
для случая |
|
взаимного наклона электродов |
с погрешностью у6' |
по формуле |
(4-55) для осевого перемещения электродов показывает, что значение последней примерно в три раза больше, чем первой.
Практически возможно также сочетание взаимного смещения и наклона электродов.
Погрешности у6' и у6" могут частично взаимно компенсиро ваться вследствие наличия асимметрии конструкции в обоих элементах измерительного механизма.
Рассмотрение конструкции любого электростатического изме рительного механизма позволяет сделать вывод о невозмож ности изготовления деталей и их сборки с требуемой точностью для получения необходимой идентичности. Поэтому .производят регулировку симметрии измерительного механизма преобразо вателя путем перемещения неподвижных электродов изменением зазора между некоторыми парами электродов или изменением их взаимного расположения. Такой процесс симметрирования является несовершенным, так как требует многочисленных пере-
124
сборок измерительного механизма — операций кропотливых и чрезвычайно длительных, которые не всегда приводят к требуе мым результатам. Не поддающаяся дальнейшему устранению погрешность от асимметрии (I на рис. 4-10) может достигать 1—2 %. Она характеризуется величиной
AU = UZ- U U
где Hi — измеряемое напряжение, U2— компарирующее напря жение.
Способы симметрирования путем перемещения электродов исключают возможность регулирования симметрии при работе
Рис. 4-10. Зависимость напряже |
Рис. 4-11. Схема выравнивания |
||||||
ния ДU от величины компарирую- |
характеристик |
элементов |
компа |
||||
щего напряжения |
|
|
ратора |
|
|||
1 — для |
измерительного механизма, |
|
|
|
|
||
в котором |
выравнивание |
характеристик |
|
|
|
|
|
элементов |
производится |
многократной |
КОМ ПараТОрОВ, а ТОЧНОСТЬ СИМ- |
||||
пересборкой; |
2 — для |
измерительного |
г |
г |
’ |
|
|
механизма с |
выравнивающим дели- |
МвтрИрОВаНИЯ ПрИ ЭТОМ ОКЗЗЫ- |
|||||
|
|
телем |
|
вается недостаточной. Наибо |
|||
|
|
|
|
лее целесообразным |
является |
электрический способ симметрирования с помощью регулируе мого делителя напряжения в цепи компарирующего напряже
ние.
Схема, обеспечивающая осуществление этого способа, приве дена на рис. 4-11. Вращающий момент от измеряемого напря
жения |
|
|
|
M ^ k i U l |
(4-57) |
|
Для компарирующего напряжения имеем |
|
|
M%— k2U2 , |
(4-58) |
где |
U2 — часть напряжения U2, снимаемая с делителя Ru Rzl |
|
ku k2— конструктивные постоянные. |
|
|
Ri |
Поскольку напряжение U'2 снимается с делителя RiR2, звено |
|
которого работает практически в режиме |
холостого хода |
125
(нагрузкой Ri является сопротивление изоляции электростати ческого прибора), отношение напряжений выразится в виде:
К |
R1 |
|
(4-59) |
и, |
Ri + R2 |
|
|
|
|
||
Из выражений (4-57), (4-58) и (4-59) получим, что для |
|||
выравнивания моментов необходимо |
установить |
коэффициент |
|
Ri |
I f |
fei |
(4-60) |
Ri ~Ь R2 г |
|
||
|
|
||
Противодействующая система должна быть чувствительнее, |
|||
так как только при ki< k2 выполнимо соотношение |
(4-60). |
Экспериментальная проверка выравнивания постоянных (см. 2 на рис. 4-10, на котором Ш = и 2 — U1) подтвердила возмож ность использования схемы (см. рис. 4-11) для электростатиче ских компараторов.
Таким образом, применение дополнительного делителя на пряжения для компарирующего элемента позволяет легко и с высокой точностью устанавливать необходимую идентичность между элементами измерительного механизма электростатиче ского преобразователя компаратора.
Механический противодействующий момент. Одной из основ ных причин, препятствующих получению высокой точности из мерения с помощью компаратора моментов, является наличие механического противодействующего момента. В реальном из мерительном механизме преобразователя компаратора растяж ками создается дополнительный момент Л47, обусловливающий появление одной из составляющих у7 погрешности компариро-
вания. Вследствие наличия момента |
уравнение моментов |
преобразователя компаратора можно представить в виде: |
|
М г^М ъ + Мт |
(4-61) |
Преобразуем последнее выражение: |
|
M t = Ma(1+S |
=M2(1+Y7)’ |
(4'62) |
где у7— погрешность некомпенсации. |
повышения |
|
Как видно из сравнения (4-61) и (4-62), для |
||
точности измерений необходимо, чтобы |
|
|
М2 » |
Мч. |
(4-63) |
Вместе с тем даже у самых тонких растяжек все же имеется небольшой противодействующий момент, который будет вно сить погрешность. Применение очень тонких растяжек создает трудности обеспечения механической прочности прибора, по вышает его чувствительность к сотрясению. Кроме того, малая величина поперечного сечения растяжек с малым противодейст вующим моментом не позволяет обеспечить достаточный пред
126