Файл: Алферов, С. А. Динамика зерноуборочного комбайна.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 17.10.2024

Просмотров: 168

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Предисловие

..................................................................................................................

 

фрикционных передач

 

 

 

 

 

3

Г л а в а

I. Основы теории

и их тяговые харак­

§

1.

 

теристики

основы.............................................................................................теории фрикционных п а р

 

 

5

Физические

 

 

5

§ 2.

Тяговые характеристики

пневматических к ол ес.........................

 

 

7

§ 3.

Тяговые характеристики

клиноременных передач.....................

 

 

28

§ 4.

Скоростные характеристики автотракторных двигателей . . .

35

§ 5.

Определение установившегося кинематического режима при­

Г л а в а

 

водов сельскохозяйственных

машин

 

..........................................

отдельных

частей

36

II. Исследование

переходных

процессов

48

§ 6.

 

привода комбайна ............................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

Переходные процессы при включении дисковой муфты сцеп­

§ 7.

ления ..........................................................................................................

 

 

 

 

барабана

при

перемен­

48

Переходные процессы молотильного

59

§ 8.

ной внешней

н а г р у зк е ........................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

Исследование больших движений молотильного барабана на

 

§ 9.

аналоговых ЭВМ

.......................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

76

Переходные процессы в механизмах с переменным приведен­

 

Г л а в а

 

ным моментом инерции

....................................................................

 

многомассовом

приводе

83

III. Анализ переходных процессов в

 

 

 

 

комбайна

.........................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

92

§ 10. Метод Лагранжа с неопределенными множителями.................

моделей

92

§ 11. Системы дифференциальных

уравнений

движения

 

121

§

 

 

приводов.................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12. Результаты расчетов динамики комбайнов..............................

 

 

 

145

Г л а в а

IV. Анализ переходных процессов в приводе комбайна в линей­

149

§ 13.

 

ной ф о р м е .........................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получение линейных дифференциальных уравнений для мо­

149

§

 

дели привода и определение передаточной матрицы системы

14. Регулирование технологического процесса комбайна . . . .

170

§ 15. Переходные процессы в разомкнутой и замкнутой линейной

187

 

 

САР постоянства подачи хлебной м а сс ы ......................................

 

 

 

§ 16. Анализ нелинейной САР постоянства подачи хлебной массы

194

§ 17. Инвариантность выходных координат динамической системы

 

Г л а в а

 

ком байна.................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

211

V. Статистическая динамика к ом бай н а ......................................

 

 

с

линейной

225

§

18. Статистический

анализ

динамики

комбайна

227

 

 

САР постоянства

подачи

хлебной м а с с ы ..................................

 

 

 

§ 19. Статистический анализ нелинейной САР постоянства подачи

243

Список литературы ..................................................................................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

254

 

 

 

 

Алферов Сергей

Алексеевич

 

 

 

 

 

 

 

 

ДИНАМИКА

ЗЕРНОУБОРОЧНОГО

КОМБАЙНА

 

 

 

 

 

Редактор издательства

М . Н. Ж уравлева

 

 

 

 

Технический редактор В . П . Смирнова

 

Корректор Ж . Л . Суходолова

Сдано внабор

Переплет

художника А . С. Рыбакова

 

 

 

 

3/ХІ 1972 г.

 

Подписано к печати 14/VI1

1973 г.

Т-14013-

Формат

60Х90‘/ів

Бумага № 3

Печ. л.

 

16.

Уч. изд. л. 15.

Издательство «Машиностроение» Москва, Б-78,

1-й Басманный

пер. 3

 

 

 

 

Ленинградская типография № 6 Союзпѳлиграфпрома

при

 

 

 

 

Государственном Комитете Совета Министров СССР

 

 

 

 

 

по делам издательств, полиграфии и книжной торговли

 

 

 

 

193144,

Ленинград, ул. Моисеенко, 10