Файл: Контрольные задания по дисциплине Управление техническими системами (задачи 111).docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 18.10.2024
Просмотров: 17
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Министерство науки и высшего образования РФ
Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Кафедра «Ракетно-космическая техника и энергетические системы»
Контрольные задания
по дисциплине «Управление техническими системами»
(задачи №1-№11)
Выполнил студент гр.ГТУ-20-1бзу ______________ /Новиков Д.А./
(подпись, дата) (И.О.Фамилия)
Проверил профессор кафедры РКТиЭС ______________ /Н.Н.Зайцев/
Пермь, 2022
Задание № 1
Динамика объекта управления, изображенного на рисунке функциональной схемой,
представлена следующим дифференциальным уравнением, записанным в неявном виде,
Решение:
-
С использованием символа операции дифференцирования (
, см. Приложение П.1.4 в [1] и [2] ), записать данное уравнение в принятой для ТАУ форме
В принятой для ТАУ форме:
(0,4p+50)
2. Преобразовать записанное в принятой для ТАУ форме дифференциальное уравнение к стандартному виду: а) 1-го типа, б) 2-го типа.
а)
3. Записать характеристическое уравнение и по его коэффициентам оценить свойство устойчивости объекта
Условие выполнено, система устойчива
4. Записать уравнение установившегося статического режима объекта и построить графики его статических характеристик
все производные равны 
x3 
при 
при 
при
x1 
при
при
при 
Задание № 2
Дифференциальное уравнение, описывающее динамику (неустановившееся состояние, см. [1], стр.45; [2], стр.27) линейной системы, имеет следующее характеристическое уравнение:
а)
б)
в)
г)
д)
е)
ж)
з)
Требуется:
1. Для каждого варианта характеристического уравнения по его коэффициентам дать полное обоснованное заключение об устойчивости системы (см. разд. 4.4, 4.5 и 4.8 в [1], [2])
Решение:
а) 0,4
система неустойчиваяб)
система устойчивая
в)
+0,8
система устойчиваяг)
есть коэффициент со знаком «-»
система неустойчиваяд)
система устойчиваяe)
система неустойчиваяж)
система неустойчиваяз) (
2 сомножитель 
Задание № 3
Д
инамика системы, представленной на рисунке функциональной схемой,описывается дифференциальным уравнением:
Решение:
1. Найти передаточные функции (
) для выходного сигнала y(t) по каждому из 3-х входных сигналов – u(t), x(t), z(t). 
x(s)
0 z(s) 0
x(s)
0 z(s)
0
u(s)
z
=
u(s)
z
u(s)
x(s)
u(s)
x(s)
2. Преобразовать найденные передаточные функции к стандартному виду 2-го типа.
Преобразование ПФ к стандартному виду 2-го типа
= 
3. Изобразить структурную схему, соответствующую данному уравнению.
U
(s)