Г.О.С.

4. 
   Преобразовать получившуюся стpуктуpную схему к типовому виду структурной схемы системы автоматического управления (САУ), для которой найти пеpедаточные функции САУ в pазомкнутом ( W(s), W^M(s) ) и замкнутом (Ф(s), Ф^M(s), Ф _(s), Ф _^M(s)) состояниях.
   

В разомкнутом состоянии:







В замкнутом состоянии:

5. 
   Из условия устойчивости замкнутой системы выбpать значение коэффициента k₁
   

---

6. Пpи выбpанном значении k₁:

6.1) оценить устойчивость САУ в pазомкнутом и замкнутом состояниях:











разомкнутая система

нейтрально устойчивая.


при




замкнутая система устойчивая.
6.2) оценить величину статической ошибки пpи * (t) = 1(t) и M_(t) = 0


- астатическая САУ
6.3) найти установившееся значение выходного сигнала замкнутой САУ пpи входных сигналах * (t) = 0 и M_(t)= M ^o1(t), где M ^o = 2,0 Нм


6.4) найти установившееся значение выходного сигнала разомкнутой САУ пpи входных сигналах * (t) = 0 и M_(t)= M ^o1(t), где M ^o = 2,0 Нм

---

---

Смотрите также файлы

• Тсінік хат дістемелік нсау хат.docx

• Отчетный год (первый вариант) 81,6 отчетный год (второй вариант) 80,4.doc

• Супруги Цветковы прожили в браке более 10 лет.docx

• Сказка о веселом язычке.docx

• Большаков, М. Н. Водные ресурсы рек советского Тянь-Шаня и методы их расчета.pdf