Файл: Вишневецкий, Л. М. Предпусковые и профилактические испытания электрооборудования строительных площадок.pdf

Чтобы защитить двигатель от перегрузки, напряжение выхода PC ограничивается узлом ограничения (УО) на уровне, соответствую­ щем максимально допустимому току нагрузки двигателя.

Пуск двигателя производится путем плавного изменения напря­ жения задания на скорость, которое снимается с выхода комаидоаппарата или другого устройства задания скорости (УЗС), на рис. 30 условно показанного в виде потенциометра. Плавность изменения задания скорости по линейному закону, что соответствует неизмен­ ному динамическому току якоря в процессе разгона, обеспечивается задатчиком интенсивности (ЗИ).

Рис. 31. Схема простейшего задатчика интенсивности

схеме с общей базой, благодаря чему конденсатор С заряжается или разряжается током, равным примерно току эмиттера и не завися­ щим от входного напряжения, т. е. по линейному закону; напряже­ ние на конденсаторе С является напряжением выхода ЗИ.

Датчик напряжения (ДН), изображенный на рис. 32, представ­ ляет собой совокупность транзисторных модулятора и демодулято­ ра, связанных между собой через трансформатор Тр1 с коэффициен­ том трансформации, близким к единице. Модулятор и демодулятор имеют аналогичные схемы и отличаются лишь наличием сглаживаю­

стотой 1000—1500 Гц, затем трансформируется и снова преобразует­ ся в напряжение постоянного тока демодулятором, представляющим собой фазочувствительный выпрямитель.

Напряжение на выходе ДН соответствует по величине и знаку напряжению на его входе. Датчик напряжения обеспечивает галь­ ваническое разделение цепей входа и выхода. По указанной схеме построены датчики напряжения и потенциальные разделители си­

ла; он обеспечивает усиление напряжения, снимаемого с шунта, и потенциальное разделение входных и выходных цепей.

138

139

Существуют расчетные и экспериментальные методы определе­ ния динамических параметров. На основе накопленного опыта можно рекомендовать наиболее простые расчетные методы.

Для н а с т р о й к и э л е к т р о п р и в о д а достаточно рассчи­ тать четыре основных параметра: сопротивление якорной цепи, элек­ тромагнитную и электромеханическую постоянные времени, коэффи­ циент усиления преобразователя.

Первые три параметра можно приближенно определить по сле­ дующим формулам:

Rb— Rub"Ь Rnp,

_ 7-до 4" Rnp

3Rs.b+ Rnp'

тОР%'Чш

“375-975U l J

где р — число пар полюсов.

Сопротивление Rnр и Lnp определяют по выражениям

Edо — максимальная э. д. с. преобразователя;

l d ном — номинальный ток нагрузки преобразователя (все эти дан­ ные берут из паспорта преобразователя);

m — фазность пульсаций выпрямленного напряжения преоб­ разователя;

f — частота питающей сети.

При наличии сглаживающего дросселя в якорной цепи двига­ теля его индуктивность складывается с Laр.

Коэффициент усиления преобразователя йПр определяют по его характеристике как отношение выпрямленного напряжения к управ­ ляющему напряжению.

После расчета динамических параметров переходят к расчету элементов регуляторов! Величины г3. в и ге, г3. т и г? обычно выби­ рают равными между собой в пределах 10—30 кОм,

140

Величину r 0 т рассчитывают по формуле

напряжения, снимаемого с делителя тахогенератора, к скорости вра­ щения электродвигателя.

Установив резисторы и конденсаторы согласно выполненному расчету, приступают к опробованию привода и корректировке пара­

подключают его к движку потенциометра, питающегося через тумб­ лер от батарейки. Установив предварительно движок потенциометра в положение, соответствующее заданию на ток, не превышающий но­ минальный ток электродвигателя, включают тумблер, и двигатель начинает разгоняться. Так как обратная связь по скорости отсут­ ствует, разгон будет продолжаться до тех пор, пока -э. д. с. двига­ теля не станет равной максимальной э. д. с. преобразователя, что обычно допустимо для двигателя.

максимального значения регулируемой величины к ее установивше­ муся значению, в данном случае — пускового тока двигателя). Ино­

зистор Го. т подключают на место, а резистор г0. с отключают от выхода ЗИ и подключают к движку потенциометра с батарейкой. С помощью осциллографа, подключенного к тахогеиератору, наблю­ дают процесс разгона привода при включении тумблера в цепи ба­ тарейки. Если заданная скорость настолько невелика, что ток якоря не достигает уставки токоограничен ия, то привбд должен разго­ няться до установившейся скорости примерно за 0,1 с с 5—10%-ным перерегулированием. Если перерегулирование имеет большую вели­ чину, надо уменьшить коэффициент усиления PC (сопротивление Го. о. о); если процесс на экране осциллографа апериодический, со­ противление Го. о. о нужно увеличить.

141