Файл: Основы теории и конструкции контрольно-проверочной аппаратуры авиационных управляемых ракет учебник..pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 21.10.2024
Просмотров: 72
Скачиваний: 0
Триггеры распределителя выполняются на феррит-диодных, феррит-транзисторных ячейках и туннельных диодах. Распредели
тели |
на триггерных |
ячейках обеспечивают до |
1 0 7 переключений |
||
в секунду. |
на декатроне |
(рис. |
2.41) |
обеспечивает до |
|
Распределитель |
|||||
5 ■104 |
переключений в секунду. В исходном состоянии между ано |
||||
дом |
и первым катодом с помощью |
вспомогательной схемы |
|||
устанавливается тлеющий разряд. |
При поступлении тактового им- |
в х о д ы
Рис. 2.41. Распределитель импульсов на декатроне
пульса тлеющий разряд переходит с первого катода на второй ка тод и на резисторе R2, включенном в цепь катода, возникает импульс напряжения с амплитудой около 15 В. При подаче сле дующего тактового импульса тлеющий разряд переходит на тре тий катод и т. д.
В АСК с заданием программы в виде числового кода на уст ройство управления последовательностью выполнения операций возлагается помимо распределения импульсов еще одна задача — производить декодирование информации, считанной с носителя программы. Декодирование осуществляется с помощью специаль ных устройств, называемых д е ш и ф р а т о р а м и .
Дешифратор представляет собой совокупность схем совпадения, обеспечивающую появление сигнала на одном из выходов при за данной комбинации входных сигналов, т. е. дешифратор произво дит преобразование кода числа, записанного в регистре, в сигнал на одном из его выходов.
69
Система уравнений, описывающая работу дешифратора с п входами и т выходами, имеет следующий вид:
|
* 0 = ¥ и - |
_ |
• Х2Хх, |
|
_ _ |
_ |
|
|
|
• • Xt .. |
. Х2х х; |
|
« 2 = % - ! . • • х , .. . х 2х х; |
||
|
к . |
|
. Х2Хи |
|
где к — номер выходной шины |
(команды); |
|
х , = |
1 ; х, О — входные сигналы. |
|
_ _ |
Так, |
например, команда кх появится при (хп-т-х2) =0 и |
(2.29)
хх = \.
Регистр О - О
1 |
1 |
1 И1 I П |
H i | I И4 | |
X,
*1
- . . . . . . |
— |
Рис. 2.42. Схема дешифратора
Работа схемы дешифратора для двух входных переменных (рис. 2.42) описывается следующими уравнениями:
к1= х хх 2; к2 = XiX2\ кг = х гх2; |
= ххх 2. |
(2.30) |
Так, при коде «11», записанном в регистре, дешифратор выдает команду /сь а при коде «10»— к2 и т. д. Схемы совпадения, входя-
К о д
Дешифратор
|
щ \\{ |
а |
I V д а |
Р2 ' Команды |
комамаЬ1 |
’''J T 'V к |
|
|
Команды |
Команды |
Рис. 2.43. Схема устройства управления последо вательностью операций
щие в дешифратор, чаще всего строятся на полупроводниковых диодах.
70
Для управления последовательностью выполнения операций с дешифратором применяется следующее устройство (рис. 2.43). Запуск устройства производится подачей напряжения на реле Р 1 . Через его замкнувшиеся контакты команды поступают на первую группу исполнительных элементов. После срабатывания этих эле ментов на вход дешифратора поступает код для включения ре ле Р 2 . После срабатывания этого реле цепь питания реле Р 1 раз рывается и команды с дешифратора поступают на вторую группу исполнительных элементов. В дальнейшем устройство работает аналогично.
§ 11. КОММУТАТОРЫ
Коммутатором называется устройство с п входами и т выхо дами, обеспечивающее необходимое количество связей между за данными программой контроля входами и выходами. По своей конструкции коммутаторы подразделяются на электромеханиче
ские |
и |
электронные. |
В |
|
От устрдаста |
||||||
коммутаторах первого ти |
|
J |
считывания |
||||||||
па |
используются |
пере |
|
прогр&ммы |
|||||||
ключающие |
|
элементы |
|
Устройство управления\ |
|||||||
(ключи) |
с |
|
механически |
|
|||||||
ми контактами (шаговые |
|
последовательностью . |
|||||||||
|
выполнения |
операции |
' |
||||||||
искатели, реле, много |
|
проверки |
|
| |
|||||||
кратные |
|
координатные |
|
ж |
|
—1 |
|||||
соединители). Коммута |
|
Т . . . П |
|
|
|||||||
торы |
второго типа |
стро |
Зход 1 |
КЛЮЧ 1 |
|
|
|
||||
ятся |
на |
|
бесконтактных |
8ход г у~ |
|
*2 |
|
|
|||
ключах, |
|
использующих |
КлючI |
|
-Выход |
||||||
полупроводниковые |
дио |
Вход пу~ |
|
UL |
-- |
||||||
ды и триодьг, электронно |
|
Ключп |
|
||||||||
лучевые приборы, опто |
|
|
|
|
|
||||||
электронные |
элементы, |
Рис. 2.44. |
Структурная схема |
коммутатора на |
|||||||
ферритовые |
сердечники |
с |
ключах с механическими |
контактами |
|||||||
обмотками |
и др. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Коммутатор с п входами и одним выходом, выполненный на |
|||||||||||
ключах с механическими контактами |
(рис. 2.44), работает следую |
щим образом. На один из входов ключа подается коммутируемый сигнал, на второй вход — команда с устройства управления после довательностью выполнения операций проверки. При поступлении
команды |
срабатывает i-й ключ и /-й коммутируемый |
сигнал со |
входа проходит на выход коммутатора. |
управле |
|
В коммутаторах на бесконтактных ключах (рис. 2.45) |
ние последними производится через специальные схемы управле ния. Рассмотрим основные типы ключей, используемых в комму таторах АСК.
Шаговый искатель (рис. 2.46) работает следующим образом. При посылке в электромагнит I импульса тока якорь 2 переме-
71
щает на один зуб храповое колесо 3 и щетка 4 переходит на сле дующую ламель 5 контактного поля. В некоторых конструкциях щетка делает очередной шаг при отключении электромагнита от
электрической |
цепиСовременные |
шаговые |
искатели |
имеют |
до |
|||||||
|
|
|
|
8 |
щеток |
и |
2 0 0 |
ламелей |
||||
|
Устройство управления] |
контактного поля. Они обес |
||||||||||
' |
печивают |
до |
1 0 |
|
переклю |
|||||||
последовательностью |
' |
|
||||||||||
I |
выполнения операции |
I |
чений в секунду. |
Срок служ |
||||||||
I |
проверки |
| |
бы |
искателя |
не |
превышает |
||||||
|
|
|
|
10s |
оборотов |
щетки. Из-за |
||||||
|
|
|
|
большого |
количества |
кон |
||||||
|
|
|
|
тактов, наличия механиче |
||||||||
|
|
|
|
ских движущихся |
деталей |
|||||||
|
|
|
|
шаговые |
искатели |
имеют |
||||||
|
|
|
|
сравнительно |
низкую |
|
на |
|||||
|
|
|
|
дежность. |
Через |
каждые |
||||||
|
|
|
|
5 - 1 0 4 |
оборотов искатель |
не |
||||||
|
|
|
|
обходимо чистить, смазы |
||||||||
|
|
|
|
вать и регулировать. Досто |
||||||||
|
|
|
|
инство |
шаговых |
искателей |
||||||
|
|
|
|
заключается в возможности |
||||||||
Рис. 2.45. Структурная схема коммутатора |
осуществлять |
большое |
|
чис |
||||||||
ло коммутаций. |
|
|
|
|
||||||||
|
на бесконтактных ключах |
|
Электромагнитные |
реле, |
||||||||
|
|
|
|
используемые |
в |
коммутато |
||||||
|
|
|
|
рах АСК ракет, позволяют |
||||||||
|
|
|
|
производить 50—100 пере |
||||||||
|
|
|
|
ключений в секунду. Для по |
||||||||
|
|
|
|
вышения |
надежности |
реле |
||||||
|
|
|
|
их контакты делают двой |
||||||||
|
|
|
|
ными и изготовляют из бла |
||||||||
|
|
|
|
городных |
металлов: сереб |
|||||||
|
|
|
|
ра, золота, платины, палла |
||||||||
|
|
|
|
дия и их сплавов. |
|
реле |
||||||
|
|
|
|
|
При использовании |
|||||||
|
|
|
|
с герметизированными |
маг |
|||||||
|
|
|
|
нитоуправляемыми |
контак |
|||||||
|
|
|
|
тами (герконов) можно не |
||||||||
|
|
|
|
только в несколько раз уве |
||||||||
Рис. 2.46. Шаговый искатель: |
личить быстродействие ком |
|||||||||||
1 — э л е к т р о м а г н и т ; |
2 — я к о р ь ; 3 |
— х р а п о в о е |
мутатора, |
но |
и |
значитель |
||||||
к о л е с о ; 4 — щ е т к а ; 5 — к о н т а к т н ы е л а м е л и |
но |
увеличить |
его |
надеж |
||||||||
|
|
|
|
|||||||||
Геркон представляет |
|
ность. |
ферромагнитные |
|
пру |
|||||||
собой контактные |
|
жины 1 (рис. 2.47), помещенные в герметический стеклянный бал лон 2, заполненный инертным газом. Управление контактами осу ществляется магнитным полем, создаваемым обмоткой 3. Под воз действием магнитного поля на концах контактных пружин обра-
72
зуются разноименные магнитные полюса (S и N), вследствие чего пружины деформируются и замыкают контакт. При снятии маг нитного поля силы упругости возвращают контактные пружины в исходное положение. Малое расстояние между контактами (не превышающее 50 мкм) и их малая инерционность обеспечивают вы-
( |
|
' |
\ |
|
) |
||
\ |
|
||
|
а=— г - ip; |
|
|
|
|
|
|
|
Is |
J r ! |
|
|
|
|
V
Рис. 2.47. Геркон:
/ — п р у ж и н ы ; 2 — с т е к л я н н ы й б а л л о н ; 3 — о б м о т к а
сокое быстродействие реле, а размещение контактов в инертной среде, или вакууме уменьшает их износ: если контакты электро магнитного реле йыдерживают около ста тысяч срабатываний, то
геркон |
выдерживает |
до |
миллиарда |
|
ВГ В2 |
85 |
Bio |
|||
срабатываний. Важным преимуще |
|
|||||||||
ством герконов являются малые га |
|
|
|
|
||||||
бариты: |
диаметр |
баллона — не |
|
|
|
|
||||
сколько |
миллиметров, |
длина — не |
|
|
|
|
||||
сколько десятков миллиметров. Гер- |
|
|
|
|
||||||
коны могут иметь нормально разом |
|
|
|
|
||||||
кнутые, нормально замкнутые и пе |
|
|
|
|
||||||
реключающие контакты. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
Многократный координатный со |
|
|
|
|
|||||
единитель (МКС) позволяет пере |
|
|
|
|
||||||
ключать большое число |
цепей. Он |
|
|
|
|
|||||
представляет собой |
коммутацион |
|
|
|
|
|||||
ное |
устройство |
релейного |
типа, |
Рис. |
2.48. |
Схема, |
поясняющая |
|||
принцип действия |
которого основан |
|
принцип '•действия МКС |
|||||||
на |
перекрестных |
соединениях |
вер |
Так, |
соединение горизонталь |
|||||
тикальных и горизонтальных |
шин. |
ных шин Г4 и Г7 (рис. 2.48) осуществляется с помощью вертикаль ной шины В2 и контактов I, II, а шин Г2 и Г5 — посредством шины В5 и контактов III, IV. Замыкание и размыкание контактов производится горизонтальными и вертикальными рейками, кото рые приводятся в движение электромагнитами. Напряжение на электромагниты подается от устройства управления последователь ностью операций контроля.
73