Файл: Хорбенко, И. Г. Ультразвук в машиностроении.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.10.2024

Просмотров: 110

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

той подвижной катушке и с непосредственным питанием подвижной катушки. Излучатели с индуцированием тока в замкнутой подвижной катушке конструктивно могут быть выполнены с резонирующей мембраной или резони­

рующим

стержнем. Расчет таких излучателей приведен

в работе

[35].

Размеры мембраны, а также ее масса и упругость вы­

бираются такими, чтобы собственные колебания системы совпадали или почти совпадали с заданной частотой излу­ чения. Использование резонанса позволяет увеличить амплитуду колебаний в области определенной частоты, называемой резонансной частотой данной системы.

Резонансную частоту мембраны, закрепленной по краям, можно определить по формуле

где D — диаметр мембраны в см; d — толщина мембраны в см; Е — модуль Юнга в дин/см2; р — плотность среды

в г/см3; а — коэффициент

Пуассона.

 

 

 

Амплитуда колебаний электродинамического излуча­

теля

может быть определена из выражения

 

 

 

 

 

л

Ѵ 2ВІ !К

 

 

 

 

 

 

 

20л/?/

 

 

 

 

где

В — индукция

в Гс;

/ — длина окружности

кольца

в см; /к — ток в

катушке в А; f — частота

тока

в

Гц;

R — механическое

сопротивление

в Ом.

равен

про­

К- п. д. электродинамического

излучателя

изведению электрического и механического к. п. д. Элек­ трический к. п. д. можно определить по результатам измерения кинетического сопротивления и полного сопро­ тивления излучателя при резонансе. Механический к. п. д. можно определить по формуле

2рс

где р — плотность среды в г/см3; с — скорость распро­ странения звука в среде в см/с; б — логарифмический декремент затухания; рх— плотность материала излу­ чателя в г/см3; Cj — скорость распределения звука в мате­ риале излучателя в см/с.

Магнитострикционные преобразователи, В 1887 г.

Джоуль заметил, что если поместить стержень из ферро­

30


магнитного материала в направленное вдоль него магнит­ ное поле, геометрические размеры стержня изменятся, т. е. он деформируется. Это явление называется магнито-

стрикционным эффектом, или магнитострикцией. При этом независимо от направления магнитного поля, но в зависимости от материала стержня он будет либо удли­ няться, либо укорачиваться. Явление магнитострикции можно объяснить следующим образом. В ферромагнитах существуют элементарные магнитные диполи, которые отличаются от диполей неферромагнитных материалов. Как и все материалы, ферромагнетики состоят из малых однородных кристаллов, расположенных очень плотно, кристаллографические оси которых ориентированы в про­ странстве беспорядочно. Отдельные кристаллы объеди­ няются в домены. Каждый домен состоит из большого количества кристаллов и образует элементарный диполь. В домене атомные магнитные моменты ориентированы в одном направлении, совпадающем с так называемым направлением легчайшего намагничивания и соответству­ ющем минимуму потенциальной энергии, которая скла­ дывается из энергии кристалла и энергии упругих напря­ жений (если они имеются в материале).

Энергия кристалла минимальна в направлениях его кристаллографических осей. Магнитные моменты доменов могут быть ориентированы, например, для железа в ше­ сти, для никеля в восьми направлениях. Если же материал ненамагничен, то все эти направления встречаются оди­ наково часто и в результате беспорядочной ориентации магнитных моментов отдельных доменов все они взаимно компенсируются. Под действием внешнего магнитного поля беспорядочно распределенные направления намагни­ ченности меняются в результате смещения границ между доменами и большинство доменов ориентируется в тех из направлений легчайшего намагничивания, которые образуют наименьший угол с направлением внешнего магнитного поля. При изменении ориентации магнитных моментов в отдельных доменах изменяется и кристалли­ ческая решетка в них. Большое количество микроскопиче­ ских деформаций, направленных в одну сторону, приводит к изменению длины, которое и представляет собой явле­ ние магнитострикции.

В ферромагнетике могут быть два вида магнитострик­ ции: линейная магнитострикция, при которой происходит изменение геометрических размеров тела в направлении

31

32
1 — при отсутствии поляризации; 2 — при наличии поляризации
Рис. 11. Временная зависимость отно­ сительного удлинения ферромагнита:
приложенного поля, и объемная магнитострищия, при которой геометрические размеры тела изменяются во всех направлениях. Линейная магнитострикция наблю­ дается в сравнительно слабых полях вследствие изменения магнитных сил кристаллической решетки. Объемная ма­ гнитострикция происходит в более сильных полях в ре­ зультате действия электрических сил. В магнитострикционных излучателях используется линейная магнито­ стрикция.
Магнитострикционный эффект обратим. Если стержень из ферромагнитного материала, обмотанный проводом, сжимать или растягивать, то его магнитные свойства будут изменяться. Если этот стержень был предварительно намагничен или находился во внешнем магнитном поле, то при деформации стержня его магнитное поле будет изменяться, а в обмотке вследствие этого возникнет пере­ менный ток. Ферромагнитный стержень деформируется независимо от направления магнитного поля. Следова­ тельно, при пропускании переменного тока по обмотке излучателя его стержень будет деформироваться с удвоен­ ной частотой. Это произойдет потому, что магнитное поле возникает как в положительный, так и в отрицательный период тока. Полярность магнитного поля при этом будет изменяться, но деформация сердечника будет одинаковой при обоих направлениях магнитного поля. Чтобы частота колебаний излучателя была равна частоте возбуждающего тока, в обмотку излучателя подводят постоянное напря­
жение, называемое на­ пряжением поляриза­ ции. Излучатель, рабо­ тающий на таком прин­ ципе, называется поля­ ризованным.
Практически вели­ чины деформации стерж­ ня магнитострикционного излучателя очень ма­ лы (ІО-4— ІО-6) и выра­ жаются в относительном удлинении А/от длины /. При наличии поляриза­ ции амплитуда дефор­ мации Лпол (рис. 11) во много раз больше при

той же амплитуде переменной магнитной индукции В. Соотношение амплитуды переменной деформации поляри­ зованного Лпол и неполяризованного Лнеп излучателя опре­ деляется выражением

^пол =_ ^ В0

^неп В

Если, например, В 0/В = 5, то амплитуда деформации увеличивается в 20 раз. Однако линейная зависимость между переменной индукцией и переменной деформацией существует только до определенного предела. В определен­ ный момент увеличение индукции В 0 не приводит к за­ метному приращению деформации.

Основные соотношения магнитных и механических свойств, определяющих магнитострикционный эффект, следующие:

° у =

/ ( Я ф у ) ; Н = F (В, ф у ) ,

где Оу — упругое

напряжение в ферромагнетике; фу —

упругая деформация; В — индукция; Н — напряжен­ ность магнитного поля.

Прямой магнитострикционный эффект

обратный магнитострикционный эффект

модуль упругости

р__ даУ

^у '

Магнитная проницаемость

1дН

ц~ дВ ’

 

-^■ =

— 4 - В;

А/=

Е

 

 

I

Е

 

 

М

— магнитострикционное

удлинение;

А /

где—р

А/ — ве­

личина

изменения

размеров

или

амплитуда

колебаний

в см; I — длина стержня в см; у — магнитострикционная

постоянная в э-дин/см2;

Е — модуль

упругости мате­

риала стержня в дин/см2; В — магнитная индукция в Гс.

2 И. Г. Хорбенко

33


Так как в сплошных образцах имеют место потери на вихревые токи (токи Фуко) и гистерезис, то чаще всего магнитострикционные излучатели делают из тонких ли­ стов, склеенных между собой. Толщина пластин обычно выбирается 0,1—0,3 мм.

Пакеты сердечников магнитострикционных преобразо­ вателей бывают в одностержневом и многостержневом исполнениях. Удельную мощность РИі для одностержне­ вого магнитострикционного преобразователя можно опре­ делить по формуле

/>„t =o,o63<£pB6 ; 0 .i o - 7,

где с — скорость звука в стержнях магнитострикционного материала в см/с; рв — удельное волновое сопротивление материала преобразователя в г/с -см2; 8Т— максимальное значение относительной магнитострикционной деформа­ ции; Ѳ— добротность преобразователя.

Для возбуждения магнитострикционных элементов, использующих эффект продольной магнитострикции, можно применить три схемы: 1) с разомкнутым магнит­ ным потоком^такая схема может быть использована в уста­ новках малой мощности; 2) с замкнутым магнитопроводом при помощи ярма, где обмотка возбуждения наклады­ вается на центральный стержень, а обмотка подмагничивания — на боковые половины ярма; в такой схеме по­ тери на потоки рассеяния меньше, но высокий к. п. д.; 3) с замкнутым (внутри пакета) магнитопроводом; пла­ стины для пакета могут быть с одним окном (двухстержне­ вой пакет), с двумя окнами (трехстержневой пакет); на образующиеся таким образом стержни накладывается обмотка. Для изготовления мощных магнитострикцион­ ных преобразователей целесообразно применять схему с замкнутым магнитопроводом, так как в этом случае будут меньшие потери и более компактная конструкция.

Качество преобразователя (показатель эффективности) определяется соотношением

где А — амплитуда колебаний выходного торца концен­ тратора в мк; S — площадь выходного торца концентра­ тора в см2; Р — потребляемая мощность в Вт.

Показатель эффективности магнитострикционного пре­ образователя из никеля для обработки твердых и хрупких

34

материалов не менее 0,5, а преобразователя из пермендюра— не менее 1,1. У различных металлов и сплавов величина магнитострикционного эффекта неодинакова. Сравнительно высокой магнитострикцией обладают ни­ кель и пермендюр. Для изготовления магнитострикцион-

ных преобразователей 1

широкое применение

получил

пермендюр марки К49Ф2

(49% кобальта, 49%

железа

и 2%

ванадия). Хорошие магнитострикционные свойства

имеют

железоалюминиевые сплавы— альферы

(Ю-12,

Ю-14) с 12— 14% алюминия. Альфер имеет высокое удель­ ное электросопротивление, поэтому потери энергии в та­ ком сердечнике относительно небольшие. Однако ввиду высокой хрупкости альфер практически промышленно­ стью не выпускается и в преобразователях не применяется.

В табл. 2 приведены основные характеристики магнитострикционных материалов. Наиболее высоким магнитострикционным эффектом обладает сплав платины с желе­ зом (платины 32%, железа 68%), но из-за высокой стои­ мости этот сплав практически не применяется.

Магнитострикционный эффект зависит от температуры. Термостойкость различных материалов неодинакова. У никелевых преобразователей при нагревании до темпе­

ратуры

100— 150° С

магнитострикционный

эффект сни­

жается

на 20—25%, а при температуре

353° С

(точка

Кюри)

он исчезает

совсем. Для альфера

точка

Кюри

около 500° С, у ферритов — свыше 500° С. Наибольшей термостойкостью обладают преобразователи из пермендюра, способные выдержать более 900° С.

Магнитострикционные преобразователи подразде­ ляются на три основных типа: стержневые, плоские па­ кетные и цилиндрические.

С т е р ж н е в ы е п р е о б р а з о в а т е л и делают из тру­ бок магнитострикционных материалов с толщиной стенки 1— 1,5 мм при внутреннем диаметре 10—50 мм. Стержне­ вые преобразователи обычно применяются на частотах до 20 кГц. При повышении частоты значительно умень­ шается длина стержня. Собственную частоту колебаний стержня, укрепленного посредине, можно определить по формуле

1 В дальнейшем магнитострикционные и пьезоэлектрические ИЗ' лучатели будут называться преобразователями.

35


 

 

s wd/ j а чхэонхсжц

 

 

 

e/o j

а чхэои

 

 

•9 B tlH H 0 d U

ВВНЯІГВМ

 

-И Э Н В И И К В Н Ч ІГ В Ь В Н

 

 

 

 

 

O J я

 

ЭИНЭЙІІЯЭВН

9 0 H X H H JB W

 

 

 

 

 

е а °ң

 

вичш охэЪтклвяиьинj b w

 

-Sou чхооннэжвйивн

 

­

кГц200=f кг/Втв

 

 

 

 

гистенаПотери прирезис

3J000 01 «du

 

 

 

 

 

 

 

 

OOS »du

 

йо-йо а o-OI^d эинэігаих

 

-oduoo 9 0 H 0 9 h H d X M 9 irg

материалов

 

o/wo а «-ого эн

 

9fl_U0Il

--------? v

9 H H 9H H IfS Ä

 

-жйэхэ я вяЛяе qxoodoMQ

магнитострикционныхХарактеристика

 

 

/

 

 

 

 

-МагнитострикционХимический материалный1 состав

 

 

9 0 H H 0 H ’tT H H dX 00X H H JB W

8,7—

8,9

 

6,65

8,08

8,25

400—2500

 

400— 1500

1000—2800

700—4520

150—1500

6 400

 

15 000

13 400

24 600

22 000

10—20

 

12

5—10

20—30

18

 

 

 

 

2 750

10 250

2800

 

 

1175

800

2750

7

 

90

90

26

8

4,75—4,86

 

 

5,09—5,11

5,14

5,16

35—40

 

 

40—50

1

 

 

35

70

90

100% Ni

 

12,8% Al, остальное Fe

13,8% Al, остальное Fe

49% Co; 21% V, остальное Fe

65% Co, остальное Fe

Н и к е л ь .................

 

АльферЮ-12. . .

АльферЮ-14 . . .

Пермендюр К49Ф2

Пермендюр К-65

36