Файл: Графический метод идентификации линейных объектов первого порядка.docx
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 03.02.2024
Просмотров: 16
Скачиваний: 1
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Некоммерческое акционерное общество
«Алматинский университет энергетики и связи имени Гумарбека Даукеева»
Кафедра «Автоматизация и управление»
Лабораторная работа № 3
По дисциплине: Моделирование и идентификация объектов управления.
На тему: Графический метод идентификации линейных объектов первого порядка
Образовательная программа 6В07108–«Автоматизация и управление»
Выполнил: Турмагамбетов С.
Группа: АИСУ-20–14
Принял(а): Сябина Н..
Алматы 2023
Лабораторная работа №3. Графический метод идентификации линейных объектов первого порядка
Цель работы: освоение методов идентификации линейных динамических объектов с помощью переходной функции.
1. Задание к лабораторной работе
В процессе выполнения лабораторной работы студент должен:
изучить методы графической идентификации линейного объекта первого порядка;
собрать блок-диаграмму для идентификации объекта с помощью переходной функции в соответствии с вариантом. Варианты заданий выбираются из папки Objects3;
определить параметры передаточной функции объекта графическим методом идентификации;
оценить точность идентификации.
2. Порядок выполнения лабораторной работы
2.1 Реализуем «измерительный стенд» для проведения экспериментов:
Рисунок 1.-Блок-диаграмма «измерительного» стенда
2.2. Запускаем диаграмму на выполнение.
Рисунок 2. График по варианту
2.3. По графику переходного процесса, было определенно значение установившегося состояния, которое равняется 0.87.
Рисунок 3.-Определение точки T1/T2
2.4. Определите постоянную времени Т1 и T2 передаточной функции объекта первого порядка. Для построения касательной используйте возможности блока Scope.
Рисунок 4.-Определение постоянной времени
k1 = 1.482, k2 = 1.587.
2.5. Записываем выражения для этих моделей
; 
.2.6. Собераем блок-диаграмму, содержащую «объект» и обе модели.
Рисунок 5.-Блок диаграмма
2.7. Выводим графики переходных функций «объекта» и моделей.
Рисунок 6.-Графики переходных функций и моделей (объект находится между W1(s) и W2(s))
Вывод:
В данной лабораторной работе, мы изучили методы графического идентификации линейного объекта первого порядка. С изначальным выданным по вариантам объектом, собрали блок-диаграмму для идентификации объекта с помощью переходной функции. Определили параметры передаточной функции объекта графическим методом идентификации.
