Файл: Математические основы теории оперативного управления в карьерах..pdf

Поело проверки конца цикла (КЦ) оператором Р44 и накопле­ ния объемов разновидностей по всем горизонтам (/ = 1 ч- а) проверяется условие

ат —1

где х\ — объем i-й разновидности, входящей в выполнение годо­ вого задания по агломерационной руде (а), тыс. т.

При выполнении данного условия оператор Р4в проверяет то же условие, только для доменной руды. Если оба условия выпол­ няются, то управление передается А ь0, А б1и Р ь2, jР53, где произ­ водится расчет и проверка ограничений (III.42)—(III.46) мате­ матической модели.

Если хотя одно условие операторов Р45, Р46, Р м и Р 53 не выполняется, то расчет повторяется с подключением уже допол­ нительных элементарных блоков.

Если же условия указанных операторов выполняются, то управление передается к операторам подпрограммы вычисления объемов вскрыши.

Результаты вычислений выдаются АЦПУ «Минск-22» и служат информацией для оптимизации месячных планов горных работ в карьере.

Алгоритм оптимизации квартальных и месячных планов анало­ гичен. Отличие состоит во введении коэффициента сезонности, который необходим при реальной разработке месторождений.

Коллективом авторов (А. Ф. Безбородов, А. Н. Курочкин, JI. В. Сафонов — руководители; Г. И. Шуйская, П. И. Олейни­ ков, А. М. Коробова — исполнители) разработан алгоритм и оп­ робована программа расчета годовых и квартальных планов горных работ методом «полярной игры». Сущность метода заклю­ чается в том, что линия фронта работ на каждом горизонте в общем случае описывается кривой, которую можно представить дугой окружности радиусом от десятков метров до значений, близких к бесконечности.

Геометрическая формализация задачи представляет собой про­ движение фронта работ как процесс непрерывного изменения положения «луча направления», показанного на рис. 8, от пре­ дельного радиуса по часовой стрелке на элементарный угол Ла и по величине — на отрезок ДЯ. В пределах этого продвижения линию фронта работ можно считать прямой, отработанную пло­ щадь — трапецией, качество руды — постоянным.

Решение задачи состоит в количественной и качественной оцен­ ке множества комбинаций отработки элементарных участков при заданном объеме добычи и качестве руды на основе теории игр с просчетом на ЭЦВМ «Минск-22».

Применительно к Лебединскому руднику состав требований,

формулирующих математическую модель и дающих возможность

•

60

ты работающих экскаваторов определяются номерами этих же взрывных скважин. Известны аналогичные задачи, для которых критерием оптимальности является минимум времени простоев оборудования, максимальная равномерность загрузки оборудо­ вания.

Однако, например, для Лебединского карьера целесооб­ разно критерием оптимальности считать минимум среднеквадра­ тического отклонения фактического содержания железа в сменном объеме от плановой величины [28]

Постановка задачи. Заданы сменная производительность карь­ ера по добыче руды QCM, плановое' содержание железа в руде апл, допустимое отклонение содержания'железа в сменных объемах от планового ± Аа.

В каждом из забоев известны начальные координаты экскава­ торов и заданы направления отработки блоков. Координаты экскаваторов заданы в виде номеров взрывных скважин ij, где

Направления отработки рудных блоков, показанные на рис. 9, задаются исходя из необходимости планомерной подготовки рабочих^площадок и^обозначаются индексами направления S

(Я = ’ ±'1, ± % ± 3, ±'4).

Для каждого направления отработки блока с использованием автотранспорта имеется'^алгоритм"*’выбора номера следующей отрабатываемой^скважины. Так,'’для направления движения экс­ каватора,’показанного'на рис. 9, текущие координаты принимают

Рис. 9. Направление перемещения добычных экскаваторов при отработке блоков заходками (а — г) и панелями (9 — а)

62

В£од даявйх

Количество смен —V » льновый сменный объем руды —ЦПл;

экскаваторов - К; начальные координаты экскаваторов — (Фк; направление отработки блоков - S' ; ограничения производительности экскаваторов - qTmax ^Тт^п‘| допусти­ мое отклонение содержаний железа в сменном объеме -АП

_________________________ 1

РйсЧет плановых показателей с учетом задолженног—И ти по объему и качеству руды

Определение минимального количества работающих экскаваторов —Кmin

Рис. 10. Блок-схема алгоритма расчета недельно-сменного графика добыч­ ных работ

Структура алгоритма расчета недельно-сменных графиков пред­ ставлена в такой последовательности (рис. 10).

1. Составление к прямоугольных матриц т X п для всех взор ванных рудных блоков у каждого элемента матрицы яу (а содержание железа в объеме руды, представляемом одной взор­ ванной скважиной).

64