Файл: Теория автоматического регулирования и управления учеб. пособие.pdf

П Р Е Д И С Л О В И Е

Описание каждой лабораторной работы, включаемой в насто­ ящее пособие, содержит теоретическое введение (позволяющее студентам, особенно вечерне-заочного отделения, экономить вре­ мя на подготовку к лабораторным работам), описание лаборатор­ ной установки, задание, контрольные вопросы и список рекомен­ дуемой литературы.

В приложениях приводятся краткие описания моделирующей установки ЫН-7 и промышленного регулятора с электронным потен­ циометром ЭИД-12.

При составлении пособия авторами частично использованы материалы, изложенные в "Руководстве к лабораторным работам по автоматическому регулированию и управлению" под общей ре - дакцией Я.Н.Осиса , "Звайгзне", Рига, 1966 и в учебном посо - бии по теории автоматического управления под общей редакцией Г.С. Хартишвили (ЫЭИ, Ы,, 1972).

Авторы приносят благодарность рецензентам - кандидату технических наук Никольскому З.А. и кандидату технических на­ ук Кристинкову Д.С. за их пенные, замечания, а также сотрудни­ кам кафедры САУ Н. Арцыбашевой, В.Волковой и А.Кузыане, при - ннвшим участие в подготовке рукописи к изданию.

ОБЩИЕ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

Лабораторные работы являются одним из видов занятий,- обеспечивающих связь теории с практикой.

Их основные задачи - экспериментальное раскрытие теоре - тических положений курса, проработка и закрепление материала лекций, обучение методике экспериментирования и обработке дан­ ных эксперимента, а также их анализ и сравнение с тэоретичес - кими (расчетными) данными.

К очередному занятию студент обязан выполнить указания, связанные с подготовкой к работе, и приготовить черновик отче­ та о предстоящей работе. В нем должны быть вычерчены схемы (с указанием измерительных приборов и их номинальных данных), за­ готовлены таблицы для записи результатов измерений и приведены необходимые расчетные формулы.

Студент, допущенный к работе, должен уметь оценить резуль­ таты эксперимента, вовремя увидеть ошибку и ясно представлять себе звдачу проводимого эксперимента. Он обязан являться на ) каждое занятие в готовности к работе с черновиком отчета и к защите оформленного протокола ранее выполненной работы. Ст/ - данты, нарушающие эти положения, к выполнению новой работы не допускаются и выполняют ее вне учебного расписания на дополни - тельном занятии. Работа в лаборатории проводится согласно со­ ответствующих описаний и имеющихся в них методических ука - ьаний.

Студенты допускаются к эксперименту лишь после проверки лабораторной установки преподавателем или лаборантом. При на хождении в лаборатории и выполнении эксперимента студент дол­ жен строго придерживаться основных правил техники безопасно - ст#. Его поведение в лаборатории должно способствовать соэда ~ нию трудовой обстановки. Указания преподавателей и лаборантов подлежат неукоснительному исполнению. После окончания работы бригада студентов представляет преподавателю на визу результа­ ты экспериментов и поверочных расчетов.

- 5 -

Отчет по работе, составленный по черновику, должен со­ держать результаты проведенных опытов, необходимые расчеты и построения (графики), обоснование и анализ полученных резуль­ татов и выводы по ним. В отчете дается оценка точности измс/ - рений и сравнение полученных данных с теорией. Отчет должен быть оформлен аккуратно и грамотно, без наличия в тексте сок­ ращенных записей. Необходимые построения делаются, как прави­ ло, на миллиметровой бумаге. К чертекам и графикам даются необходимые пояснения. Применяемая терминология и обозначе­ ния должны соответствовать ГОСТам.

- 8 -

Первый способ.

Графическое определенна / по осциллограмме переходной характеристики с помощью касательной (рис, I - I ) .

Весьма удобно для определения Т по осциллограмме поль­ зоваться зависимостью

hz a Q632(hy - h i ) ,

( 1- 6)

Если на начальном участке характеристики переходный про­ цесс не имеет помех и вполне определен, то касательную можно проводить в начале координат. Тогда

.Математическое обоснование графического способа определе­ ния Т . Из графика (рис. I - I ) следует