Файл: Основы теории и конструкции контрольно-проверочной аппаратуры авиационных управляемых ракет учебник..pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 21.10.2024

Просмотров: 72

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Триггеры распределителя выполняются на феррит-диодных, феррит-транзисторных ячейках и туннельных диодах. Распредели­

тели

на триггерных

ячейках обеспечивают до

1 0 7 переключений

в секунду.

на декатроне

(рис.

2.41)

обеспечивает до

Распределитель

5 ■104

переключений в секунду. В исходном состоянии между ано­

дом

и первым катодом с помощью

вспомогательной схемы

устанавливается тлеющий разряд.

При поступлении тактового им-

в х о д ы

Рис. 2.41. Распределитель импульсов на декатроне

пульса тлеющий разряд переходит с первого катода на второй ка­ тод и на резисторе R2, включенном в цепь катода, возникает импульс напряжения с амплитудой около 15 В. При подаче сле­ дующего тактового импульса тлеющий разряд переходит на тре­ тий катод и т. д.

В АСК с заданием программы в виде числового кода на уст­ ройство управления последовательностью выполнения операций возлагается помимо распределения импульсов еще одна задача — производить декодирование информации, считанной с носителя программы. Декодирование осуществляется с помощью специаль­ ных устройств, называемых д е ш и ф р а т о р а м и .

Дешифратор представляет собой совокупность схем совпадения, обеспечивающую появление сигнала на одном из выходов при за­ данной комбинации входных сигналов, т. е. дешифратор произво­ дит преобразование кода числа, записанного в регистре, в сигнал на одном из его выходов.

69

Система уравнений, описывающая работу дешифратора с п входами и т выходами, имеет следующий вид:

 

* 0 = ¥ и -

_

Х2Хх,

 

_ _

_

 

 

• • Xt ..

. Х2х х;

 

« 2 = % - ! . • • х , .. . х 2х х;

 

к .

 

. Х2Хи

 

где к — номер выходной шины

(команды);

х , =

1 ; х, О — входные сигналы.

 

_ _

Так,

например, команда кх появится при (хп-т-х2) =0 и

(2.29)

хх = \.

Регистр О - О

1

1

1 И1 I П

H i | I И4 |

X,

*1

- . . . . . .

Рис. 2.42. Схема дешифратора

Работа схемы дешифратора для двух входных переменных (рис. 2.42) описывается следующими уравнениями:

к1= х хх 2; к2 = XiX2\ кг = х гх2;

= ххх 2.

(2.30)

Так, при коде «11», записанном в регистре, дешифратор выдает команду /сь а при коде «10»— к2 и т. д. Схемы совпадения, входя-

К о д

Дешифратор

 

щ \\{

а

I V д а

Р2 ' Команды

комамаЬ1

’''J T 'V к

 

Команды

Команды

Рис. 2.43. Схема устройства управления последо­ вательностью операций

щие в дешифратор, чаще всего строятся на полупроводниковых диодах.

70



Для управления последовательностью выполнения операций с дешифратором применяется следующее устройство (рис. 2.43). Запуск устройства производится подачей напряжения на реле Р 1 . Через его замкнувшиеся контакты команды поступают на первую группу исполнительных элементов. После срабатывания этих эле­ ментов на вход дешифратора поступает код для включения ре­ ле Р 2 . После срабатывания этого реле цепь питания реле Р 1 раз­ рывается и команды с дешифратора поступают на вторую группу исполнительных элементов. В дальнейшем устройство работает аналогично.

§ 11. КОММУТАТОРЫ

Коммутатором называется устройство с п входами и т выхо­ дами, обеспечивающее необходимое количество связей между за­ данными программой контроля входами и выходами. По своей конструкции коммутаторы подразделяются на электромеханиче­

ские

и

электронные.

В

 

От устрдаста

коммутаторах первого ти­

 

J

считывания

па

используются

пере­

 

прогр&ммы

ключающие

 

элементы

 

Устройство управления\

(ключи)

с

 

механически­

 

ми контактами (шаговые

 

последовательностью .

 

выполнения

операции

'

искатели, реле, много­

 

проверки

 

|

кратные

 

координатные

 

ж

 

1

соединители). Коммута­

 

Т . . . П

 

 

торы

второго типа

стро­

Зход 1

КЛЮЧ 1

 

 

 

ятся

на

 

бесконтактных

8ход г у~

 

*2

 

 

ключах,

 

использующих

КлючI

 

-Выход

полупроводниковые

дио­

Вход пу~

 

UL

--

ды и триодьг, электронно­

 

Ключп

 

лучевые приборы, опто­

 

 

 

 

 

электронные

элементы,

Рис. 2.44.

Структурная схема

коммутатора на

ферритовые

сердечники

с

ключах с механическими

контактами

обмотками

и др.

 

 

 

 

 

 

 

Коммутатор с п входами и одним выходом, выполненный на

ключах с механическими контактами

(рис. 2.44), работает следую­

щим образом. На один из входов ключа подается коммутируемый сигнал, на второй вход — команда с устройства управления после­ довательностью выполнения операций проверки. При поступлении

команды

срабатывает i-й ключ и /-й коммутируемый

сигнал со

входа проходит на выход коммутатора.

управле­

В коммутаторах на бесконтактных ключах (рис. 2.45)

ние последними производится через специальные схемы управле­ ния. Рассмотрим основные типы ключей, используемых в комму­ таторах АСК.

Шаговый искатель (рис. 2.46) работает следующим образом. При посылке в электромагнит I импульса тока якорь 2 переме-

71


щает на один зуб храповое колесо 3 и щетка 4 переходит на сле­ дующую ламель 5 контактного поля. В некоторых конструкциях щетка делает очередной шаг при отключении электромагнита от

электрической

цепиСовременные

шаговые

искатели

имеют

до

 

 

 

 

8

щеток

и

2 0 0

ламелей

 

Устройство управления]

контактного поля. Они обес­

'

печивают

до

1 0

 

переклю­

последовательностью

'

 

I

выполнения операции

I

чений в секунду.

Срок служ­

I

проверки

|

бы

искателя

не

превышает

 

 

 

 

10s

оборотов

щетки. Из-за

 

 

 

 

большого

количества

кон­

 

 

 

 

тактов, наличия механиче­

 

 

 

 

ских движущихся

деталей

 

 

 

 

шаговые

искатели

имеют

 

 

 

 

сравнительно

низкую

 

на­

 

 

 

 

дежность.

Через

каждые

 

 

 

 

5 - 1 0 4

оборотов искатель

не­

 

 

 

 

обходимо чистить, смазы­

 

 

 

 

вать и регулировать. Досто­

 

 

 

 

инство

шаговых

искателей

 

 

 

 

заключается в возможности

Рис. 2.45. Структурная схема коммутатора

осуществлять

большое

 

чис­

ло коммутаций.

 

 

 

 

 

на бесконтактных ключах

 

Электромагнитные

реле,

 

 

 

 

используемые

в

коммутато­

 

 

 

 

рах АСК ракет, позволяют

 

 

 

 

производить 50—100 пере­

 

 

 

 

ключений в секунду. Для по­

 

 

 

 

вышения

надежности

реле

 

 

 

 

их контакты делают двой­

 

 

 

 

ными и изготовляют из бла­

 

 

 

 

городных

металлов: сереб­

 

 

 

 

ра, золота, платины, палла­

 

 

 

 

дия и их сплавов.

 

реле

 

 

 

 

 

При использовании

 

 

 

 

с герметизированными

маг­

 

 

 

 

нитоуправляемыми

контак­

 

 

 

 

тами (герконов) можно не

 

 

 

 

только в несколько раз уве­

Рис. 2.46. Шаговый искатель:

личить быстродействие ком­

1 — э л е к т р о м а г н и т ;

2 — я к о р ь ; 3

— х р а п о в о е

мутатора,

но

и

значитель­

к о л е с о ; 4 — щ е т к а ; 5 — к о н т а к т н ы е л а м е л и

но

увеличить

его

надеж­

 

 

 

 

Геркон представляет

 

ность.

ферромагнитные

 

пру­

собой контактные

 

жины 1 (рис. 2.47), помещенные в герметический стеклянный бал­ лон 2, заполненный инертным газом. Управление контактами осу­ ществляется магнитным полем, создаваемым обмоткой 3. Под воз­ действием магнитного поля на концах контактных пружин обра-

72


зуются разноименные магнитные полюса (S и N), вследствие чего пружины деформируются и замыкают контакт. При снятии маг­ нитного поля силы упругости возвращают контактные пружины в исходное положение. Малое расстояние между контактами (не превышающее 50 мкм) и их малая инерционность обеспечивают вы-

(

 

'

\

 

)

\

 

 

а=— г - ip;

 

 

 

 

 

Is

J r !

 

 

 

 

V

Рис. 2.47. Геркон:

/ — п р у ж и н ы ; 2 — с т е к л я н н ы й б а л л о н ; 3 — о б м о т к а

сокое быстродействие реле, а размещение контактов в инертной среде, или вакууме уменьшает их износ: если контакты электро­ магнитного реле йыдерживают около ста тысяч срабатываний, то

геркон

выдерживает

до

миллиарда

 

ВГ В2

85

Bio

срабатываний. Важным преимуще­

 

ством герконов являются малые га­

 

 

 

 

бариты:

диаметр

баллона — не­

 

 

 

 

сколько

миллиметров,

длина — не­

 

 

 

 

сколько десятков миллиметров. Гер-

 

 

 

 

коны могут иметь нормально разом­

 

 

 

 

кнутые, нормально замкнутые и пе­

 

 

 

 

реключающие контакты.

 

 

 

 

 

 

 

Многократный координатный со­

 

 

 

 

единитель (МКС) позволяет пере­

 

 

 

 

ключать большое число

цепей. Он

 

 

 

 

представляет собой

коммутацион­

 

 

 

 

ное

устройство

релейного

типа,

Рис.

2.48.

Схема,

поясняющая

принцип действия

которого основан

 

принцип '•действия МКС

на

перекрестных

соединениях

вер­

Так,

соединение горизонталь­

тикальных и горизонтальных

шин.

ных шин Г4 и Г7 (рис. 2.48) осуществляется с помощью вертикаль­ ной шины В2 и контактов I, II, а шин Г2 и Г5 — посредством шины В5 и контактов III, IV. Замыкание и размыкание контактов производится горизонтальными и вертикальными рейками, кото­ рые приводятся в движение электромагнитами. Напряжение на электромагниты подается от устройства управления последователь­ ностью операций контроля.

73