Файл: Контрольные задания по дисциплине Управление техническими системами (задачи 111).docx

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 18.10.2024

Просмотров: 19

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.



-45˚



-1,5





  1. Оценить устойчивость замкнутой системы по АФЧХ разомкнутой системы, используя критерий Найквиста – Михайлова.







система не устойчивая.
6. Используя показательную форму записи Wр(j), получить выражения и построить качественный вид графиков логарифмических характеристик разомкнутой системы: L() – ЛАХ и () - ЛФЧХ.


–ЛАХ
–ЛФЧХ
- прямая оси частот

на расстоянии от нее
- область высоких частот



L(















-10

-15 дб/дек



-20


рад

102





  1. Используя полученное выражения для ЛАХ – L(), определить частоту среза с.











- частота среза.

Задание № 9

Частотная передаточная функция разомкнутой системы имеет вид



Решение:

Представить Wр(j) в показательной форме записи, воспользовавшись для нахождения модуля и аргумента данной частотной передаточной функции правилами алгебры комплексных функций







Задание № 10


Передаточная функция системы в разомкнутом состоянии имеет вид



Решение:

  1. Изобразить качественный вид графика асимтотической ЛАХ, воспользовавшись формализованным алгоритмом построения ЛАХ по передаточной функции.








A(1;20
2. Определить приближенно по построенному графику интервал частот, в котором располагается частота среза с.

По графику:




L (

-20
0

40 В

А

-20

20 -60









-20дб/дек

-20

-40
-100
-40

-60

-60

-80


-80
-100

-100

-120
-120

-120

Задание № 11

Математическая модель pазомкнутого канала упpавления включает:

- уpавнение углового движения объекта управления

;
- уpавнение пpивода с оpганом упpавления

,

где T = 2 с, K = 70 с-1, KМ = 0,01 (Нмс)-1, TП = 0, 1 с, Кu = 0,05 pад/В,

M(t) – возмущающее воздействие (возмущающий момент)
Решение:

1.Записать уpавнения в опеpатоpной фоpме, pазpешить их относительно выходных сигналов ((s) и (s)) и пpедставить их в виде стpуктуpных схем.

Для первого уравнения









Для второго уравнения






  1. Составить стpуктуpную схему для pазомкнутого канала упpавления.


-ПФ разомкнутой системы



- ПФ разомкнутой системы

по возмущению.













  1. Составить стpуктуpную схему замкнутого канала управления, пpиняв сигнал ошибки (s) = *(s) - (s) и включив последовательное коppектиpующее звено с передаточной функцией










Смотрите также файлы