Файл: Теория автоматического регулирования и управления учеб. пособие.pdf

- 20? -

Принцип работы схемы регулятора температурь». Основное .

месю в схеме регулятора температуры занимает потенциометр - ЭПД-12. Одновременно с автоматическим измерением температуры компенсационно-мостовой схемойрпроизводится синхронное изме­ нение угла поворота дисков электрического ..озиционного регу­

Для установки требуемой температуры контактную систему можно повернуть на необходимую величину. Значение установлен­ ной температуры показывает специальный указатель на диаграмме.

Цепь питания рабочей обмотки электромагнитного пускателя прерывается контактами регулятора, когда диски с выступами по­ ворачиваются относительно контактной системы. Промежуточное реле через электромагнитный пускатель включает или отключает питание нагревательного элемента печи сопротивления.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЙ У'ЖШХ.Ж И РАБОТЫ ЗШЕКТОВ оПД-12

Г

1. Преобразовательный каскад

Преобразовательный каскад состоит из вибрационного преоб­ разователя (поляризованного реле) и входного трансформатора. Контакты вибратора замыкаются с частотой питающего напряжения т .е . 50 гц, следовательно, при наличии входного постоянного напряжения во вторичной обмотке трансформатора?индуцируется временное переменное напряжение частотой 50 гц, которое, кро­ ме того, совпадает или находится в противофазе с питающим на­ пряжением в зависимости от полярности входного сигнала.

Благодаря наличию входного трансформатора^входной сигнал не только преобразуется, но и усиливается примерно в 10 раз.

2. Ламповый усилитель

Ламповый усилитель состоит из усилителя напряжения, уси­ лителя мощности и выпрямительного каскада. Усиление напряже - ния ведется на двойных триодах 6Н9С. Лампа и одна половина . лампы Л^ составляют 3 каскада усиления напряжения. Бторая по­ ловина лампы Л9 используется как одиополупериодный выпрями - тель. При помощи делителя напряжения Rt и R7 можно регули­ ровать коэффициент усиления в широких предедах. Б катодную

Усилитель мощности собран на двух двойных триодах 6Н7С, работающих параллельно для увеличения выходной мощности. Ано­ ды ламп питаются от вторичной обмотки силового трансформатора, средн"я точка которого выведена на управляющую обмотку двигателч РД-09. На сетки ламп подается управляющее напряжение от усилителя напряжения, имеющее частоту 50 гц. В результате это­ го через управляющую обмотку двигателя протекает пульсирующий ток, имеющий переменную составляю дую частотой 50 гц и постоян­ ную составляющую. При изменении фазы управляю..его напряжения на сетках ламп меняется фаза переменной составляющей на „лравляющей обмотке двигателя.

При отсутствии сигнала, т .е . нулевом потенциале на сетках ламп, по управляющей обмотке двигателя тоже протекает пульси - рующий ток, но переменная составляющая в этом случае имеет ча­ стоту 100 гц и ротор двигателя остается в покое. Постоянная составляющая при ..тсутствии сигнала также способствует торможе­ нию ротора.

3. Реверсивный двигатель РД-09

РД-09 представляет собой двухфазовый асин.люнный двигатель с короткозамкнутым ротором. Одна обмотка включена на сетевое напряжение 12?в через конденсатор Cj q ; в результате чего нап - ряжение на этой обмотке сдвинуто на 90° относительно напряже - ния сети. Параллельно второй обмотке включен конденсатор Сд, образующий с последней контур, настроенный на частоту 50 гц. Колебательный контур выделяет с пульсирующего напряжения, по - даваемого не управляющую обмотку от усилителя мощности, пере - менную составляющую 50 гц, в результате чего двухфазной обмот­ кой статора создается вращающееся магнитное иоле, увлекающее ротор в ту или другую сторону.

4. Реохорд

Реохорд представляет собой калиброванное сопротивление из манг шиновой проволоки, намотанной с большой равномерностью на изолированный медный каркас . Потенциал со спирали снимается с

- 2 0 9 -

!>мсщью контактного ролика. Для ограждения реохорда от помех, аводимых посторонними магнитными полями, его экранируют ме - аллическим экраном.

параметров передаточных функций элементов систем авто­

матического регулирования и управления..............................

Лабораторная работа №2. Расчет и экспериментальное оп­ ределение частотных характеристик линейных элементов систем автоматического регулирования и управления . .

Лабораторная работа № 3. Исследование частотных характе­ ристик и переходных функций электрической модели систе­ мы автоматического регулирования и управления . . . .

Лабораторная работа to 5. Экспериментальное исследова­ ние статических характеристик системы автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока.

Лабораторная работа К? 6. Система автоматического регу­ лирования напряжения генератора переменного тока уголь­ ным регулятором............................................................................

Лабораторная работа №7. Исследование статических и ди­

намических характеристик следящей системы .....................

Лабораторная работа №8. Исследование системы а в т о м а - ^ ■тического измерения и-регулирования температуры воэ - духа в испытательной камере . ...............................................

Лабораторная работа №9. Исследование нелинейной систе­ мы автоматического регулирования температуры. . . . .

Лабораторная работа №10. Исследование влияния отдель­ ных параметров системы на качество регулирования мето­ дом математического моделирования . . . . . . . . . .

Лабораторная работа N? I I . Исследование релейных систем

автоматического регулирования методом фазовой плоско - с т г ................