ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.10.2024
Просмотров: 55
Скачиваний: 0
ДР образуется корректирующий сигнал рассогласования — напряжение ед или ток it (в дальнейшем для определеннос ти примем ед). В качестве ДР используют частотные или фазо вые разлнчитслн, называемые обычно дискриминаторами или
Рис. 2.4
детекторами. Общим для них является изменение полярности <?д при переходе преобразованной регулируемой величины че рез определенное значение настройки ДР.
Разница между указанными различителями определяется тем, на какой из параметров (частоту или фазу) периодиче ских колебаний они реагируют. Настройкой определяется пе реходное значение преобразованной регулируемой величины, при которой ех равняется нулю. В соответствии с этим в час-
45
тстных дискриминаторах существует переходная частота Д, а в фазовых — переходная фаза »д.
На рис. 2.4 изображен случай, когда в качестве ДР исполь зован частотный дискриминатор Д. При применении фазового детектора ФД надобность в отдельных элементах Г1ФР и ДР отпадает, так как функции последнего выполняет непосред ственно смеситель СМР. что условно показано пунктирной стрелкой с надписью ФД. Следует отметить, что и в частот ных дискриминаторах функции СМГ, ПФ,, и ДР нередко объ единяются в одном каскаде, обозначаемом также Д.
Фильтр нижних частот (ФНЧ) служит для предотвращения попадания паразитных составляющих на входе управляющего элемента УЭ. Такие составляющие появляются в результате просачивания через ДР напряжений комбинационных частот, фона питающих напряжений, наводок и т. п. ФНЧ оказывает существенное влияние на работу системы АПЧ. Управляющее воздействие Л/у на стабилизированный автогенератор, т. е. необходимую коррекцию / с.г. осуществляет управляющий эле мент УЭ, в качестве которого используют различного рода не линейные реактивности или электромеханические органы пе рестройки. При анализе рассматриваемых схем предполагает ся, что к моменту замыкания цепи регулирования опорные частоты выбраны, т. е. АПЧ характеризуется как система ав томатической стабилизации.
Настройка ДР в случае использования частотного дискри минатора подбирается так, чтобы при номинальной частоте г. е. при /с.г — / Р. сигнал рассогласования на выходе дат чика отсутствовал. В результате действия АПЧ значение час тоты /сч в установившемся режиме с некоторой ошибкой ока
жется равной Д. Ясно, что для повышения стабильности час тоты указанная ошибка должна быть минимальной.
При отклонении / с.г от / р под воздействием дестабилизи рующих факторов или в процессе настройки на выходе ДР по явится ед, что вызовет управляющее воздействие Д/у, компен сирующее отклонение частоты.
В схеме рис. 2.4 знаки частотного преобразования в смеси телях, как правило, отрицательные, так как более эффектив ная работа ДР возможна обычно на пониженных частотах.
Выходное устройство ВУ выполняет те же функции, что и на рис. 2.3. Однако, как будет показано ниже, схемные отличия ВУ в структурных схемах рис. 2.3 и 2.4 могут быть значитель ными. Параметры N и Р в рассматриваемом случае такие же, как и в структурной схеме рис. 2.3.
46
Методы фильтрации побочных колебаний
Следующим классификационным признаком является ме тод фильтрации побочных составляющих, возникающих в не линейных каскадах, участвующих в образовании колебаний д.м.ч. Эти методы можно разделить на три группы, основанные на следующих принципах:
1. Использовании обычных схем селекции с помощью час тотно-избирательных цепей LC.
2.Принципе так называемого «возвратного» или много кратного гетеродинирования (компенсационные схемы).
3.Применении системы АПЧ.
Кроме того, фильтрация может быть осуществлена в схе мах с синхронизируемым автогенератором. Недостатки подоб ного способа заключаются в малой полосе захвата (особенно при синхронизации на гармониках высокой кратности в широ ком диапазоне) и трудностях индикации выхода автогенера тора из режима синхронизма. Поэтому подобным методом фильтрации пользуются редко.
Широкое распространение в схемах стабилизации д.м.ч. получили цепи селекции, состоящие из резонансных одиночных и связанных контуров, а также из высокоизбирательных мно гозвенных фильтров LC и электромеханических колебательных систем. Однако трудности, связанные с необходимостью широ кодиапазонной перестройки фильтров, а также с использова нием большого числа нелинейных преобразований в тракте, за ставили искать другие, более эффективные, решения для реа лизации высоких требований по подавлению побочных состав ляющих. В большинстве случаев задача фильтрации побочных составляющих решается в выходных устройствах ВУ (см рис. 2.3 и 2.4), хотя вполне возможно также ее решение в кас кадах промежуточной фильтрации и селекции гармоник.
Рассмотрим метод фильтрации, основанный на компенса ционных схемах (рис. 2.5). Допустим, что блок ДОЧ создает на выходе колебания полезной опорной частоты / 0.чь а также ряд составляющих побочных паразитных частот. Тогда ос тальную часть схемы можно рассматривать как устройство фильтрации, задача которого заключается в подавлении коле баний всех частот, кроме /о.-н. Отметим, что если под ДОЧ по нимается часть схемы рис. 2.3 до ВУ, т о /0.Ч| должна равнять ся / р. Обозначим через /о .ч .п ближайшую к / 0.Ч| побочную час тоту. Предположим, что контуры фильтра промежуточной час тоты ФПЧ настроены на / П<п ~ / в.г —/ о . ч ь где / пг — частота вспомогательного, компенсационного автогенератора ВГ. При нелинейном преобразовании на выходе смесителя СМЬ кроме / п . ч ь будут появляться и комбинационные составляющие с час-
47
Рис. 2.5
тотами, равными разности между побочными частотами ДОЧ и частотами ВГ. Относительная расстройка а„ мешающего сигнала на выходе ДОЧ равна
где
Fu = Ло.ч.п
В это же время на выходе смесителя СМ| относительная расстройка асмп равна
где
|
|
о ч.п • |
|
Если / , , . ч 1 С / о . ч ь то |
асмг. > |
и, следовательно, |
филь |
трация в контурах ФПЧ, |
особенно учитывая, что / „ . . , 1 |
= const, |
может быть более эффективна, чем на выходе ДОЧ. На рис. 2.5 показано, что после ФПЧ имеется только одна составляющая
с частотой /о.чо |
В смесителе СМ, знак частотного преобразо |
|
вания выбран так, чтобы рабочая частота колебаний /,, |
на вы |
|
ходе усилителя |
высокой частоты УВЧ равнялась ч]. |
Иными |
словами, при |
н = /,,.г — /о.ч! величина / р- / вг—/„..ц. |
Решая |
совместно два последних равенства, получаем / р = / 0.-и.
Следовательно, на выходе системы стабилизации д.м.ч., ис пользующей в качестве фильтра компенсационное кольцо, об разуются колебания той же полезной частоты, что и на выходе ДОЧ. Частота / в.г не содержится в выражении для / р, и бла годаря двухкратному («возвратному») гетеродинированию де стабилизирующее воздействие ВГ на выходной сигнал отсут ствует — оно скомпенсировано *.
Последнее обстоятельство позволяет не предъявлять осо бенно жестких требований к стабильности / в.г, что является одним из основных достоинств рассматриваемого метода филь трации. Перестраивая ВГ, можно выделять колебания необхо димой частоты из созданного дискретного множества. Тот факт, что для получения выходных колебаний заданной чаето-
* Такая схема компенсации реализована в приемнике Р-154-2 (см. § 5
гл. III).
4 Зак. 17дсп. |
41) |
ты требуется перестраивать только ВГ, в т-о время как цепи селекции тракта настроены на фиксированную частоту, также является преимуществом компенсационных схем.
Следует отметить, что на практике иногда оказывается бо
лее целесообразным выбирать |
> / 0.чь Несмотря на то, что |
||
ас.*!,, при этом меньше |
возможность |
применения высоко |
|
добротных неперестраиваемых фильтров |
па /п.-и значительно |
||
облегчает условия фильтрации. |
|
|
Компенсация нестабильных отклонений частоты / в.г про является в полной мере только при условии, что последние происходят во времени значительно медленнее, чем процесс установления стационарного режима в ФПЧ. Если требования к аппаратуре таковы, что скорость изменения / в.г этому усло вию не удовлетворяет (например, при воздействии на ВГ фо на питания, быстропеременных вибрационных нагрузок и т. п.), то следует считаться с возможностью уменьшения эф фекта компенсации.
В ряде случаев компенсационные схемы значительно слож нее изображенной на рис. 2.5. Во-первых, борьба с зеркальны ми и другими помехами предполагает многократное гетероди нирование, т. е. введение нескольких компенсационных колец. Во-вторых, возникающие трудности при технической реализа ции вспомогательного генератора при сужении полосы пропус кания ФПЧ приводят иногда к необходимости специальных мер по повышению стабильности частоты/в Г, например частот ной автоподстройки ЧАП.
Перейдем к описанию методов фильтрации, основанных на использовании схем АПЧ. Упростим рис. 2.4, заменив каскады КГт , ГГШи ФГт одним блоком ДОЧ и опустив все предшест вующие преобразования. Заменим также КГЭ, ГГЭ и ФГЭ одним генератором КГ эталонных колебаний частоты / эт, а ГМ р,ПФр и ДР объединим в одно звено ДР (рис.2.6).Так же как и на рис. 2.5, на выходе ДОЧ, кроме полезной частоты / 0.чь имеются побочные, ближайшая из которых обозначена / 0.ч.п- Предположим, что приняты меры, обеспечивающие автомати ческую подстройку частоты / с.г по / 0,чи Тогда комбинационные частоты (помехи), образующиеся на выходе ДОЧ, могут ока зывать нежелательное воздействие на /с.г только через кольцо АПЧ. Последнее включает в себя ФНЧ, а иногда и специаль ные дополнительные каскады, в значительной мере ослабляю щие этот вредный эффект.
В результате можно считать, что на последующие каскады подаются колебания СГ, весьма близкие к моночастотным и имеющие частоту / с.г, отличающуюся от / р на допустимо ма лую величину. При правильно выбранных параметрах цепи
5Q