Файл: Основы теории и конструкции контрольно-проверочной аппаратуры авиационных управляемых ракет учебник..pdf

лента пропускаются между молоточками и барабаном. При работе устройства барабан вращается, молоточек в определенный момент времени ударяет через бумажную и красящую ленты по цифровому колесу, и на бумаге отпечатывается тот знак, который в это время находится против молоточка. Выбор момента удара молоточка оп­ ределяется схемой управления. Одновременно с вращением бара­ бана осуществляется шаговая подача бумаги. Печатающие устрой­ ства барабанного типа могут печатать со скоростью до 30 строк в секунду.

При вальцевой печати (рис. 2.81) барабан с. литерами распо­ ложен внутри цилиндрической поверхности и совершает гипоциклоидальное движение. При повороте барабана соответствующим

линдрической поверхности, выдвигается электромагнитом вперед и прижимает красящую и бумажную ленты к этому знаку. Устрой­ ства вальцевой печати могут работать со скоростью до 50 строк в секунду при достаточно хорошем качестве печати.

Возможность дальнейшего увеличения скорости печатания электромеханических печатающих устройств ограничена вследст­ вие большой инерционности механических узлов.

Немеханические способы печати позволяют получить более вы­ сокое быстродействие, которое ограничивается в основном лишь скоростью перемещения бумаги и инерционностью пишущего узла.

В настоящее время используются следующие основные способы немеханической печати: ксерографический, фотографический, маг­ нитографический, электрохимический, электротермический, электро­ статический и электроискровой. Рассмотрим некоторые из этих способов, получивших распространение.

Для вывода информации из быстродействующих систем авто­

световые лучи, падая на носитель, изменяют в соответствии с реги­ стрируемой информацией его химическую структуру, которая при проявлении становится видимой. Фотографическую регистрацию можно производить непосредственно со счетчика, индикаторного

IQ 3

устройства, с экрана электронно-лучевой трубки или с помощью светового луча. Информация регистрируется в виде цифр, симво­ лов и кривых.

Положительными сторонами фотографических" печатающих уст­ ройств является их быстродействие, высокая точность передачи изображения, возможность регистрации информации в любой сим­ волике, практически полное отсутствие механического взаимодей­ ствия между носителем и регистрирующим узлом, возможность ис­ пользования цветового кодирования информации. Недостатком яв­ ляется необходимость дополнительной обработки—проявление и закрепление.

Э л е к т р о т е р м и ч е с к и й м е т о д регистрации основан на использовании специальной токочувствительной бумаги, которая состоит из светло-серого регистрирующего слоя, нанесеного на чер­ ную проводящую бумагу с металлизированным слоем. Запись про­ изводится металлическим электродом, к которому прикладывается напряжение, вызывающее тепловое разрушение светло-серого слоя. При этом на светло-сером фоне достаточно контрастно проступают черные точки и линии. Электротермическая бумага не нуждается в обработке после регистрации и устойчива к воздействию света, тепла и влаги.

К числу регистрирующих устройств, выдающих информацию в удобном для последующей статистической обработки виде, отно­ сятся перфораторные и магнитные выходные устройства. В авто­ матизированных системах контроля наибольшее распространение получили перфораторные регистрирующие устройства, так как они позволяют представлять информацию не только в форме, удобной для ввода в ЭВМ, но и в форме, удобной для обработки резуль­ татов оператором.

Перфораторные устройства выдают информацию в виде кодо­ вых комбинаций отверстий на стандартных картах из специаль­ ного картона (рис. 2.82) или на бумажной ленте. Режим работы, перфоратора старт-стопный, что позволяет согласовать его работу с внешним сигналом управления. Для контроля правильности про­ бивки отверстий в перфораторах имеется устройство выдачи ответ­ ных сигналов (контрольных), которые можно сопоставить с вход­ ными, переданными для регистрации. Перфораторы отличаются простотой, малыми габаритами и высоким быстродействием (до 300 кодовых комбинаций в секунду).

Выходные регистрирующие устройства с магнитной записью от­ личаются самой высокой скоростью регистрации (до 170 0 0 0 зна­ ков в секунду). Магнитную запись можно производить на магнит­ ной ленте, магнитном барабане и диске. Наиболее распространен­ ным носителем является магнитная лента, представляющая собой тонкую ацетилцеллюлозную или другую основу с феррослоем. Ин­ формация записывается на ней с помощью электромагнитной за­ писывающей головки. Существует три основных способа магнит­ ной записи: запись частотно-модулированных сигналов, запись мо-

104

Г Л А В А 3

ГЕНЕРАТОРЫ СТИМУЛИРУЮЩИХ СИГНАЛОВ

§ 15. О Б Щ И Е С В Е Д Е Н И Я О Г Е Н Е Р А Т О Р А Х С Т И М У Л И Р У Ю Щ И Х

С И Г Н А Л О В

Для контроля параметров электронной аппаратуры необхо­ димы генераторы, вырабатывающие сигналы разнообразной формы и частоты. Эти генераторы получили название генераторов стиму­ лирующих сигналов (ГСС). По реакции (отклику) объекта на испытательный сигнал проверяется соответствие контролируемого параметра или характеристики заданным техническим условиям.

Входящий в систему контроля генератор стимулирующих сиг­ налов обычно вырабатывает калиброванный по основным харак­ теристикам сигнал, который воздействует на вход контролируемого объекта. Сигналы ГСС представляют собой определенные физиче­ ские стимулы или их имитацию в виде напряжений постоянного или переменного тока, импульсов электрических, оптических или радиосигналов, давления сжатого газа или жидкости, угловой или линейной скорости перемещения и т. д.

Источники стимулирующих сигналов необходимы для контроля (измерения) следующих характеристик и параметров контроли­ руемых объектов:

—коэффициентов усиления линейных трактов;

—чувствительности приемных устройств;

—стабильности амплитуд и частот источников колебаний;

—времени прохождения сигнала через тракт или фазового сдвига выходного сигнала относительно входного;

—настройки по частоте радиоэлектронных трактов;

—амплитудно-фазовых характеристик отдельных элементов или систем управления в целом.

Кроме вышеперечисленных функций ГСС выполняют роль ими­

определяющим ряд важных характеристик его выходного сигнала.

106

Рис. 3.1. Структурная схема ГСС

нала и обеспечения нужного выходного сопротивления генератора. В качестве выходного устройства используют аттенюаторы, эмиттерные повторители и согласующие трансформаторы.

На основе обобщенной структурной схемы ГСС могут быть со­ ставлены общие структурные схемы генераторов низкочастотных сигналов, высокочастотных сигналов и сигналов специальной формы.

Рис. 3.2. Структурная схема ГСС низкой частоты

В качестве задающих генераторов низкочастотных ГСС (рис. 3.2) применяют RC-автогенераторы синусоидальных колеба­ ний. В этом случае усилитель-преобразователь имеет два-три кас­ када усиления, а выходное устройство включает эмиттерный пов­ торитель и резистивный делитель напряжения. В генераторах инфранизких частот задающий генератор строится на основе ин­ тегрирующих и инвертирующего операционных усилителей, которые обеспечивают получение колебаний с частотами до сотен герц.

Задающим генератором высокочастотного ГСС обычно является клистронный генератор (рис. 3.3). В качестве преобразователя используется резонансный усилитель-модулятор, увеличивающий амплитуду колебаний, создаваемых ЗГ, и устраняющий влияние нагрузки на работу генератора, что способствует повышению ста­ бильности частоты. Роль модулятора может выполнять усилитель или специальная схема генератора.

107